SistemaControlEléctronicoTrenFuerza SisCat R1600H

22/5/2021 R1600H Load Haul Dump 9SD00001-UP (MACHINE) POWERED BY C11 Engine(SEBP6406 - 35) - Documentación
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Producto: LOAD HAUL DUMP

Modelo: R1600H LOAD HAUL DUMP 9SD
Configuración: R1600H Load Haul Dump 9SD00001-UP (MACHINE)
POWERED BY C11 Engine
Operación de Sistemas
R1600H Máquinas de Carga, Acarreo y Descarga Tren de fuerza
Número de medio -USNR1447-01 Fecha de publicación -01/06/2015 Fecha de actualización -02/07/2015
i05542715
Sistema de Control Electrónico del Tren de Fuerza

SMCS - 4800; 7610-DTN
Las funciones principales del sistema de control electrónico del tren de fuerza son: función de arranque en
neutral, función de cambios manuales, función de cambios automáticos, función automática de avance a
retroceso, función neutralizadora de la transmisión, función del freno de estacionamiento, función automática
del freno de estacionamiento, función de operador presente, función de la alarma de retroceso, función del
embrague de traba, función de limitación de par, función de control remoto, función de parada de emergencia
y operación de diagnóstico.
Función de arranque en neutral
Ilustración 1 g02801937
Relé de arranque
El relé de arranque es una salida del Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza. El relé de
arranque energiza el solenoide de arranque. El solenoide de arranque controla el motor de arranque. Con el
interruptor de llave de arranque en la posición de ARRANQUE, el ECM del tren de fuerza determina si se
cumplen las condiciones de arranque. Luego, el ECM del tren de fuerza energiza el relé de arranque con una
señal del terminal positivo de la batería. El ECM del tren de fuerza no permite que se arranque el motor a
menos que el control de velocidad y de la dirección de la transmisión esté en la posición NEUTRAL. El relé
https://127.0.0.1/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/mediasearch/mediaheaderinfoframeset.jsp&calledpa… 1/19
de arranque permite que el motor de arranque gire. El ECM del tren de fuerza no permite que el motor de
arranque se active si el motor está funcionando.
El relé de arranque tiene un conector con dos contactos. Un contacto recibe corriente desde el contacto del
conector J2-7 del ECM del tren de fuerza. El otro contacto devuelve corriente al contacto del conector J2-8
del ECM del tren de fuerza.
El terminal 3 del relé de arranque se conecta a una fuente del terminal positivo de la batería. El terminal 4 se
conecta al solenoide de arranque.
ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor de llave de arranque, consulte Operación de

Sistemas, "Interruptores".
ReferenciaPara obtener más información sobre el Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza,
consulte Operación de Sistemas, "Módulo de control electrónico (tren de fuerza)".
Función de cambio manual (dirección STIC)
(1) Interruptor de cambios ascendentes
(2) Interruptor de cambios descendentes
(3) Interruptor de control de sentido de desplazamiento de la transmisión
El control de dirección STIC está ubicado en la estación del operador.
(4) Interruptor de control de cambios automáticos
(5) Posición MANUAL
(6) Posición AUTOMÁTICA
El cambio de la transmisión es la función principal del Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de
fuerza. El ECM del tren de fuerza recibe una señal desde el interruptor de control de cambios automáticos
(4). El interruptor de control de cambios automáticos envía una señal al ECM del tren de fuerza para la
modalidad deseada de cambios, AUTOMÁTICA o MANUAL. Para realizar un cambio manual de la
transmisión, el interruptor de control de cambios automáticos debe estar en la posición MANUAL (5) .
El interruptor de control de la dirección de la transmisión (3) es un interruptor de tres posiciones que

selecciona la dirección en posición de avance, neutral o de retroceso.
El operador selecciona una dirección al mover el interruptor de control de la dirección de la transmisión (3).
El interruptor de control de la dirección de la transmisión envía una señal de la dirección de desplazamiento
deseada al ECM del tren de fuerza.
El interruptor de cambios ascendentes y el interruptor de cambios descendentes permiten que el operador

