www.almohandiss.

com

0 −

θ 1 −
Ri
 y0 y  =  y 0 +  θ 1
 −
Ri
 x0   av
av ec r0  =
  x20 +  y02
r0 r0

[ ]
[ ]


(x0 ; y0  = 0) (x0  = 0; y0 ) (x0 ; y0  =  x 0 )

( 1, 2 , 3 )

 1 2 3 −

  = 3 −2 1
 
−2 −2 6

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

 0.04xo 0.02

  = avec xo , yo  en cm
0.02 −0.02yo

( o)
(0, 0)

[0, 5] × [0, 5]cm2

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

u xo yo

− Rr ]yo
 x − xo
 − θ[1 i
  − θ[1 Ri (xo2 + y
−  +  yo2 ) 1/2 ]yo −

u  = = o =
y − yo θ[1 − Rr ]xo
i
o
θ[1 Ri (xo2 + y
−  +  yo2 ) 1/2 ]xo −

  2
 ∂u x ∂u x
− Ri θxo yo
−θ + Rrioθ Rirθy
− o

∂x o ∂y o ro3 3
∇u = ∂u y ∂u y = Ri θ Ri θxo2 Ri θxo yo
o 
∂x o ∂y o θ− ro + ro3 ro3

  2
 ∂u x ∂u x
1 − Ri θxo yo
− θ + Rrioθ Rirθy
− o

∂x o ∂y o ro3 3
L = I 
 =  I  +
 + ∇u = ∂u y ∂u y = Ri θ Ri θxo2 Ri θxo yo
o 
∂x o ∂y o θ − ro + ro3
1 + r3
o

B  =  LT  L  =

Ri θx2 2
 1  − Ri θxo yo
3
ro
θ− Ri θ
ro
+ 3
ro
o
 1  − Ri θxo yo
3
ro
− θ + Ri θ
ro
−
Ri θyo
3
ro

2
Ri θ Ri θyo Ri θxo yo Ri θ R θx2 Ri θxo yo
− θ + ro
− 3
ro
1+ 3
ro
θ  − ro
+ ir3 o 1+ 3
ro
o

 B11 B12

B  =
B21 B22

Ri2 θ2 4 2 2 2Ri2 θ2 2 2Ri θ

2 2 Ri2 θ2 2Ri θ 2
B11  = 1+θ
1+θ + 6 (xo +xo yo )+ 4 (xo )+ 3 (θxo xo yo )+ 2 − −
ro ro ro ro ro

2Ri2 θ2  R i θ 2 2  R i2 θ2 3
B12  = − (xo y o ) + (x −  +  xo yo3 )
yo ) + 6 (xo yo  + x
ro4 ro3 o ro
2Ri2 θ2  R i θ  R i2 θ2 3
B21  = − 4
(xo yo ) + 3 (xo2 − 2
 +  xo yo3 )
yo ) + 6 (xo yo  + x
ro ro ro

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

Ri2 θ2 2 2 2 2Ri2 θ2 2 2Ri θ

2 2 Ri2 θ2 2Ri θ 2
B22  = 1+θ
1+θ + 6 (yo +xo yo ) (yo )+ 3 (θy o +xo yo )+ 2
− −
ro ro4 ro ro ro

1 1
 B11 1 B12
−

  = (B − I ) =
2 2 B21 B22 1 −
lin
Ri θ(xo2 −yo2 )
1
 − Ri θy o xo

ro3 2ro3
lin  = ( u + ( u)T ) =
∇ ∇  Ri θ(xo2 −yo2 ) Ri θxo yo

2
2ro3 ro3

me θ2

λ lin  λ/(( Rri θ )


λ =  λ/ 3
o

xo2 −yo2
Ri θ
− xo yo −λ 
2

det (lin − λI ) = 0 → det 3 xo2 −yo2 =0
ro xo y o −λ 
2

2 (xo2 − yo2)2 = 0
(λ 
− xo2 yo2 ) − 4
I , II 

θR i
I  =  λ 1  =
2ro
II  =  λ 2  = − θR
2r
i
.
o

lin ni  = λ
 =  λ i ni

i = 1, 2 λ1 , λ2 n 1 , n2
λ1
Ri θ(xo2 −yo2 )
 − Ri θy o xo
   n1x Ri θ
n1x

ro3 2ro3 2ro
 Ri θ(xo2 −yo2 ) Ri θxo yo
 = Ri θ
n1y 2ro n1y
2ro3 ro3

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

1
 xo y o
−

eI  = √ 
2ro xo  + y
 +  yo
λ2

1
 xo  + y
 +  yo

eII  = √  2ro −xo  + y
 +  yo
(Oxyz)

a)(x
)(xo ; yo  = 0) ⇒ ro  = x
 =  x o

eI  = √ x2or (1,

(1, 1) = √ 12 (1,
(1, 1) eII  = √ x2or (1,
(1, 1) =
− √ 12 (1,
(1, −1)
o o

b)(x
)(xo  = 0; yo ) ⇒ ro  = y
 =  y o

eI  = √ y2or (−1, 1) = √ 12 (−1, 1) eII  = √ y2or (1,

(1, 1) = √ 12 (1,
(1, 1)
o o

c)(x
)(x ; x  = y
√ 
 =  y ) ⇒ r  = 2x  = 2y
√ 
o o o o o o

√  √ 
eI  = √ 21r (0,
(0, 2xo ) = (0,
(0, 1) eII  = √ 21r ( 2xo , 0) = (1,
(1, 0)
o o

www.almohandiss.com
 www.almohandiss.com

 p


 1 −  p 3 −2

Det(
Det( −  p ) =  3 1 −  p −2  = − p3 + 8
8  p2  + 4
4  p − 32 = 0
−2 −2 6 −  p
I  = 8 , II  = 2 II I  = −2

 1 −  p 3 −2
    n px 0
3 1 −  p −2 n py = 0
     
−2 −2 6 −  p n pz 0

−  1
  1
−  1
1 1 1
nI  = 1
√   −  nII  = √    1 nII I  =√    1
6 2 3 1 2 0

n px n py n pz

 ∂ x ux ∂ y ux

=  σ =
 σ  = 0 0
= ε +
 ε  + =  ε
∂ x uy ∂ y uy
0 0

x0
y0

ux  = 0.02
02xx20  + Ay
 +  Ay0  + B
 +  B

uy  = 01yy02 + C
−0.01  +  Cx
x0 + D
 +  D

∂ y ux  = A
0
 =  A =
 = 0.02

www.almohandiss.com
www.almohandiss.com

∂ x uy =  C  = 0.
0
0 .02

 0.02
02xx20  + 0.
0 .02
02yy0

= 2
− 0.01
01yy0  + 0.
0 .02
02xx0
×

(0,
(0, 0) = (0,
(0, 0)
(0,
(0, 5) = (0.
(0.1, 0.25)−
(5,
(5, 0) = (0.
(0.5, 0.1)
(5,
(5, 5) = (0.
(0.6, 0.15)−

www.almohandiss.com