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Electronica de Potencia
Electronica de Potencia
1. INTRODUCCIÓN
La potencia nominal del conjunto híbrido de almacenamiento es de 35kW. Por ello, según la
topología elegida para el sistema, cada convertidor debe dimensionarse en base a dicha
potencia nominal. Estos equipos deben permitir la consiguiente adaptación de tensión entre
el bus de tensión dc al cual van conectados, y la tensión de almacenamiento, dada por las
especificaciones de diseño de los almacenadores de energía utilizados.
2. TECNOLOGÍA “INTERLEAVING”
La frecuencia de estos rizados de entrada y salida se ve multiplicada por “N”, por lo que, el
efecto “interleaving” permite cumplir las especificaciones de rizados con menores
capacidades de salida y menores valores de inductancia, para una frecuencia de
conmutación dada. O, de otra manera, se podrían cumplir especificaciones con mismos
valores de capacidad e inductancia para frecuencias de conmutación menores, con las
ventajas que ello conlleva.
o Las corrientes circulantes por cada rama se reduce en “1/N”, por lo que los
dispositivos de conmutación son menores y se reducen las pérdidas por
conducción.
La topología utilizada para los dos equipos de potencia es la misma. Se ha optado por el
diseño de un convertidor dc/dc bidireccional compuesto por tres ramas de “interleaving”,
cada una con su propia inductancia de línea, como se observa en la Figura 5.4.
Aunque son similares, cada equipo posee distintas características técnicas. En los
Apartados 3.1 y 3.2 se detallan las especificaciones de cada uno de los convertidores.
Parámetro Valor
Potencia nominal en carga [PNOM] 35 kW
Potencia en sobrecarga de 10 segundos [PSOB] 120% PNOM
Nº de ramas de interleaving [N] 3
Tensión nominal de entrada [VI,NOM] 700 V
Rango de funcionamiento de tensión de entrada [VI] 650 - 750 V
Rango de funcionamiento de corriente de entrada [II] ±50 A
Rango de funcionamiento de tensión de entrada [VO] 250 - 350 V
Rango de funcionamiento de corriente de salida [II] ±140 A
Rizado máximo de corriente de salida [∆IO] 10% IO,NOM
Frecuencia de conmutación de interruptores de potencia [fC] 10 kHz
Parámetro Valor
Potencia nominal en carga [PNOM] 35 kW
Potencia en sobrecarga de 10 segundos [PSOB] 120% PNOM
Nº de ramas de interleaving [N] 3
Tensión nominal de entrada [VI,NOM] 700 V
Rango de funcionamiento de tensión de entrada [VI] 650 - 750 V
Rango de funcionamiento de corriente de entrada [II] ±50 A
Rango de funcionamiento de tensión de entrada [VO] 250 - 300 V
Rango de funcionamiento de corriente de salida [II] ±140 A
Rizado máximo de corriente de salida [∆IO] 5% IO,NOM
Frecuencia de conmutación de interruptores de potencia [fC] 10 kHz
o Transistores de potencia
o Controladores de disparo
o Filtro snubber
o Resistencias de precarga
o Resistencias de descarga
o Sistema de cableado
Los componentes del convertidor que permiten la conmutación son los semiconductores de
potencia, señalados como M1, M2, M3, M4, M5 y M6 en el esquema de la Figura 5.8.
Existen varias familias o tecnologías de semiconductores utilizados para conmutaciones en
electrónica de potencia que permiten la apertura y cierre de forma controlada. Entre los más
importantes se encuentran los transistores mosfets, bipolares, IGBTs y GTOs. Los criterios
de selección de los mismos se muestran en la Tabla 5.3.
Parámetro Valor
Tensión máxima de funcionamiento [VCE] 750 V
Corriente máxima de colector [IC] 50 A
Frecuencia de conmutación [fC] 10 kHz
Dado los resultados, con objeto de obtener un sistema lo más robusto y eficiente posible, se
ha escogido el semiconductor SKM300GB125D [4]. Con ello se obtiene una gran holgura en
cuanto a corriente nominal de funcionamiento; y una mejora considerable en el rendimiento
del convertidor, dado que se ha elegido el que menores pérdidas produce.