seleccione la gama de velocidad de la transmisión. Presione el interruptor de cambios ascendentes (1) para
incrementar la velocidad de la transmisión. El ECM del tren de fuerza realiza un cambio ascendente en la
transmisión a la siguiente marcha superior. Presione el interruptor de cambios descendentes (2) para
disminuir la velocidad de la transmisión. El ECM del tren de fuerza realiza un cambio descendente en la
transmisión a la siguiente marcha inferior. El interruptor de cambios ascendentes y el interruptor de cambios
descendentes tienen dos conexiones de entrada cada uno en los conectores J1-40 y J1-43 del ECM del tren de
fuerza.
Nota: Las cuatro conexiones de entrada deben estar correctamente conectadas para permitir que el ECM del
tren de fuerza realice cada cambio.
Nota: Los circuitos normalmente cerrados (N/C) y los circuitos normalmente abiertos (N/A) del interruptor
de cambios descendentes de la transmisión y del interruptor de cambios ascendentes de la transmisión se
utilizan para realizar diagnósticos. Si el circuito N/C y el circuito N/A están abiertos al mismo tiempo, el
ECM del tren de fuerza registra una falla. Si el circuito N/C y el circuito N/A están conectados a tierra al
mismo tiempo, el ECM del tren de fuerza registra una falla.
Cuando se gira el interruptor de llave de arranque de la posición DESCONECTADA a la posición

CONECTADA, se activa el ECM del tren de fuerza. Cuando se activa primero el ECM del tren de fuerza,
todas las válvulas de solenoide del embrague de la transmisión se desenergizan. Las válvulas de solenoide
del embrague de la transmisión se desenergizan independientemente de la posición del interruptor de control
de la dirección de la transmisión (3). El ECM del tren de fuerza determina entonces si el interruptor de
control de la dirección de la transmisión (3) está en la posición NEUTRAL. El ECM del tren de fuerza
desactiva la transmisión si la posición NEUTRAL no está seleccionada. Si el interruptor de control de la
dirección de la transmisión está en la posición NEUTRAL, el ECM del tren de fuerza selecciona la velocidad
actual y la dirección actual como neutral.
Para que la transmisión funcione, se deben energizar dos válvulas de solenoide del embrague de la
transmisión. Cuando la transmisión está en la posición NEUTRAL, solo se energiza una válvula de solenoide
del embrague de la transmisión. Para obtener más información sobre las válvulas de solenoide del embrague
de la transmisión: Consulte la Tabla 1.
Tabla 1
Válvula de Solenoide (Embrague de la transmisión) R1600H
Velocidad y dirección Solenoide activado
Avance de cuarta velocidad 3y2
Avance de tercera velocidad 4y2

Avance de segunda velocidad 5y2
Avance de primera velocidad 6y2

Neutral 3
Retroceso de primera velocidad 6y1

Retroceso de segunda velocidad 5y1
Retroceso de tercera velocidad 4y1

Retroceso de cuarta velocidad 3y1
Para obtener información sobre la secuencia de cambios de la transmisión: Consulte la Tabla 2.
Tabla 2
Secuencia normal de cambios
Posición de
Posición Posición de Posición de
Posición de AVANCE
Gama de NEUTRAL CAMBIO CAMBIO
RETROCESO Cambio de
velocidad y Cambio de la ASCENDENTE DESCENDENTE
Cambio de la la
dirección transmisión Cambio de la Cambio de la
transmisión transmisión
transmisión transmisión
4F 4R Neutral (1)(4N) Sin cambio Sin cambio 3F
3F 3R Sin cambio 4F 2F
Neutral (1)(3N)
Neutral (1)(2N) Sin cambio

2F 2R 3F 1F
Neutral (1)(1N) Sin cambio

1F 1R 2F Sin cambio
Neutral (1) Last

Last
(1N, 2N, 3N, Sin cambio (Último) (2) Siguiente (3) Previo (3)
(Último) (2)
4N)
1R Sin cambio Neutral (1)(1N) 1F 2R Sin cambio
Neutral (1)(2N)
2R Sin cambio 2F 3R 1R
3R Sin cambio Neutral (1)(3N) 3F 4R 2R
Neutral (1)(4N)
4R Sin cambio 4F Sin cambio 3R
(1) La velocidad y la dirección que se muestran en negrita aparecen en el indicador de marcha.

