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    Circuitos hidraulicos y nomenclatura

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    PROGRAMA DE CAPACITACION EN PRINGIPIOS DE CIRCUITOS HIDRAULICOS 1.- INTRODUCCION 2.- SISTEMA DE UNIDADES 2.1 Sistema Métrico 2.1.1 Equivatencias Sistema Métrico, 2.2 Sistema Inglés. 2.2.1 Equivalencias Sistema Inglés 3.- PRINCIPIOS BASICOS DE HIDRAULICA 3.1 Conceptos Generales 4.- PALANCA MECANICA 4.1 Conceptos Generales 5.- At SSORIOS/SIMBOLOGIA 5.1 Simbologéa 5.2 Mandmetros 5.3 Filtros Hidraulicos §.4 Depésitos Hidraulicos 5.5 Enfriadores 5.6 Acumuladores 5.7 Actuadores 5.7.1 Matores hidraulicos 5.7.2 Cilindros hidraulicos 58 Tuberia, mangueras, juntas y retenes 6.-FLUIDOS HIDRAULICOS 6.1 Propésites de los fluids hidréulicos 7.1 Bombas HidrodinAmicas/ Hidroestaticas. 7.1.1 Tipos de bombas Hidroestaticas. 8.- CONTROLES DIRECCLONALES 8.1 Introduccion 8.2 Sistemas de accionamiento 83 Valvulas 8.3.1 Valyula de no retorno 8.3.2 Valvula reguladora de presion 83.3 Valvula reguladoras de caudal. En la actualidad es muy comiin encontrar diferentes méiquinas que puedan desarrollar grandes fuerzas, o bien, que realizan trabajos muy repetitivos. Fn muchos de los casos, esto cs cebido a la Potencia Fluidica. La Potencia Fluidica es la rama de la Mecénica de Fluiddos que se enearga del estudio del uso presurizada do los fluidos en un sistema confinado para realizar trabajo, os deci, es la ‘energia desarroliada mediunte fuidos confinados. Por lo tanto, las maguinas mencionadas anteriormente son maquinas aceionadas Neumética 0 Hidraulicamente El témino Hidrdulica involucra el empleo de liquidos, generalmente wecite hidraulico. 2-SISTEMAS DE U IDAD, En cuanto mediciones no todas son de la mistna especie, se comprende que babra {antas medidias como especies o magnitudes distintas haya que medirse, Entro las magnitudes més usuales que hay que medir, tenemos tus siguientes longitudes, superficies, vohimenes, pesos, dmyulos, se usaban muy diversos sistemas, los evales variahan no solo de pais « pais sino que aim dentro de un mismo pais legaboan a ser ‘muy diferentes los sistemas ce medicién. En Ia actualidad algunos paises conservan sus sistemas antiguos, mientras und considerable mayoris ha opteao por (ener el mismo sistema que es el usado en América Latina, Espafia y otros, paises, este sistema es llamado SISTEMA METRICO DECIMAL. En U.S.A. como en algunos paises de Europa se utiliza el sistema inglés, estos dos sisternas son los que veremos a continuacién, 2.41 Sistema Métrico. Deniry del “Sistema Méisico Decimal”, la unidad principal es el Metro, sta ‘medida se obtuvo por una comisién de sabios que se eneurgo de medi la cuarta parte del mericiano terrestre, Esta medida fue dividida en 40,000,000 (Cuarenta millones) de partes iguales, una de estas partes fue tomada por vnidad, y que se le dio el nombre de METRO (palabra que viene del griego METRON y que significa Medida)}. Con ésta medida se hizo un patton de una materia especial y con una forma dlcterminada, para evtar asi en lo posible su deformacién ‘A similitud de este patrda se hicieron los dems, siendo los que en la actualidud se uusan en las partes del mundo que anteriormente dijimos Abreviaturas Vamos ahora a ver algunas de las abreviaturas més usuales: Metro m, 6 mt. Decdimetro Dm. Heciémetro Im. 6 hm. Kiimetro Kim. 6 km. Miriémeito Mm. Decimetro