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DESPACHO ECONOMICO ”
Indice
2 Optimización no lineal.
3 Despacho Económico.
3.1 Sistema térmico puro en barra única (sin considerar pérdidas en la red).
3.2 Sistema térmico puro considerando las pérdidas en la red.
3.3 Algoritmo para el Despacho Económico con Pérdidas.
3.5 Predespacho
3.5.1 Introducción
3.5.2 Restricciones
3.5.3 Métodos de solución.
5. Referencias Bibliográficas.
Dado una demanda a cubrir con un parque de generación térmico puro de distinto tipo
incluido nuclear, existe una cantidad muy grande de despachos posibles (combinación
de configuraciones de generación) que satisfacen la demanda con distinto costo de
operación asociado. Ello se debe al comportamiento no lineal de las funciones de
producción (eficiencia) asociada a cada unidad generadora y a las características
diferentes según los tipos de generación térmica.
- El costo de operación conjunto a obtener debe ser el mínimo posible desde el punto
de vista del sistema (usuario final) cualquiera sea el sistema de precios a adoptar.
Este criterio no implica que sea óptimo para cada actor del mercado mayorista.
- En general el costo por unidad de energía térmica generada crece en la medida que
aumenta el requerimiento de potencia en forma no lineal. Por lo tanto se debe evitar
usar potencias grandes. Este requerimiento no es solo puntual sino que debe
analizarse en forma integral extendida a todo el periodo de la demanda a cubrir. En
definitiva se traduce en aplanar la curva de demanda en la mayor medida posible.
- El sistema debe contar con cierta reserva para cubrir eventualidades en el parque de
generación dado que el déficit de generación es más caro para el sistema que la más
cara de las posibles fuentes de generación. La reserva se debe asignar
proporcionalmente a aquellas unidades que se encuentran en operación por razones
técnicas.
Potencia Reserva
Rotante
Pico
Demanda
Modulable
Demanda
Base
24 horas
- En el pico de carga se ubica generación turbogas dado que si bien es la mas cara es la
única que técnicamente puede hacerlo.
- En la base del diagrama se ubicará la generación térmica más barata y que además no
es posible utilizar por sí sola en la otras zonas del diagrama, tal es el caso de las
centrales nucleares y/o ciclo combinado y/o turbovapor.
Nuclear
Potencia Ciclo Combinado
TurboVapor
TurboGas
Ciclo Combinado
Los costos operativos asociados a cada escenario del parque de generación hidrotérmico
y el despacho del mismo resultará de la optimización conjunta del parque. Desde el
punto de vista económico y de seguridad intuitivamente para cubrir la demanda deben
considerar los siguientes criterios adicionales:
- La hipótesis anterior descarta toda posibilidad de cubrir el diagrama solo con energía
hidroeléctrica y plantea la incógnita de cual es la mejor ubicación de la misma.
- En la base del diagrama se ubicará la generación térmica más barata y que además no
es posible utilizar en la otras zonas del diagrama, tal es el caso de las centrales
nucleares y/o turbovapor. También en esta zona se puede utilizar ciclo combinado,
sin embargo dado su limitada disponibilidad se la reserva para la semibase.
- Tomando en forma conjunta la zona del pico y semibase se busca ubicar toda la
energía hidrocontrolable de tal manera que el diagrama resulte lo más chato posible.
En la figura 3 se puede apreciar que una misma cantidad de energía puede conducir a
diferentes diagramas resultantes con una distribución final de potencia con diferentes
formas. De la simple observación se deduce que la forma 3 es la que conduce a un
diagrama resultante mas plano. Luego dado que este debe ser cubierto con energía
térmica y teniendo en cuenta la forma no lineal de la función costos de costo se
deduce que es la forma más conveniente de utilizar la energía hidrocontrolable es la
3, dado que da lugar al menor costo.
Energía 1 Energía 2
Energía 3
Mínimo absoluto
Costo<0,5%
Zona Plana
Despachos Posibles
Figura 4. Costos ordenados función de posibles despachos
Tal como es típico en los problemas de optimización se observa que la función presenta
una “Zona Plana” alrededor del mínimo absoluto y que corresponde a despachos que
sin ser el óptimo absoluto se encuentran muy próximos al mismo. Esta característica de
la función de costos, permite desde el punto de vista metodológico utilizar modelos
simplificados que facilitan plantear variantes de cálculo en los modelos. Por ejemplo
solucionar un problema de ‘n’ dimensiones (varios aprovechamientos hidroeléctricos
con embalse) en ‘n’ problemas de una dimensión a resolver.
2 Optimización no lineal.
dC
dx
x* = 0.
dC
dxi
x* = 0., i=1,.....,n.
