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ECOPETROL

CURSO FUNDAMENTOS DE
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Septiembre de 2008
www.solutionsthatperform.com
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Contenido
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

• Conceptos Generales
Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

• Transmisores
• Medidas de Presión
• Medidas de Flujo
• Medidas de Nivel
• Medidas de Temperatura
• Electrónica y Electricidad Básica
• Neumática e Hidráulica
• Control Regulatorio
• Elemento Final de Control
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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

• Generalidades
Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

• Definiciones de Presión
– Presión Atmosférica
– Presión Barométrica
– Presión Manométrica
– Presión Absoluta
– Presión Diferencial
– Presión de Vacío
– Cero Absoluto

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

• Fluidometría
Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

• Elementos Mecánicos de Detección


• Elementos Electromecánicos de Detección
• Elementos Electromecánicos de Detección de
Vacío

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Generalidades
• La presión es una de las magnitudes de mas uso
Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

en la industria dado que con ella es posible


determinar los valores de diferentes variables de
proceso como son: el nivel del líquido, el flujo de
los fluidos y las velocidades del aire con
manómetros de presión diferencial, la temperatura
de vapor de agua mediante manotermómetros,
peso, entre otras.
• Las presiones mayor a la presión atmosférica, se
entienden mejor bajo el concepto de P=F/A,
mientras que las cercanas a la atmosférica y
presión diferencial, toman el concepto de presión
hidrostática (P=ρ.g.h). 5
Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Definiciones de Presión
• Presión Atmosférica: Presión que ejerce la atmosfera que rodea
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la tierra sobre todos los objetos que se hallan en contacto con


ella. La presión atmosférica cambia con la altitud, a mayor altitud
menor presión atmosférica.

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Definiciones de Presión
• Presión Barométrica: Es la presión atmosférica medida con un
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barómetro y varía de acuerdo a la altitud del sitio donde se


encuentre. Esta presión oscila alrededor de la presión
atmosférica normalizada (760 mmHg o 14,7 psia).
• Presión Manométrica: Es también conocida como presión
positiva o relativa. Presión mayor a la presión atmosférica local,
medida con respecto a la presión atmosférica. Se unidades son
expresadas en psig.
• Presión Absoluta: Presión que se mide con respecto a la
presión de “Cero Absoluto”, la presión atmosférica es un ejemplo
de presión absoluta. Sus unidades se expresan en mm Hg o psia.

PABSOLUTA= PMANOMETRICA+ PATMOSFERICA


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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Definiciones de Presión
• Presión de Vacío: También conocida como presión
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negativa o vació relativo. Presión menor a la presión


atmosférica local. Medida con respecto a la presión
atmosférica.
• Cero Absoluto: Es la ausencia total de presión.
• Presión Diferencial: Es la presión que mide la
diferencia entre dos presiones A-B, la presión relativa
y vacío relativo son ejemplos de presión diferencial
cuando la presión B es igual a la presión atmosférica
local. Se denomina psid.

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Definiciones de Presión
Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Fluidometría
• Hidráulica: Es aquella rama de la ciencia que trata del agua y de
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los demás fluidos en movimiento. Un requerimiento para poder


entender el movimiento de los fluidos, es el conocimiento de las
presiones que ejercen los fluidos en reposo.
• Fluidos: Son aquellas sustancias capaces de fluir. Poseen
partículas que fácilmente pueden moverse y cambiar sus
posiciones relativas sin crear separación de masas. Fácilmente
adoptan la forma del recipiente que los contiene o con los que
entran en contacto. Se dividen en líquidos y gases.
– Una masa determinada de líquido ocupará solamente un volumen
determinado de un recipiente. Son incompresibles.
– Una masa determinada de gas ocupará todo el volumen del
recipiente que lo contiene, no importando el volumen de este
recipiente. Son compresibles.

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Fluidometría
Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

• Densidad (ρ): Es la masa de un fluido o sólido por unidad de


volumen.
ρ = m/v = masa fluido/volumen

Unidad Sistema Sistema Sistema


Fundamental Ingles Métrico Internacional

ρ Slug/ft3 gramo/cm3 Kg/m3

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Fluidometría
Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

• Peso Unitario o Específico (w): Es el peso de un fluido o


sólido por unidad de volumen.
w= p/v = peso fluido/volumen
El agua tiene un peso unitario de 62,37 Lbf/ft3.
El aire tiene un peso unitario de 0,0765 Lbf/ft3.