Para la selección del driver se ha usado una herramienta que facilita el fabricante
SEMIKRON [1] denominada DRIVERSELTM [5]. El acceso a la herramienta se realiza a
través de la página web de SEMIKRON. Los parámetros que necesita la aplicación para la
selección del driver se muestran en la Tabla 5.5, dados por las características del
semiconductor seleccionado.
Parámetro Valor
Tensión máxima de funcionamiento 1200 V
Familia del dispositivo SEMITRANS
Dispositivo SKM300GB125D
Número de módulos en paralelo 1
Frecuencia de conmutación 10 kHz
Resistencia aplicada a la puerta 3 ohm
En el diseño, cada dispositivo será disparado por su driver asociado, por ello se indica como
número de módulos en paralelo el valor de 1. El valor de la resistencia aplicada a la puerta
del transistor de potencia se ha seleccionado por recomendación de las hojas de
características del mismo, suministradas por el fabricante [4]. La frecuencia de conmutación
viene establecida por especificaciones, en 10 kHz.
TM R
Figura 5.10. Driver SEMIKRON SKYPER 32 PRO
TM R
Figura 5.11. Evaluation Board 1 SEMIKRON SKYPER 32 PRO
Este sistema, junto con las condiciones de operación de los semiconductores, debe
asegurar que la temperatura de la unión entre el semiconductor y el sustrato del módulo no
supere el límite de seguridad establecido por el fabricante, y así evitar la destrucción de los
dispositivos. La temperatura de funcionamiento máxima permitida de los semiconductores
seleccionados es, según fabricante, de 150ºC.
Para justificar el diseño del sistema de disipación de calor se ha realizado el cálculo de las
pérdidas en el convertidor. Este estudio se ha llevado a cabo mediante la herramienta de
simulación SEMISELTM [3] proporcionada por el fabricante.
Se ha especificado como tensión del convertidor del lado del dc-link, la tensión que genera
el peor caso, 750V, para la cual la corriente de entrada es máxima. La tensión del lado de
los almacenadores de energía puede encontrarse en el rango de 250 a 350V. Para el
estudio térmico se ha utilizado el valor de tensión que genera el peor caso. Las pérdidas de
los semiconductores son máximas para la tensión de 250V. Se sabe que la potencia nominal
es de 35kW y que el convertidor posee tres ramas de “interleaving”. Por último, comentar
que se ha supuesto una temperatura ambiente de 40ºC.
Los parámetros de entrada a la aplicación se indican en la Tabla 5.6 para cada uno de los
casos. Los estudios contemplarán dos escenarios de funcionamiento, uno a potencia
nominal y otro ante una sobrecarga del 20%.
Valor
Parámetro
Buck Boost
Tensión de entrada [VIN] 750 V 250 V
Corriente de entrada [IIN] 46.67 A 140 A
Tensión de salida [VOUT] 250 V 750 V
Corriente de salida [IOUT] 140 A 46.67 A
Corriente por rama [IRAMA] 46.67 A 15.56 A
Temperatura ambiente 40 ºC 40 ºC
Número de interruptores por disipador 3 3
Número de interruptores en paralelo 1 1
A partir del estudio térmico se obtienen los valores de las pérdidas del sistema. Ello se
muestra en la Tabla 5.7.
Se puede verificar que en ningún caso se alcanza la temperatura máxima de 150ºC en los
dispositivos semiconductores. Sabiendo que el conjunto disipador/ventilador inmediatamente
anterior no cumple estas especificaciones, se concluye que el sistema de disipación y
refrigeración es adecuado para su cometido.
Cada rama del convertidor dc/dc “interleaving” posee una bobina o inductancia. Éstas
forman parte del filtro de salida cuando el convertidor funciona en el modo reductor; o
elemento de almacenamiento de energía transitoria para el modo elevador de tensión. Estas
bobinas son de núcleo de aire, específicas para corriente continua y para usos en topologías
con corrientes conmutadas. En el esquema de la Figura 5.13 se indican como L1, L2 y L3.