Esta es condición necesaria y la condición suficiente es:
d 2C
x* > 0,
dx 2
donde x* es el mínimo.
(x1,x2)’ C(x1,x2)opt
h(x1,x2)’
(x1,x2)opt (x1,x2)’’ C(x1,x2)’
’
h(x1,x2) opt
x2
h(x1,x2)’’
Programación Optima de la Operación de Sistemas Eléctricos ’ 8
“Conceptos Básicos de Despacho Económico
Figura 5.
C + h = 0
L L L
x1
= 0.; x 2
= 0.;
= 0.
h1(x1,...........,xn) = 0
.
.
hm(x1,...........,xn) = 0,
C = C(x1,........,xn) Minimizar
En este caso el mínimo a obtener debe satisfacer las restricciones de igualdad. Luego las
condiciones necesarias de optimalidad es formar y resolver el denominado
Lagrangiano, el cual esta definido por:
L
x
= 0.
L
= 0.
Se requiere en este caso que g1(xtanto las funciones C(x) y gi, i=1,2,...,m deben ser
convexas y formar un conjunto) convexo en el espacio de n-dimensiones. Véase en la
Contorno
figura 6 un ejemplo para el caso de dos dimensiones y tres ecuaciones de C(x) de
de restricción
desigualdad. Los contornos de C(x) consisten en funciones convexas que
monótonamente incrementan su valor. Gradiente de C(x)
g3(x)
x1
En general puede darse el caso que el mínimo de C(x) puede estar adentro o fuera de la
región definida por las restricciones de desigualdad. Si esta adentro es resuelta mediante
el conjunto de ecuaciones de gradiente o sea resolviendo:
C
0.
x
Si esta afuera, luego el mínimo de C(x) esta en el límite. En este caso el gradiente de
C(x) y de gi(x) estarán apuntando en direcciones opuestas. Esto establece una
importante condición necesaria de optimalidad. Se define el Lagrangiano del problema
como:
L
=0
x x=x*
tal que:
Este es el caso que se presenta con mayor frecuencia en el problema del Despacho
Económico.
h(x) = 0
Programación Optima de la Operación de Sistemas Eléctricos 11
“Conceptos Básicos de Despacho Económico
g(x) 0
donde C(x) es una función escalar convexa y los vectores h(x) y g(x) son m a k-
dimensional funciones de x ( x1,...,xn).
Sujeto: h(x1,x2) = c - x1 - x2 = 0 x1
g(x1,x2) = x1 – d . x2 – e 0
x2
L
s s=s*
= 0.
L
=*
= 0.
3 Despacho Económico.
Costo [$/hora]
3.1 Sistema térmico puro en barra única (sin considerar pérdidas en la red).
donde
Ci(PGi) = ai + bi PGi +ci PGi2
Si se supone que los limites de generación no son violados, la condición necesaria de
optimalidad es obtenida mediante el Lagrangiano.
n n
L = Ci(PGi) + (PD - PGi)
i 1 i 1
L C
0 = PGi = PGi
-
L n
0=
= PD - PGi
i 1
para i=1,......,n.
Las derivadas
C
PGi
, i=1,.....,n
son conocidos como los costos incrementales del i-esimo generador. Desde un punto de
vista físico los costos incrementales representan el costo ($/Mwh) para generar el
próximo Mwh para el nivel de generación PGi. A partir de la condición necesaria de
optimalidad, el nivel óptimo de generación esta dado por:
C
= PGi
, i = 1,....n
Costo
C
[$/hora] =
PGi
tan ,
C
= PGi
= bi + 2 . ci . PGi
de aquí,
PGi = ( - bi) / 2 ci
donde
n n
= 1/2 ci , = bi / 2 ci
i 1 i 1
así
= 1/ (PD + )
Costo
Incremental
1
2
1
i
n
PG2 PGi PG1 PGi
Costo C
Costo Incremental Costo Increment.
Tang. Parale.
C1
C2
Disminuye C.I. Aumenta C.I.
Valores óptimos de despacho para una potencia PD de demanda, dado que ambas
curvas tiene la misma curva de costos incrementales e iguales límites de potencia,
luego:
PG1óptimo = PG2óptimo.
PL = Pérdidas en la Red
= PL (PG1,.........., PGn)
PG1+.........+ PGn = PD + PL
L C PL
0= PGi
= PGi - (1 - PGi
)
Ci PL
= PGi . (1 - P Gi
) 1 , i = 1,.....,nG
PL 1
El termino Pfi = (1 - ) , es conocido como factor de penalización.
PGi
A diferencia del caso de despacho en barra única donde los costos incrementales se
igualaban para el caso de despacho económico, la inclusión del efecto de las pérdidas
incrementales en la red causa que el costo incremental de la potencia activa varie a
través de la red. Supongamos el caso de la figura 12.