dm Centimeo om Milimetro mm. ‘Milimetro cuadrado ma? Centimerto cuadrado em. Decimetro euadrado. an" Metro cucdrado c Decimetro cuadrado Dnt Heciémetro cucdrade Tne Kildmeto euadrado Km? Miriametro ewadrado Mut Para Jas medidas de volumen se eseribe la unidad y a continuacién la palabra eibico, © Abreviatura se coloca un pequenlo tres a la derecha y atria, Milimetro cubico mm Centimetro cabico em? Para tas metliias de capacidad tenemos: Mililitro ml Centititro ¢ Decilitro di. Litro Lott Decalitro DL Hectolitro Ho hi, Kilolitro Kl. 6k, Mirilitro MI. Para Jas medias de pews las abreviaturas son: Miligramo, mg, Centigramo eg. Decigramo dg, Gramo gg. OQ eee Dg Hectogramo Hg Kilogramo Ke Mirkin Me, 2.2.1 Eauivalencias Sistema Métrico Tala de Equivalencia del Sistema Métrice Decimal Mito sino srt WO i os EN as ge ae ee cen wae 1» cn sa 2.2 Sistema Inglés. Enire os otrus sistemas de mesicién que hay, el mas usual es ol tlamado SISTEMA INGLES. En este sistema, las unidades de longitud mis usuales son: la yarda, el pie, la puigadla, milla errestre y la milla marina, Como unidades de peso tenemos: libra, onza, Tonelids larga y Lonelads carta, Corno unidades de capacidad las més conocidas son: El ‘alin, el pie cibico, la pulgada ctbica, el “quarter” que cs Ja euarta parte de un galén. [as abreviaturas mis usuales de estas unidadles son las siguientes; Yarda vd Pie A Pulgada in. lla terrestre mill, Milla nautica rrautical mil. Libra Ib, Onza oz Tonekada larga large ton. Tonclada eorta short ton, Gal fo, cu, R. Pulgada ctibiea in3 0, eu. in Quarter a Fn algunas gcasiones veremos eserita una cantidad como esta 23/14", entonces dehemas entender, veinlitrés pies, catorce pulgadas. 1 Equivaleneias Sistema Inglés eual que en el sistema metrico decimal, mostramos a continuacion unas tablas en lng cuales quedan expresadas las relaciones que hay entre les unidades que acabsmos de mencionzr. UNIDADES DE LONGITUD, UNIDAD —-YARDA PIE PULGADA MILLA. MILLA, TERRESTRE NAUTICA Yanda 1 3 36 0005682, oouaD34 Pie 03333 1 12 0001894, onL64s Pulgada 0.02778 0833.1 0000158 oouo137 MillaTer, 1760 5280-63380. 1 3684 e Milla Nautica 2026.78 6080.20 729625 1515 UNIDADES DE PESO UNIDAD LIBRA ONZA — TONELADA TONELADA LARGA — CORTA Libra 1 lo 000486 00050 Ona 0.0625 0000279 0000312 Tonclids 2240358401 12 Larga Tonelada 2000-32000 «8929. 1 Conta UNIDADES DE CAPACIDAD ¥ VOLUMEN |UNIDAD |GALON PIE PULGADA |QUARTER \CUBICO _|CUBICA, e@ | Galon It 133 j231 ig | Pi Chics 735 [a Pulgala Cub. 0043 |,000379 [1 0173 Quarter [2s fom [57275 EQUIVALENCIAS ENTRE FL SISTEMA METRICO DEGIMAL Y SISTEMA DE INGLES. UNIDA DES DE LONGITUD [UNIDAD Jom JMisto km. Jin. —*PIE—«*YARDA fuitua WL] | | [TERRESTRE NAUTICA lem ‘7 [ooaar [3057 |ns28 | or098 [oooanne%s —onnoossan Im "100 fr 091 997 [528 7.00636 .0008213 9008396 km. toon rose —jx_ asa as08S 105.67 ator | 508 in 1254 boasaooasi fi |oess3 |a277a |onatsra | on00is71 [Po o48 [ave [oooaowe|iz fr 3038 | ooovgea 7 ovo \e. ‘s14d [9143 |ooosad bo i ‘G05682 | 86839 MirNaceas 1s0es47 i600 37 n.v0n3 fos360 fszs0 fireo |: 038.38 2 [mai 186325 |1853.25 |1.955925 |72962.5 6080.2 [2026.73 |1.1555 Wt Uso bes DE PESO [Gramo [BRA JONZA~ [SHORT TON, [LARGE TON ‘oi [022 [ssa | oo000r —-ooa00n¢ea ——] i 22088 5 4555911 (30050 07 6250 |i 0000312 iso 1a5 | "32000 [1016.05 (2240 25840 1 12 UNIDADES DE CAPACIDAD Y VOLUMEN UNIDAD —_|UTRO_ |GALON [PIE CUBIGO [PULGADA CUB _QUARTO. wot 2654 _|03531 liars 1 087 Gaon __[3.7853_[1 133 i231 Pié Cubes [28.3162 |749_— [1 i728 Polgada cub. |o1638 0043 [000878 [i = Quarto [940g 28 [oss [p77 i PRINCIPIOS BASICOS DE HIDRAULICA “El hombre invent6 la maquinaria que trabaja para él. Las méquinas sirven al hombre, sin embargo, casi todos los hombres temen o se desconciertan ante las maquimas por que no eticnden como operan, 3.1 Conceptos Generales Fuerza : La filerzn se define como Ia causa que tiende a producir modificar €} estado de reposo y/o movitniento de un cuerpo. El valor de la fuerza necesaria dependera de la masa del cuerpo. Kilograme : Una unidad para medir la fuerza es el kilogramo, Cambio de movimiento : La fuerza, puede cambiar el movimiento de un cuerpo en dos formas: 1 Puede hacer que un cuerpo se mueva 2.- Puede retardar 0 detener un cuerpo que esta en movimiento, Resistenc resistencia. Toda fuerza que puede retardar 0 detener el movimiento de un cuerpo es una rovamiento y la inercia son ejemplos de resistencia, Rozamiento con resistencia: La resistencia por rozamiento siempre esta presente entre las superficies en contacto de los objetos cuando se mucven ¢l uno en contra del otro. Inercia como resistencia : Todo cuerpo posec inercia, esto es, todo cuerpo tiende a conseryar en cada momento el estado dinamico que posee. Es la renueneia de un cuerpo a un cambio en su movimiento. La inercia esté directamente relacionada con la cantidad de materia do un cuerpo , cuanta mas masa 0 materia tiene un objeto mis pesado es y en consecuencia es mas dificil de mover. Energia ; Cuando un cuerpo esta en condiciones de moverse o se mucve realmente, se dice que posee energia. Se define como energia como la facultad de realizar trabajo Inercia como energia: La incrcia, que ¢s la renuencia de un cuerpo a un cambio en su movimiento, también puede ser energia . Un cuerpo en movimiento tiende a conservatla y por eso puede golpear a otro y hacerlo mover. Formas de energia: Algunas formas de energia son: Energia mecanica, energia calorifica, cnerwia eléctrica, energfa luminica, enengia quimica y energia sonora. Ley de conservacion de Ia energia: La ley de conservacién de la energia dice que la ‘encrgia no puede ser creada ni destruida, aunque pueda cambiar de un estado a otro ‘Transformacion de la energia : La energia existe bajo formas diverses y tiene la capacida de cambiar de un estado a otro jo: Bs el movimiento de un cuerpo a través de una distancia Kilogrametro: La unidad para medir trabajo es el kilogrametro = He Tro Potencia: Todo trabajo se hace en un tiempo determinado. La expresion que describe la potencia establece que ésta es igual al trabajo realizado en la unidad de tiempo Liquide / Un liquide es una sustancia compuesta de moléculas. A diferencia de un gas. las moléeulas son estrechamente utraidas entre si, pero no tanto como ocurre en un s6lido, en el ‘cual son atraidos entre si para tomar una posicién rigida Energia Molecular: Las moléculos de un liquido estin en movimiento continuo, Se dslizan y resbalan unas sobre otras aiin cuando el Iiquido esti aparentemente en repose. Este movimiento de las moléeulas se denomina Energia Molecular Los liquidos toman enalguier forma : Debido x que las moléculas se deslizan y resbalan ccontimiamente e] liquide pucde adoptar I forma de cunlquier recipient Los liquidos son pricticamente incomprimibles: Con Jay moléculas en contactn