IL
IL
V1
V2 DCu·T
T
dI L ∆I ∆I L
VL = V1 − V2 = L ⋅ ≅ L⋅ L = L⋅
dt ∆t DCu ⋅ T
∆I L ⋅ f C
DCu = V2 /V1 V1 − V2 = L
V2 / V1
Por tanto, la expresión que muestra la inductancia necesaria en función de las tensiones del
convertidor y el rizado de corriente en la bobina es la siguiente:
V 2 / V1 ⋅ (V 1−V 2 )
L=
∆I L ⋅ f C
V2 / V1 ⋅ (V 1−V2 )
L=
N ⋅ ∆I O ⋅ f C
La especificación marca un rizado máximo de corriente de salida del convertidor del 10% de
la corriente nominal. Esta corriente depende del valor de la tensión de almacenamiento en
ese instante. Siendo X el porcentaje de rizado permitido respecto de la corriente nominal, se
tiene:
PO P
∆I O = X ⋅ I O = X ⋅ =X⋅ N
VO V2
V22 / V1 ⋅ (V 1−V2 )
L=
N ⋅ X ⋅ PN ⋅ f C
A la vista de los resultados, el peor caso se obtiene para V1=750V y V2=350V, siendo
necesaria una bobina de aproximadamente 650uH para estar dentro de las especificaciones.
Se ha decidido sobredimensionar las bobinas con un valor de inductancia de 1000uH.
En la Tabla 5.9 se recogen, además del valor de la inductancia calculada, los demás
parámetros de especificación para las bobinas.
Parámetro Valor
Inductancia nominal [L] 1000 uH
Corriente nominal de funcionamiento [IN] 46,7 A
Corriente de pico máxima [IPICO] 56 A
Rizado máximo de corriente [∆I] 18,6 A
Frecuencia de rizado de corriente [fC] 10 kHz
La corriente nominal de funcionamiento viene marcada por la corriente necesaria para que el
convertidor entregue la potencia nominal. Esta corriente es máxima cuando la tensión en el
almacenamiento de los supercondensadores es mínima. Para esta tensión de 250V, la
corriente supone 140A. La corriente por cada rama será la tercera parte, 46,7A.
El rizado de corriente por cada bobina es tres veces el rizado a la salida. Según la Figura
5.16, en el peor caso el rizado es de 6,2A. Por tanto, el rizado de corriente por cada rama es
de 18,6A. La corriente de pico máxima es la suma de la mitad de este rizado y la corriente
nominal de funcionamiento, 56A.
Parámetro Valor
Inductancia nominal [L] 1000 uH
Corriente nominal de funcionamiento [IN] 70 A
Corriente de pico máxima [IPICO] 75 A
Frecuencia de rizado de corriente [fC] 10 kHz
Resistencia serie equivalente del cobre [RCU] 10 mohm
Temperatura máxima de funcionamiento [TO] 100 ºC
Tensión efectiva de aislamiento [UP,EFF] 2500 V
Peso [P] 10 Kg
El banco de condensadores debe ser capaz de suministrar la potencia nominal del sistema
durante el tiempo de respuesta del control implementado. Mediante simulaciones de
diversos controles propuestos se ha determinado un tiempo de respuesta de 1ms
aproximadamente. Debido a la incertidumbre del cálculo y para un dimensionamiento del
lado de la seguridad, se tomarán 3ms, tiempo durante el cual, el banco de dc será el
encargado de proporcionar la potencia nominal más las pérdidas del inversor, una potencia
de 32kW aproximadamente. La energía entregada responde a la siguiente expresión:
E = PN ⋅ t = 32kW ⋅ 3ms = 96 J
Sabiendo que la tensión nominal del bus es de 700V y que la profundidad máxima permitida
del hueco de tensión es de 50V, de la siguiente expresión se deduce el valor de la
capacidad del banco capacitivo:
∆E=
1
2
( ) 1
( )
⋅ C ⋅ V12 − V22 = ⋅ C ⋅ 700 2 − 650 2 = 96 J
2
El cálculo conduce a un valor de capacidad total del banco de 2850uF. Se tomará como
valor de especificación 3000uF. Con este valor de condensadores y un algoritmo de control
genérico se ha simulado el hueco de tensión producido en el dc-link, en respuesta a un
escalón de potencia nominal del sistema, mostrado en la Figura 5.20.
