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DESARROLLAR PROGRAMAS EN DIAGRAMA DE 30/08/2020

CONTACTOS

INTRODUCCIÓN
La etapa de diseño, en la automatización de cualquier tipo de proceso, es considerada una fase fundamental
para evaluar la viabilidad de la implementación de un proyecto de automatización. Por tanto, su viabilidad
dependerá en gran medida de lo detallado que sea la etapa de diseño, ya que un buen diseño permitirá
optimizar recursos y maximizara la eficiencia del proceso.

PROCEDIMIENTO DESARROLLADO
Para el desarrollo de la actividad y comprensión del tema se realizó la lectura del material sugerido. Para la
representación de las entradas se consideraron interruptores y se desarrolló su solución, siguiendo la
metodología implementada en el material de estudio.
Debido que se desea controlar una alarma lumínica (Bombillo) y una Bomba de agua, se cuenta con dos salidas
(Q0.0 y Q0.1) como se puede ver en la Tabla 1

Tabla 1. Tabla de señales.

ENTRADAS SALIDAS
i0.0 Selector modo encendido Q0.0 Bomba
i0.1 Selector modo apagado Q0.1 Alarma nivel Alto
i0.2 Nivel bajo
i0.3 Nivel alto

Según el requerimiento, se decide evaluar los dos casos por separado. El primer caso, el cual se ilustra en la
Tabla 2, evalúa las condiciones que se deben cumplir para que la Bomba encienda. Se observa que la bomba
únicamente enciende si el selector se encuentra encendido y la señal de nivel bajo se encuentra encendida.
Por otra parte, considerando que la salida Q0.1 es una alarma por alto nivel del tanque, se decidió que su
activación dependiera únicamente del sensor de nivel alto. Sin importar si el estado del selector esté apagado,
el bombillo se encenderá si el sensor por alto nivel se activa.
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Tabla 2. Tabla de verdad del sistema de llenado.

i0.0 i0.1 i0.2 i0.3 Q 0.0

1 1 1 1 0
1 1 1 0 0
1 1 0 1 0
1 1 0 0 0
1 0 1 1 0
1 0 1 0 1
1 0 0 1 0
1 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 1 1 0 0
0 1 0 1 0
0 1 0 0 0
0 0 1 1 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0

Tabla 3. Tabla de verdad alarma.

i0.3 Q 0.1
1 1
0 0

Teniendo las tablas de verdad, se procede a realizar las ecuaciones de estados.

Ecuaciones de estado
Q 0.0=i 0.0∗i0.2∗i0.1∗i0.3
Q 0.1=i 0.3

Con las ecuaciones se realiza la programación, en lenguaje Ladder, del PLC para que controle el nivel del
tanque con el encendido y apagado de la bomba de agua (Ver Figura 1).
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I0.0i0.2i0.1 i0.3 Q0.0

i0.3 Q0.1

Figura 1. Programa en lenguaje de contactos (Ladder).

De acuerdo a los requerimientos del informe, se usa el programa “CADe SIMU Versión 3.0” para realizar la
simulación del programa en lenguaje de contactos (Ladder). A continuación, en la Figura 2, se ilustra el circuito
energizado sin ningún tipo de acción implementada.
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Figura 2. Montaje del proceso en simulador CADe SIMU Versión 3.0.

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El primer caso que se simula para probar el programa es cuando el selector se encuentra en estado apagado
(ver Figura3). Estando esta señal activa, inmediatamente desactiva e impide cualquier intento de activación de
la salida Q0.0 (bomba de agua).

Figura 3. Simulación del programa – Estado selector apagado.

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El segundo caso que se simula es con el selector encendido y la activación del nivel bajo para corroborar la
activación de la salida Q0.0 (bomba de agua). Ver Figura4.
La Bomba se mantendrá encendida, si y solo si, el sensor de nivel bajo se mantiene activo. Por tal motivo, y
para tener un circuito combinacional, se decidió usar interruptores para las señales de entrada en vez de
pulsadores.
el programa propuesto se podría optimizar haciendo uso de un Biestable RS (circuito secuencial), para setear
la salida Q0.0 (Bomba de agua) con la activación del nivel bajo, estando el selector encendido (i0.0 * i0.2). El
Reset se daría con la activación del nivel alto o el selector apagado (i0.3 + i0.1).

Figura 4. Simulación del programa – Activación salida Q0.0.

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El último caso simulado es la activación del nivel alto (ver Figura 5) el cual hace que se desactive la salida Q0.0
(apaga bomba de agua) sin importar el estado de las demás señales. Igualmente, la activación del nivel alto,
activa la alarma lumínica (bombillo) salida Q0.1.

ALARMA

Figura 4. Simulación del programa – Activación nivel alto.

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CONCLUSIONES

 El éxito en la implementación de un proceso de automatización dependerá en gran medida de lo

detallado que sea la etapa de diseño, ya que un buen diseño permitirá optimizar recursos y maximizar
la eficiencia del proceso.
 Estudiando la documentación disponible sobre el tema, se concluye que el programa propuesto se
podría optimizar haciendo uso de un Biestable RS (circuito secuencial), para setear la salida Q0.0
(Bomba de agua) con la activación del nivel bajo, estando el selector encendido (i0.0 * i0.2). El Reset se
daría con la activación del nivel alto o el selector apagado (i0.3 + i0.1).