(2) Un cambio de dirección fuera de la posición neutral causa un cambio de velocidad a la última velocidad que fue seleccionada en
posición de avance o de retroceso.
(3) Los cambios de velocidad se permiten cuando la posición neutral está seleccionada. El indicador de marcha cambia la velocidad
que se muestra cuando se selecciona la posición neutral y se realiza un cambio de velocidad. Sin embargo, ninguno de los
solenoides se energiza hasta que se selecciona la posición de avance o de retroceso.
El interruptor de control de la dirección de la transmisión (3) tiene que estar en la posición NEUTRAL
cuando el interruptor de llave de arranque se gira a la posición de ARRANQUE. Si el interruptor de control
de la dirección de la transmisión no está en la posición NEUTRAL, no se energizará el relé de arranque.
ReferenciaPara obtener información adicional sobre la función de arranque en neutral, consulte Operación
de sistemas, "Función de arranque en neutral".
ReferenciaPara obtener información sobre el Sistema Monitor, consulte Operación de Sistemas, "Sistema
Monitor (funciones del tren de fuerza)".
ReferenciaPara obtener información sobre un interruptor de control de la dirección de la transmisión y los

interruptores de cambios ascendentes y descendentes, consulte Operación de Sistemas, "Interruptores".
ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor de llave de arranque, consulte Operación de

Función de cambio automático (dirección STIC)
(7) Interruptor de cambios ascendentes
(8) Interruptor de cambios descendentes
(9) Interruptor de control de sentido de desplazamiento de la transmisión
(10) Interruptor de control de cambios automáticos
(11) Cuarta posición
(12) Tercera posición

(13) Segunda posición
El interruptor de control de cambios automáticos (10) se utiliza para seleccionar la velocidad superior para la
transmisión cuando esta está en la modalidad AUTOMÁTICA.
La transmisión se puede cambiar automáticamente. Hay tres modalidades de operación automática: cuarta
posición (11), tercera posición (12) y segunda posición (13) .
Para que la transmisión cambie automáticamente, el interruptor de control de cambios automáticos en cuarta
posición (10) debe estar en una de las tres modalidades AUTOMÁTICAS. El Módulo de Control Electrónico
(ECM) del tren de fuerza realiza automáticamente el cambio en la transmisión. El ECM del tren de fuerza
cambia la transmisión de acuerdo con la velocidad de salida de la transmisión.
Cuando la transmisión está funcionando en la modalidad AUTOMÁTICA, el ECM del tren de fuerza permite
que la transmisión seleccione la primera marcha. El ECM del tren de fuerza no permite un cambio
ascendente a una marcha que sea más alta que la marcha seleccionada con el interruptor de cambios
automáticos (10) .
Cuando la máquina está funcionando en la modalidad AUTOMÁTICA, el interruptor de cambios

descendentes (8) puede usarse para realizar un cambio descendente en la transmisión. La transmisión
permanece en la marcha con cambio descendente durante dos segundos después de que se suelta el
interruptor. Luego, se activa de nuevo el sistema de cambios automáticos.
Función automática de gama designada de avance a retroceso
Botones de control
(1) Botón de navegación
(2) Botón OK
(3) Botón de retroceso:
(4) Botón de menú
(5) Botón de brillo
El sistema monitor se puede usar para fijar la marcha de la transmisión permitida para la condición de
operación automática de avance a retroceso. La gama designada de avance a retroceso es la primera marcha
de avance y la segunda de retroceso, y se configura con el Sistema Monitor.
ReferenciaPara obtener información sobre el Sistema Monitor, consulte Operación de Sistemas -

Localización y Solución de Problemas, Pruebas y Ajustes, "Grupo de instrumentos/Pantalla del monitor".
Función neutralizadora de la transmisión
(14) Pedal del freno de servicio y del neutralizador de la transmisión
(15) Interruptor neutralizador de la transmisión
El interruptor neutralizador de la transmisión (15) está ubicado en la estación del operador y se activa al
presionar el pedal del freno de servicio y del neutralizador de la transmisión (14).
(16) Interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión
(16) Interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión
El interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión (16) es una entrada al Módulo de Control
Electrónico (ECM) del tren de fuerza. El ECM del tren de fuerza usa la entrada para determinar si el
neutralizador de la transmisión debe activarse o desactivarse.
Cuando se arranca la máquina, se activa el neutralizador de la transmisión. Cuando se oprime y se suelta el

interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión, el neutralizador de la transmisión se activa y se
desactiva alternadamente.
Presione el interruptor para desactivar el neutralizador de la transmisión. El pedal del freno de servicio y del
neutralizador de la transmisión no desconecta la transmisión si la velocidad de desplazamiento excede los 5
km/h (3 mph). El pedal del freno de servicio y del neutralizador de la transmisión en este momento funciona
como un pedal convencional del freno de servicio.
El neutralizador de la transmisión aún se activa si la velocidad de desplazamiento es menor que 5 km/h (3

mph).
Presione otra vez el interruptor para activar el neutralizador de la transmisión. Cuando se presiona el pedal
del freno de servicio y del neutralizador de la transmisión, el freno de servicio se aplica y la transmisión se
desconecta. Ahora el operador puede aumentar la velocidad del motor y obtener una mejor respuesta
hidráulica.
Nota: Cuando la transmisión se neutraliza, el indicador de marcha muestra la velocidad que se selecciona y
la dirección se muestra en la posición neutral.
ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor neutralizador de la transmisión, consulte Operación

de Sistemas, "Interruptores".
ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión,

consulte Operación de Sistemas, "Interruptores".
Función del freno de estacionamiento