Parámetro Valor
Capacidad nominal [C] 3000 uF
Tensión máxima de funcionamiento [VMAX] 750 V
Rizado máximo de tensión [∆V] <1V
Corriente eficaz [IRMS] 30 A
Corriente de pico máxima [IPICO] 70 A
Rizado máximo de corriente [∆I] 100 A
Frecuencia de rizados de tensión y corriente [fC] 10 kHz
Se han tomado condensadores del fabricante ARCOTRONICS [8] recomendados para este
tipo de aplicaciones. Son condensadores MKP de altas densidades de capacidad y altos
rizados de corrientes. Revisando el catálogo se ha elegido la asociación en paralelo de 6
condensadores C44UQGQ6500F8SK [9]. Las características técnicas de cada dispositivo se
muestran en la Tabla 5.12.
Parámetro Valor
Capacidad nominal [C] 500 uF
Tensión máxima de funcionamiento [VMAX] 1100 V
Corriente eficaz [IRMS] 50 A
Corriente de pico máxima [IPICO] 6000 A
Genéricamente, los filtros snubber suelen ser redes RC aunque, dependiendo del diseño, se
pueden encontrar redes C exclusivamente. Los valores de estos componentes pasivos se
calculan mediante expresiones matemáticas, en función de frecuencias de conmutación,
resistividades, inductancias y capacidades del circuito, tensiones y corrientes de
funcionamiento, tiempos de respuesta, etcétera.
Condensadores adecuados para este tipo de filtros son los MKP, de polipropileno. Éstos
tienen buena respuesta en alta frecuencia, además de operar correctamente en un amplio
rango de temperaturas.
Se partirá en un primer diseño con la capacidad de 100nF. Tras pruebas, se ajustará el valor
de capacidad según resultados experimentales.
El hardware del convertidor de potencia debe incluir los elementos necesarios para permitir
una precarga no controlada del banco de condensadores del mismo. Esto interesa o es
necesario en puestas en marcha o en ciertas maniobras de funcionamiento. La precarga de
los condensadores se realiza a través de resistencias de precarga, desde las dos posibles
fuentes, la de entrada o por medio del sistema de almacenamiento.
+
+
K5
Almacenador
DC-Link
R3
R4
R5
-
-
Figura 5.26. Resistencias de precarga
−t
Vt = V f ⋅ (1 − e R⋅C
)
puede observarse, el cálculo es independiente del valor de tensión Vf, si se refiere el fondo
de precarga como porcentaje de la tensión de entrada.
−t
Vt = 0,95 ⋅ V f = V f ⋅ (1 − e R⋅C
)
− t R⋅C
0,95 = 1 − e
−4
0,95 = 1 − e R⋅0 , 003
→ R = 445Ω
Se ha decidido tomar como valor resistivo para ambas resistencias de precarga el de 470
ohmios. En la Figura 5.27 se muestran las gráficas obtenidas en la precarga a través de R1
y, en la Figura 5.28, las correspondientes a la precarga mediante R2.
Esto resulta muy útil como actuación ante un posible funcionamiento anómalo del sistema,
en el cual podría existir una sobrecarga del sistema de almacenamiento y sea inevitable el
tener que descargarlo hasta valores normales de funcionamiento.
−t
Vt = V f ⋅ e R⋅C
−t
Vt = 0,02 ⋅ V f = V f ⋅ e R⋅C
− t R⋅C
0,02 = e
−1800
0,02 = e R⋅21
→ R = 22,91Ω
Por tanto, sabiendo que el banco de descarga lo forman tres resistencias en paralelo, el
valor resistivo de cada una de ellas debe ser de 68,73 ohmios.
Se ha decidido tomar como valor resistivo el de 68 ohmios para cada una de las tres
resistencias. En la Figura 5.33 se muestran las gráficas obtenidas de descarga total desde la
tensión máxima de supercondensadores.
La potencia del equipo es de 35kW estando dimensionado para trabajar con una sobrecarga
del 20%. La presente aparamenta de protección debe permitir el flujo de las corrientes
resultantes de la misma. La intensidad de diseño para cada uno de los fusibles se tomará
como la corriente nominal mayorada en un 40%. En la Tabla 5.13 se recoge el cálculo.
Según el presente diseño, el convertidor de potencia queda protegido por encima del 140%
de la potencia nominal del mismo a través de la aparamenta seleccionada.