estrecho si, los liquicios exhiben ci sticas similares a los solids, Son relativamente ‘incomprimibies, ‘Transmisién de fuerza: Las cuatro formas de transmitir fuerza (Mecénica, Hléetrica, Midriutica y Neumética, pueden transmitir una fuerza estitica (Energia Potencial), tanto como energia cinética Fuerza transmitida a través de un s6lido; Bisicamente, una fuerza es transmnitida a través de un sSlido en una sola diteceidn. Si presionamos sobre un bloquee solido, la fuerza sera ‘ransmitida al lado opuesto del blogue. Fuerza transmitida a través de un liquido: A diferencia de un solide, una fuerza aplicada ‘un liquido confinado es transmitida igualmente a todo el Kquido en forma de presion hidedulica Bn eualquier punto de un liquide en reposo, a presidn es igual en todos los sentidos , se ‘ransmite en todas direcciones, perpendicular al recipiente y actia con fuerz3s iguales sobre superficies iguales” [La expresién malemética de la ley de Paseal es la misma utilizada para deseubrir cualquier presion ‘Superfee 7 5 Pitén “eL_r00 em? supertcne 50 ofan! ri, © | is ir as. ne Supercie ‘orice de deen Orie da entrass 7 Gverpe Oriole Me Sse a LL 2 | tn da Supuitce chico Pistin de SuperFcie ere Punto 5000 Ks. $1001? ‘Supericie de pietGn dem? Superticl del pit fafen* Superficie del pion 200 em? CONVERSION DE UNIDADES DE PRESION 2 1 Pascal Es igual a: 001 Kpa, ( Kilopaseal ) on001 bar O1 mbar ( milibar ) 00000986923 atmésferas. 00401463 in 120 ( Pulgada de agua ). 000334552 ft H2O( Pies de agua) 0002953 in Hg. ( Pulgada de mercurio ) 00750064 mm Hg (milimetro de mercutio ) 000145038 Ib/in? (libras por pulgada cnadrada 0 PSI) 0208854 Ib/ fe (libras sobre pie cundrado ) 0000101972 Kg! cm?( gramo sobre centimetro cuadrado) 101972 Kgim’ ( Kilogramo sobre metro cuadrado) 00750064 torr (torricellis) a 1 Kilopaseal Es igual a: 1000 Pa ( Paseales ) 0.01 bar 10 mbar (milibar ) 0,00986923 atm. ( atmosferas ) 4.01463 in}I2O ( Pulgada de agua ) 4582 ftH20 (Pies de agua ) 2053 in Hy 7.30064 mmillg 0.145038 Ib/in® 20,8854 ld/fi” 0,0101972 Kg/em? 101. 972 Kg/m* 7. 50064 torr Lbar Es iguaa: 100000 Pa 100 Kpa 1000 mbar 0.986923 atm. 401.463 inH20 33.4882 £11120 29.53 inllg. 750.064 mmHg 14.5038 Ib/in* 2088.54 Ibift 1.01972 keiem* 10197.2 Kym? 750.064 torr 10 325 Paseales 101.325 Kpa 29. 9212 inklg 760, 002 mmHg 14. 6959 Ibfin® 2116.22 Ibif 1.03323 Kg/em” 10332.3 Kg/m? 760,002 torr. 0 1 PSles igual a: 6894. 76 Pa 6, 89476 Kpa 0, 0689476 bar 68. 9476 mbar 0, 068046 atm 27, 6799 inH20 2, 30666 ftH120 2.03602 inH20 51. 7151 mmHg 144 Ib/ft” 0.070307 Kg/em? 70307 Kg/m* 51, 7151 torr 1 Kg/em* es iguala: 98066.5 Pa 98.0665 Kpa 0.0980665 bar 980.665 mbar 0.967841 atm 393,701 inHZO0 32.8084 ftH20 28.959 inllg 735.561 mmHg 14, 2233 Ib/in? 2048.16 Ib/ft? 10000 Kg/m” 735.561 torr Cavitacién_: Es In formacién ¢ implosién de cavidades gaseosas en un liguido. ‘como esias cavidades estin expuestas a alca prasidn en la salida de la bomba, las paredes de Jas mismas se derrumban y liberan energia. La liberacién de energia por las cavidades en derrumbamiento darian las superficies de los metales. El término Hidriulica involucra el emplen de liguides, generalmente aceite hidraulico, 4 PALANCA MECANICA 4.1 Conceptos Generales Recordemos como funciona una palanca mocdniea: si en su extrenio mas cersano al unto de apoyo, aplicamos una fuerza P para mantener e} equilibrio del sistema bastara