Sistema Equiv. sin Red
Red con Pérdidas
C1(PG1). Pf1
C1(PG1) Pf1
C2(PG2) . Pf2
C2(PG2) Pf2
Cn(Pn1) . Pfn
Cn(Pn1) Pfn
PD = L + PG1 +...+ PGn
Ci
Supóngase que se conoce y PGi a través de las EC, luego se cumple:
Las Ecuaciones de Coordinación pueden ser utilizadas para calcular los costos
incrementales de potencia en cualquier punto de la red.
En el paso inicial se calcula un despacho económico suponiendo que las pérdidas son
cero, utilizando el método ya presentado para el caso sin pérdidas. Luego se pueden
calcular los factores de penalización con:
PL
fi = (1 - PGi ), i = 1,.....,nG
bi bi . fi
c i c i . fi
PkD PD + PkL
Donde k se refiere a la k-esima iteración.
Calcular las Pérdidas PL
Actualizar valores de PGi,
utilizando método sin pérdidas con nuevos coeficientes y
PD PD + PL
No Convergió ?
Si
Fin
Figura 13. Diagrama de Flujo para Calcular un Despacho Optimo con Pérdidas
Un método alternativo de despacho económico es utilizar una barra de referencia tal que
siempre cambie su estado cuando un cambio en la generación es realizado. En la figura
13 se muestra un sistema de varias barras de generación y una de referencia .
i
Referencia
k
Figura 13. Diagrama de Flujo para Calcular un Despacho Optimo con Pérdidas
Sí ninguna otra generación cambia el sentido de Pref, será diferente de Pi. Sin
embargo los flujo por el sistema pueden cambiar de tal manera que el cambio de
pérdidas puede resultar en que no necesariamente Pref y Pi deban ser iguales. Esto
es:
Pref = Pi + Pper
luego el Costo = 0
3.5 Predespacho
3.5.1 Introducción
La demanda de energía eléctrica resulta muy variable según las distintas horas del día,
según el día de la semana y según el mes o la estación del año. El comportamiento de la
demanda presenta periodos de máximo requerimientos de potencia denominados de pico
y también periodos de mínimos requerimientos denominado de valle, pasando por
valores intermedios en forma continua.
La pregunta que cabe preguntarse ahora es ¿Que problema hay en comprometer para la
demanda máxima prevista la cantidad de unidades necesarias y tenerla arrancadas?.
Afectar una unidad al predespacho significa arrancarla, ponerla en velocidad y
sincronizarla a la red. El problema de adoptar esta decisión tiene consecuencias
económicas importantes por los costos asociados.
3.5.2 Restricciones
Sin embargo en la actualidad se destacan algunas propuestas que permiten obtener y/o
resolver el problema del predespacho como un resultado de la optimización. Tal es el
caso del modelo desarrollado en el IEE de la UNSJ que será presentado mas adelante.
El problema del predespacho puede llegar a ser muy difícil. Para acotar la presentación
de algunos métodos de solución se supondrá que:
N!
C( N , j) { }
( N j )! j! )
Luego para una línea de demanda aproximada por 24 horas y para sistema de 5, 10, 20
y 40 unidades resulta la cantidad de combinaciones que se muestran a continuación:
N (2N-1)24
5 6.2 1035
10 1.73 1072
20 3.12 10144
40
Es un método muy simple que consiste en el despacho de una lista de unidades según
costos crecientes. Esta lista es aplicada a cada nivel de potencia de la línea de demanda.
Dicha lista se elabora considerando a plena potencia el rendimiento calórico de la
unidad multiplicada por el costo del combustible.
Este procedimiento puede también utilizarse en forma combinada para considerar otras
restricciones.
Unidad 1
Unidad 1 + Unidad 2
Unidad 1 + Unidad 2 + Unidad 3
Unidad 1 + Unidad 2 + Unidad 3 +................+ Unidad N
Los aspectos señalados pueden conducir a obtener una solución no óptima dado que en
esencia no se cumple el principio de optimalidad del MDP. Esta afirmación se sustenta
en que se adoptan decisiones actuales óptimas condicionadas a situaciones futuras. O
sea cuando se decide en un determinado subperiodo K arrancar una determinada unidad
solo se esta evaluando hasta el momento los costos asociados sin saber hacia el futuro
como se operará dicha unidad considerando la variación de la demanda y las diferentes
características de las unidades en cuanto a tiempos mínimos en operación.
Las características del método de relajación permiten superar las desventajas del MPD
principalmente para sistemas muy grandes, comentado sin embargo que otros problemas
surgen en este caso. Este método esta basado el método dual de optimización ya
presentado.