La protección desde el 100% hasta el 140% de la potencia nominal del equipo se realizará a
través del software de control, teniéndose en cuenta la posibilidad del funcionamiento de
sobrecarga.
El equipo dispone de aparamenta de apertura y cierre que permite las maniobras oportunas
en cada uno de los modos de funcionamiento (parada general, precargas, descargas,
funcionamiento normal, etc.).
Los dispositivos que la componen son contactores para corriente continua. En la Figura 5.36
se muestra el esquema, indicándose como K1, K2, K3, K4 y K5.
Debido a que el equipo debe ser capaz de funcionar ante una sobrecarga del 20%, los
contactores K2 y K4 se dimensionarán para corrientes de sobrecarga. Los restantes serán
dimensionados para la intensidad nominal correspondiente.
Por otro lado, el dimensionamiento del contactor K5 viene determinado por el valor resistivo
de la red de descarga. Según el Apartado 4.8, la corriente máxima circulante será de 16A.
En este apartado se dimensionarán los conductores que componen el cableado del equipo.
Ello se realizará en cuanto a sección y naturaleza del aislamiento de los mismos.
La corriente máxima que debe ser capaz de soportar cada uno de los tipos de conductores
se adjunta en la Tabla 5.16. Se ha sobredimensionado un 20% estas corrientes para el
cálculo de la intensidad de diseño, con redondeo de la cifra a la unidad siguiente.
Como se observa, se ha indicado la sección elegida para cada uno de los tipos de cableado
y la naturaleza del aislante de los mismos. En la última columna se indica el valor de la
corriente máxima admisible por el correspondiente conductor, dada su sección y
aislamiento, según el REBT.
Como puede observarse, el presente convertidor lo componen las mismas partes que el
anterior, con la salvedad de que éste no posee el sistema de descarga.
o Transistores de potencia
o Controladores de disparo
o Inductancias de rama
o Filtro snubber
o Resistencias de precarga
o Sistema de cableado
Los criterios de selección de los mismos se ha realizado de la misma manera como se hizo
para los transistores del convertidor asociado a la bancada de supercondensadores. Se ha
elegido la tecnología de IGBTs para los semiconductores de potencia. Concretamente se ha
seleccionado la familia SEMITRANS® de SEMIKRON [1].
Parámetro Valor
Tensión máxima de funcionamiento 1200 V
Familia del dispositivo SEMITRANS
Dispositivo SKM300GB125D
Número de módulos en paralelo 1
Frecuencia de conmutación 10 kHz
Resistencia aplicada a la puerta 3 ohm
Dado que los parámetros son los mismos para este convertidor, el driver elegido es el
mismo que aquél. Concretamente se ha seleccionado el driver SKYPERTM 32 PROR [6], en
conjunto con Evaluation Board 1 [7] de SEMIKRON.
Valor
Parámetro
Buck Boost
Tensión de entrada [VIN] 750 V 250 V
Corriente de entrada [IIN] 46.67 A 140 A
Tensión de salida [VOUT] 250 V 750 V
Corriente de salida [IOUT] 140 A 46.67 A
Corriente por rama [IRAMA] 46.67 A 15.56 A
Temperatura ambiente 40 ºC 40 ºC
Número de interruptores por disipador 3 3
Número de interruptores en paralelo 1 1
El estudio térmico asociado entrega los resultados que se presentan en la Tabla 5.20.
En el esquema de la Figura 5.43 se indican las inductancias de rama como L1, L2 y L3,
pertenecientes al convertidor dc/dc interleaving. Son bobinas de núcleo de aire, específicas
para corriente continua y para usos en topologías con corrientes conmutadas.
V2 / V1 ⋅ (V 1−V2 )
L=
N ⋅ ∆I O ⋅ f C
El rango de tensión de V1 es de entre 650V y 750V. Y por otro lado, la tensión V2 varía entre
250V y 300V, función del estado de acumulación energética del banco de baterías.
PO P
∆I O = X ⋅ I O = X ⋅ =X⋅ N
VO V2
V22 / V1 ⋅ (V 1−V2 )
L=
N ⋅ X ⋅ PN ⋅ f C
A la vista de los resultados, el peor caso se obtiene para V1=750V y V2=300V, siendo
necesaria una bobina de 1050uH para cubrir especificaciones. Se ha decidido
sobredimensionar las bobinas con un valor de inductancia de 1500uH.