Unidad Sistema Sistema Sistema


Fundamental Ingles Métrico Internacional

w Lbf/ft3 Dina/cm3 Nw/m3

De la formula podemos deducir que:


w= peso fluido/volumen = (masa x gravedad)/volumen
como ρ = masa/volumen, entonces:
w= ρ . g = densidad x gravedad 13
Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Fluidometría
• Gravedad Específica (s): Cuando hablamos de gravedad
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específica debemos definirla en función de líquidos y sólidos y en


función de gases. Es adimensional.
– Cuando se define en función de líquidos y sólidos, es la relación del
peso específico de un líquido o sólido al peso unitario del agua pura a
4°C (39,2°F).
s= wLIQ / wAGUA
– Cuando se define en función de los gases, se refiere a la relación del
gas en cuestión con relación al aire libre de CO2 o al Hidrógeno, ambos
a 0°C (32°F) y 14,7 psia.
s= wGAS / wAIRE

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Fluidometría
• Presión Hidrostática: Es la fuerza que ejerce una columna del
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líquido en un punto determinado.


P= ρLIQ.g.h
y sabemos que wLIQ= ρLIQ.g, entonces
h
P= wLIQ.h
pero como s= wLIQ / wAGUA
y si despejamos wLIQ tenemos que:

wLIQ = s . wAGUA
sustituyendo esta expresión en la formula
de presión, tenemos que:

P= wAGUA.s.h
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Medición de PresiónEjercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Fluidometría
• Ejemplo
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Cual sería la altura de columna de mercurio que causaría una


presión de 100 psi en su base y cuál sería la columna de agua
equivalente?
P= wagua.s.h Gravedad Específica (s)= 13,6
Peso Específico (w)= 62,4 lbf/ft3
Por lo tanto, si despejamos h: h (pies)

h= P/(wagua.s)
Antes pasamos la presión a las
unidades de ingeniería correspon-
dientes (lbf/ft2):
P= 100 lbf/in2. (12 in/1 ft)2= 14400 lbf/ft2
Finalmente, sustituyendo los valores:
h= 14400 lbf/ft2 / (62,4 lbf/ft3 . 13,6)
h= 16,9 ft (sería la columna de mercurio)
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Continuamos….
Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Fluidometría
• Ejemplo
Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

Continuando con el ejemplo anterior, cuál sería la columna de agua


equivalente?
Por el punto anterior, ya sabemos que h:
h= P/(wagua.s) Gravedad Específica (s)= 1

Y como vamos a hacer los cálculos h (pies) Peso Específico (w)= 62,4 lbf/ft3

teniendo en cuenta la columna de


agua. La gravedad específica, s= 1

Finalmente, sustituyendo los valores:


h= 14400 lbf/ft2 / (62,4 lbf/ft3 . 1)
h= 230,7 ft (sería la columna de agua)

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

TALLER DE PRESION ESTATICA


Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

QUIZ #6:
1. Determine la presión absoluta en un punto de un recipiente
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(abierto) a 8 pulgadas por debajo de la superficie libre de


líquido (mercurio).
Gravedad Específica (s)= 13,6
a. 186,3 psia 8 pulgadas
Peso Específico (w)= 62,4 lb/ft3
b. 18,63 psia
c. 1,863 psia
2. El barómetro es un instrumento que sirve para medir la:
a. Presión Diferencial
b. Presión Atmosférica
c. Presión Manométrica Negativa
3. En la medida que se vaya aumentando la altura sobre el nivel
del mar, la presión atmosférica:
a. Disminuye
b. Aumenta
c. Se mantiene 19
Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Elementos Mecánicos de Detección


– Al ser presión definida como la fuerza por unidad de área,
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la manera mas directa de medir presión es aislando un


área con un elemento elástico-mecánico para que dicha
fuerza actúe en el. La deformación elástica del elemento
de detección produce desplazamientos proporcionales a
la presión ejercida.
– Un elemento detección de presión requiere:
• Un dispositivo para aislar dos presiones de fluidos
(una para ser medida y la otra como referencia).
• Una porción elástica para convertir la diferencias de
presiones en una deformación en el elemento de
detección.

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Medición de PresiónEjercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Elementos Mecánicos de Detección


– Encontramos distintos tipos de elementos
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de detección de presión tales como:


a. Diafragmas planos
b. Diafragmas corrugados Bajas Presiones
c. Capsula
d. Fuelle
e. Tubo recto
f. Tubo Bordon en forma de C
g. Tubo Bourdon Trenzado Altas Presiones
h. Tubo Bourdon Helicoidal
i. Tubo Bourdon Espiral
– Los diafragmas y Bourdon son los
elementos de detección mas usados.
– El Tubo Bourdon es un tubo especial
curveado o trenzado a lo largo de su
longitud y tiene una sección transversal
ovalada. 21
Medición de Presión
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Elementos Mecánicos de Detección


– Cuando utilizamos un instrumento
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(Tubo Bourdon) para medir la presión


de un líquido altamente viscoso
(obstruye la toma del medidor) o
cuando la temperatura de proceso es
muy alta, es recomendable utilizar
una lira (o pigtail o cola de marrano o
sifón) (Figura a) o sellos volumétricos
de diafragma o fuelle (Figuras b y c).
– Cuando existe vibraciones que
puedan llegar a afectar el
desempeño del instrumento, es
recomendable llenar la caja del
instrumento con glicerina.
– Cuando existen pulsaciones de
proceso que puedan llegar a afectar
el desempeño del instrumento, es
recomendable colocar un diafragma
o un amortiguador.
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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Elementos Electromecánicos de Detección