- Restricciones de demanda:
-
PDt - Pi Uit = 0 para t=1,....,T
- Restricciones de intervalo:
La función de costo Ci(Pit,Uit) junto con la segunda y tercera restricción son para
cada unidad independientes del resto de las unidades del parque.
La restricción de balance de potencia (la primera) es de acoplamiento a través de
las unidades de tal manera que lo que se decide para una unidad afecta al resto.
El segundo término es constante y puede ser eliminado dado que t esta fijo. Finalmente
el Lagrangiano queda:
Aquí se ha logrado el objetivo de separar cada unidad respecto del resto que
corresponde al término:
Este problema ahora puede ser solucionado mediante MPD de una sola variables.
Otra característica que distingue a la generación hidroeléctrica esta dado por plantear
una restricción integral de la disponibilidad del recurso de agua cuya flexibilidad de
utilización esta limitada.
- Cubrir la demanda.
- Respetar las restricciones de intervalo del equipamiento térmico, hidraúlico y
de red.
- Restricciones integral de los recursos primarios (hídrico).
- Seguridad (reserva).
Esta es una metodología que en los últimos tiempos ha cobrado significación como
consecuencia de la necesidad de valorar y facilitar las transacciones económicas en
Mercados Competitivos. Esto significa que un generador hidroeléctrico puede valorar su
recurso energético dentro del contexto del Mercado de tal manera que le permite
manejar el costo de oportunidad de dichos recursos.
Inicialmente el concepto del Valor del Agua surgió como una necesidad de facilitar una
metodología de optimización de la gestión de los recursos energéticos respecto del
mediano y largo plazo, dado que permite resolver con buena aproximación el problema
en dos etapas con tiempos aceptables de cálculo. La primera permite determinar
óptimamente el Valor Económico de Agua de los embalses con capacidad de regulación
superior al paso en que se divide el periodo de optimización y la segunda permite
utilizando dicho Valor de Agua realizar una optimización conjunta con el parque
térmico, como si las centrales hidroeléctricas fuesen térmicas.
El agua no tiene valor por si misma, sin embargo se le puede asignar un valor sobre la
base de equivalencia o sustitución de generación térmica o de déficit. En particular el
Valor Incremental del Agua se asume igual al valor incremental del combustible o de
cualquier otra fuente a la cual reemplace.
f f
Valor del Agua = Z = -
V V
Por lo dicho el Valor del Agua se puede definir como la variación de los costos futuros
de operación, ante la variación de la acumulación de agua en un embalse del sistema,
para un subperíodo del período de optimización.
Sobre la base del concepto del Valor del Agua, se puede resolver en una segunda etapa
un problema de optimización hidrotérmico, donde las centrales hidroeléctricas con
capacidad de regulación en el recurso hídrico participan a través de una función de
costos como si se tratara de una central hidroeléctrica. En este segundo caso y a los
efectos de la determinación del despacho se utiliza en la función de objetivo de costos
los valores del agua ponderados por la generación correspondiente.
Costo Falla = Depende del déficit esperado de ENS y del costo unitario prefijado.
Los resultados del Despacho Económico luego son utilizados para determinar los
precios de la energía y potencia en distintos niveles y lugares geográficos, para lo cual
se pueden aplicar distintos Sistemas de Precios. Por ejemplo el utilizado en varios países
con distinto grado de desregulación, basados en costos marginales.
Linealización única.
Ph = K . Q
Dado que:
-(Q) = constante.
- H(Q;Vol)= constante o función lineal de Vol..
- H Pérdidas o función lineal.
En el caso particular que se utilice las variables indicadas como constantes, los valores
elegidos deberán representar valores promedios ponderados respecto de los estados
operativos calculados.
Una variante que se suele utilizar para mejorar la calidad de los resultados es realizar un
proceso iterativo respecto de los valores de las variables en cuestión.
Esta representa una mejor solución al problema, pero significa aumentar la complejidad
y requerimientos computacionales en forma significativa.
Tal como se ha podido observar, existen variables que pueden ser modeladas a través de
una función analítica con buena aproximación y existen otras cuyo ajuste puede no ser
Programación Optima de la Operación de Sistemas Eléctricos 35
“Conceptos Básicos de Despacho Económico
tan bueno atento a las particularidades que se presentan. Por ejemplo la función cota
volumen de un embalse que presenta fuertes irregularidades en su perfil, es difícil
obtener una función que la represente exactamente. En este último caso se suele recurrir
a utilizar un modelo basado en ajuste de mínimos cuadrados que permite resolver el
problema con buena aproximación.
Conclusión.
- Horizonte de optimización.
5. Referencias Bibliográficas.
7) Olle I. Elgerd.
“ Electric Energy Systems Theory”. Second Edition, Año 1982, Libro publicado por
Mc Graw-Hill Book Company.