Parámetro Valor
Inductancia nominal [L] 1500 uH
Corriente nominal de funcionamiento [IN] 46,7 A
Corriente de pico máxima [IPICO] 52,7 A
Rizado máximo de corriente [∆I] 12 A
Frecuencia de rizado de corriente [fC] 10 kHz
Parámetro Valor
Inductancia nominal [L] 1500 uH
Corriente nominal de funcionamiento [IN] 70 A
Corriente de pico máxima [IPICO] 75 A
Frecuencia de rizado de corriente [fC] 10 kHz
Resistencia serie equivalente del cobre [RCU] 15 mohm
Temperatura máxima de funcionamiento [TO] 100 ºC
Tensión efectiva de aislamiento [UP,EFF] 2500 V
Peso [P] 15 Kg
E = PN ⋅ t = 32kW ⋅ 3ms = 96 J
Sabiendo que la tensión nominal del bus es de 700V y que la profundidad máxima permitida
del hueco de tensión es de 50V, quedaría:
∆E=
1
2
( ) 1
( )
⋅ C ⋅ V12 − V22 = ⋅ C ⋅ 700 2 − 650 2 = 96 J
2
El cálculo conduce a un valor de capacidad total del banco de 2850uF. Se tomará como
valor de especificación 3000uF.
Parámetro Valor
Capacidad nominal [C] 3000 uF
Tensión máxima de funcionamiento [VMAX] 750 V
Rizado máximo de tensión [∆V] 10 V
Corriente eficaz [IRMS] 50 A
Corriente de pico máxima [IPICO] 200 A
Rizado máximo de corriente [∆I] 300 A
Frecuencia de rizados de tensión y corriente [fC] 10 kHz
Parámetro Valor
Capacidad nominal [C] 500 uF
Tensión máxima de funcionamiento [VMAX] 1100 V
Corriente eficaz [IRMS] 50 A
Corriente de pico máxima [IPICO] 6000 A
+
+
Almacenador
DC-Link
-
-
Figura 5.49. Resistencias de precarga
−t
Vt = V f ⋅ (1 − e R⋅C
)
−4
0,95 = 1 − e R⋅0 , 003
→ R = 445Ω
Las resistencias de precarga serán de 470 ohmios. Se han elegido resistencias de potencia
de aluminio del fabricante TYCO ELECTRONICS [15], concretamente el dispositivo
HSC100-470R-J [16].
Según el presente diseño, el convertidor de potencia queda protegido por encima del 140%
de la potencia nominal del mismo a través de la aparamenta seleccionada.
La protección desde el 100% hasta el 140% de la potencia nominal del equipo se realizará a
través del software de control, teniéndose en cuenta la posibilidad del funcionamiento de
sobrecarga.
Los elementos de maniobra del equipo son contactores para corriente continua. En la Figura
5.16 se muestra el esquema, indicándose como K1, K2, K3 y K4. Siguiendo la misma línea
de diseño explicada en el anterior equipo, en la Tabla 5.26 se recogen los cálculos de
dimensionamiento para dichos dispositivos.
La corriente máxima que debe ser capaz de soportar cada uno de los tipos de conductores
se adjunta en la Tabla 5.27. Se ha sobredimensionado un 20% estas corrientes para el
cálculo de la intensidad de diseño, con redondeo de la cifra a la unidad siguiente.
Como se observa, se ha indicado la sección elegida para cada uno de los tipos de cableado
y la naturaleza del aislante de los mismos. En la última columna se indica el valor de la
corriente máxima admisible por el correspondiente conductor, dada su sección y
aislamiento, según el REBT.
6. REFERENCIAS
[1] Retegui, Rogelio Garcia; Benedetti, Mario; Petrocelli, Roberto; Wassinger, Nicolas;
Maestri, Sebastian, “New Modulator for Multi-Phase Interleaved DC/DC Converters”,
IEEE 2009.
[2] SEMIKRON
http://www.semikron.com/
[14] SMP
http://www.smp.de
[17] TECNOMEGA
http://www.tecnomega.es