aplicar, en el otro extremo, una fuerza F que seri menor a P, en magnitud : ahora bien la magnitud de la fuerza F que ser mis pectin, cuanto cas cerea del punto de apoyo se ‘encuentre de la fuerza P, como se ve en la iyura 1 P Fig. 1. Palanea meciinica Imaginemos ahora una tuber, en cuyos extremos tenemos unos cilindros de diferente didmetro, los cuales tienen un pistén deslizant, y todo cl sistems esta lleno en su interior por un liquido; como se muestra en la figura 2: al aplicar al piston de digmetro mayor D una fuerza P, ocuriti que para equilibrar a esta fuerza se tendri que apliear una fuotza Fal pistén de didmetro menor y est seri de menor magni que P Vinmy ¥ souse be ie : # ee ¥ | pi eae Principio de Pascal: La propiedad de! Irquido ce transinitir presién unifermemente es ‘onocidia como principio de Pascal ( Fn honor a Blaise Pascal), quien descubrié el Oa Fig. 2 Palanca hidréutica La magnitud de Ia fuerza P denende en este sistema hidrdulico de lus didmetros de Jos pistones, es decir que F y P estan en razin directa con las secciones de los cilindros, 0 sea al cuadrado de cada uno de sus dhimetros = F= {d'/D7} P Ejemplo 1.1 Si d= 20mm, D= 200mm y P= 1 000 kg. la fuerza F sera de B= { {20/2007} 1.000 }={ 400/40 000} 1 000= 10 kg. Este esquema conceptual de Ta pakimea hidrauliea enciera cl principio de la transmisin hidriuliea de Ta energia, Hemos supuesto que la fuerza F sorv{a para mantener €l peso P en equilibrio; si quisiéramos provocar la subida del peso bastarfa empujar hacia abyjo el pisidn de la izquierda, y observariamos que el camino recorride por el pistin de la Uctecha al elevarse es menor que el desplazamiento que se ha provocado eh cl cilindra izquierio. En efecto, el yolumen de seeite expulsado del cilindro pequeto dispone de un recinto de mayor didmetro el llegar al cilindto de seccién mayor. Ia elevacién H del pistsn derecho, provacads por el desplazamiento lt del piston izquierdo, esta dada por la formula H= {@/D?} bh Ejemplo L.2 Si d= 20mm ,D= 200mm b= 100mm , el revortido H ser’ H= {2072007} = {400/40 000 } (1000) = 10mm Es evidente que la palance hidraulica presenta, como a mecaiica, una ventaja y una desventaja. Su ventaja ( ejemplo 1.1) es poder vencer fuerzas muy elevadas, con fierzas, pequefias; su desventaja ( ejemplo 1.2 ), consiste en cl hecho de tener que efectuar un gran fecorrido para lograr tan solo un desplazamiento pequena. —n otras palabras, lo que sz gana cn fuerza se pierde en desplazamiento Para eliminar este incoaveniente basta sustituir el cilindro de la izquierda por una “bomba’ que tome el liquide de un depésito de suficiente capacidad (fig. 3) con ello es posible introducir en el cilindro de la derecha un volumen de aceite tan grande ‘como se quiiera'y hacer recorrer a su pist6n Ja carrera desea, og Fig. 3 Palanca hidraulica perfecetonada Para comprender las aplicaciones logicas y prictieus del principio que acabamos de exponet, es preciso detenemos brevemente sobre dos cuestiones distintas, intimamente ligadas a la transmisiin hidrostaica de la energia, que son precisamente las propiedades del “estado liquido” del medio utilizado para dicha transinisién, v el concepto de “resign”. El estado s5lido se caracteriza por ta rigidey de la estructura molecular: les ‘moléctlas se mantienen mutuamente a distancias fijas unas de otras, y se oponen asi al ‘cambio de forma del cuerpo al que pertenecen. Los