– Estos elementos poseen este nombre gracias a
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que siguen utilizando el principio mecánico de


deformación y desplazamiento de sus
antecesores pero trabajando en combinación
con un transductor eléctrico que entrega una
señal eléctrica correspondiente.
– Estos dispositivos se clasifican según el
principio de funcionamiento:
• Resistivos
• Equilibrio de Fuerzas
• Magnéticos
• Capacitivos
• Piezoeléctricos
• Extensiométricos
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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Elementos Electromecánicos de Detección


– Resistivos: Están constituidos por un
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elemento elástico (tipo Fuelle) que varía la


resistencia óhmica de un potenciómetro
en función de la presión.
– Equilibrio de Fuerzas: Un elemento
mecánico de medición (tipo Bourdon)
ejerce una fuerza sobre una barra rígida.
Al moverse esta barra excita un
transductor de desplazamiento y a su vez
un circuito oscilador asociado a este
transductor, alimenta una unidad
magnética y la fuerza generada
reposiciona la barra de equilibrio de
fuerzas. Esto produce una corriente de
salida proporcional a la presión ejercida.
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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Elementos Electromecánicos de Detección


Existen dos clases de Elementos Magnéticos:
– Inductancia Variable: El desplazamiento
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de un núcleo móvil dentro de una bobina


que aumenta la inductancia de ésta, en
forma proporcional a la porción metálica
del núcleo contenida dentro de la bobina y
aumenta la f.e.m. (fuerza electromotriz)
– Reluctancia Variable: Consiste en un
imán permanente o un electroimán que
crea un campo magnético dentro del cual
se mueve una armadura de material
magnético. El circuito magnético se
alimenta con una f.e.m. constante con lo
cual al cambiar la posición de la armadura
varía la reluctancia y por lo tanto el flujo
magnético. Esta variación del flujo da
lugar a una corriente inducida en la bobina
que es, por tanto, proporcional al grado de
desplazamiento de la armadura móvil.
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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Elementos Electromecánicos de Detección


– Capacitivos: Se basan en la variación de la
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capacitancia que se produce en un condensador al


desplazarse una de sus placas por la aplicación de
presión. La placa móvil tiene forma de diafragma y se
encuentra situada entre dos placas fijas. De este
modo se tienen dos condensadores uno de
capacitancia fija o de referencia y el otro de
capacitancia variable, que pueden compararse en
circuitos oscilantes o bien en circuitos de puente de
Wheatstone alimentados con corriente alterna.

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Elementos Electromecánicos de Detección


– Piezoeléctricos: Son materiales cristalinos que al
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deformarse físicamente por la acción de una presión,


generan una señal eléctrica. Dos materiales típicos en
los transductores piezoeléctricos son el cuarzo y el
titanato de bario, capaces de soportar temperaturas
del orden de 150°C en servicio continuo y de 230°C
en servicio intermitente.

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Medición de Presión
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Elementos Electromecánicos de Detección


– Galgas Extenciométricas: Se basan en la variación
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de longitud y de diámetro, y por lo tanto de


resistencia, que tiene lugar cuando un hilo de
resistencia se encuentra sometido a una tensión
mecánica por la acción de una presión. Existen de
dos tipos:
• Galgas Cementadas
• Galgas Sin Cementar

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Medición de Presión
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Elementos Electromecánicos de Detección de Vacío


Curso Fundamentos de Instrumentación Industrial

• Estos elementos para detección de vacío se emplean en la


medición de un alto vació, son muy sensibles y se clasifican
en:
– Mecánicos: Fuelle y Diafragma
– Térmicos: Termopar, Pirani y bimetal
– Ionización: Filamento caliente y Cátodo frío.

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Medición de Presión
Ejercicios de ¿Qué Pasa Si? y de Diagnóstico y Solución de Problemas

Resumen de los Elementos de Detección


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Medición de Presión
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QUIZ #7:
1. Los Tubos Bourdon son elementos de detección cuyo principio de
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medición es:
a. Deformación elástica
b. Capacitivo
c. Resistivo
2. Cuando el fluido de proceso es viscoso y a una alta temperatura, es
conveniente colocar un (a)__________,entre el manómetro (tipo
Bourdon) y la toma de proceso, para evitar daños y errores en su
medición.
a. válvula de bloqueo
b. lira o cola de marrano
c. cheque
d. amortiguador
3. Diga cual de los siguientes Elementos Electromecánicos de
Detección, en los transmisores, son los mas comerciales:
a. Resistivo y Extensiométricos
b. Capacitivos y Piezoeléctricos
c. Equilibrio de Fuerzas y Magnéticos
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