gases y los liquides (Huidos) posse, en ceambio , una estructura molecular frigil . que les permite amoldarse a ta forma del recipiente que los contiene. Sin embargo, asi como cn los gases existe ademvis una repulsién intermolecular que obliga a la masa gaseosa a ocupar el mayor volumien posible y la hace por tanto elistica, compresible y sujeta ficilmente a variaciones de volumen, en los Tiquidos la distancia intermolecular no varia do aqui que el estado Tiquido se curacterice por Ja libertad de forma (tipica de los gases) y por la constancia del volumen (propia de los sélides ) fig. 4 Principio de los vasos comunieanies Una demostracin de esto es el “principio de los vasos comunicantes” representando cn la figura 4, que pone de maniliesto el efecto de Ia gravedad sobre la masa liguida ‘contenida en una serie de recipientes abiertos a la atmbsfera y en comunicacidn entre si. A ‘causa de la mencionada liberiad de forma, ef liguido se adypia libremente ex los diversos “vasos”; con el objeto de equilibrar las “presiones” intemas, alcanza el mismo nivel en todos cllos. Para aclarar el significado de “presién”, cuyo concepto acabamos de introduc, Iharemos uso todavia de sma imagen prictica Consideromos un recipiente cerrado \leno de liquide en reposo, de forma y dimensiones cualesquiera y provisto de un cuello cilindrico de seveién $ (em). Si en el Cuello se destiza un piston por efecto de la fuerza F (kp) aplicada al misino, sobre cualquier porcién de superficie intema del liquido, o cn contacto con las paredes, se origina una accién de valor constante, perpendicular siempre a la porcién de superficie considerada. denominads “presién” y definida en magnitud por la relaei6n: p=FIS (kp /em?) Ello no es nis que el conocido “ principio de Pascal” ( sigh XVIII), segin el cual en cualquier punio de un liquida cn reposo, Ia presién es igual en tocios sentidos, se transite en todas direcciones y actila con fuerzas iguales sobre superficies jguales”. Si en 1 caso de la figura 5 es conocido el didmetro D (mm) del pistén, la seeeién del mismo se caleula mediante la formula [3.14 D7/400 J (cm?) Ejemplo 1.3 Dados P— 100 kg y D~ 40 mm , se busea primero con Jo que presién vale p= (100/ 12,56 )=8 kg/m * Fig. $ La presién puede generarse de varias rmaneras : he aqui un , estitico Esto significa que si pudiésemos medir la fuerza ejercida sobre cada ventimetto de superficie del liquido, sea en el interior de éste © bien en contacto con cl recipiente, ccontrariamos que €3 precisamente de 8 kg. A efectos de transmisién de energia, el Lispositive de la figura $ no presenta uilidad alguna, pero mos tlustra la manera de generar presién eomo para enunciurel prineipio de Pascal Si, por el contrario, volvemos a considerar la palanca hidraulien representad en la figuta 2, nos hallamios frente al mas simple de los dispositivas.capuees no solo de creat ( y pot tanto de transmitir ) presion seguin el prineipio eitado, sino también de efectuar un esplazamiento de liquide, es decir, efectuar trabajo ulilizando la presion del aceite Hasta aqui la presiin ha side definida como un fendmeno estitico, es decir, inherente a lu aplicacién de fuerzas sobre Ik zona superficial de una masa liquid prictieamente en reposo, Fn realidad su origen puede ser también dinainico, como se ‘muestra en la fig. 6 Fiz.6 Pérdida de presién “

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