La función del freno de estacionamiento evita que el operador haga funcionar la máquina cuando el freno de
estacionamiento está conectado.
Cuando el interruptor del freno de estacionamiento se mueve a la posición DESCONECTADA, la

transmisión cambia normalmente. Cuando el interruptor del freno de estacionamiento se mueve a la posición
CONECTADA, la transmisión no sale de la posición neutral para pasar a primera velocidad de avance o
retroceso.
Con la transmisión en primera de avance o primera de retroceso y el interruptor del freno de estacionamiento
en la posición CONECTADA, la transmisión cambiará a neutral. Todas la válvulas de solenoide del
embrague de la transmisión se desenergizan.
La transmisión permanecerá conectada si el interruptor del freno de estacionamiento está en la posición

CONECTADA y la transmisión está en segunda, tercera o cuarta velocidad de avance o retroceso.
El Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza envía también el estado del interruptor del freno
de estacionamiento al Sistema Monitor a través del enlace de datos Cat®. La función del freno de
estacionamiento activa una advertencia de categoría 1 o categoría 2S en el Sistema Monitor.
La categoría de advertencia 1 se activa siempre que el freno de estacionamiento está conectado. El indicador
de freno de estacionamiento destella.
La advertencia de categoría 2S se activa mientras el freno de estacionamiento está conectado y el interruptor

de control de sentido de marcha de la transmisión se coloca en la posición HACIA ADELANTE o
INVERSA. El indicador de freno de estacionamiento y la luz de acción destellan. La alarma de acción suena.
ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor del freno de estacionamiento, consulte Operación
de Sistemas, "Interruptores".
Conducción a través del freno de estacionamiento

El Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza permitirá que el operador conduzca con el freno
de estacionamiento conectado. La máquina solo se debe mover a una distancia corta. La conducción a través
del freno de estacionamiento causa un desgaste acelerado en los componentes de fricción del freno de
estacionamiento.
Para conducir a través del freno de estacionamiento, el operador debe seleccionar el avance de primera
velocidad o el retroceso de primera velocidad. El operador debe mover después el interruptor de control de la
dirección de la transmisión a la posición NEUTRAL. El operador debe mover después el interruptor de
control de la dirección de la transmisión a la dirección anterior que estaba seleccionada.
Función automática del freno de estacionamiento

El Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza recibe señales de entrada del sensor de presión
en el sistema de frenos. Si se produce una falla en el sistema de frenos y se pierde presión del aceite del
acumulador del freno, el ECM de tren de fuerza conecta automáticamente el freno de estacionamiento.
El ECM del tren de fuerza también recibe una señal de entrada de un sensor de presión del aceite de la
transmisión. Si la presión del aceite de la transmisión se pierde, el ECM del tren de fuerza conecta
automáticamente el freno de estacionamiento. Esto puede producirse por una falla hidráulica en la
transmisión, un motor calado u otra falla.
Baja presión del aceite del freno de servicio
https://127.0.0.1/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/mediasearch/mediaheaderinfoframeset.jsp&calledp… 10/19
(17) Sensor de presión del aceite del acumulador del freno.
Cuando se arranca el motor, aumenta la presión del aceite del acumulador del freno. El sensor de presión del
aceite del acumulador del freno (17) detecta el estado de carga del sistema de frenado hidráulico. El sensor
de presión del aceite del acumulador del freno (17) envía una señal al Módulo de Control Electrónico (ECM)
del tren de fuerza. El ECM del tren de fuerza recibe esta señal y permite que se desconecte el freno de
estacionamiento.
Si la presión del aceite del acumulador del freno disminuye por debajo de 8.300 kPa (1.200 lb/pulg2), el
indicador de alerta de presión del aceite del acumulador del freno se mostrará en la pantalla del monitor. Si la
máquina continúa funcionando y la presión del aceite del acumulador del freno disminuye por debajo de
6.900 kPa (1.000 lb/pulg2), el sensor (17) indica al ECM del tren de fuerza que conecte el freno de
estacionamiento.
El freno de estacionamiento permanece conectado hasta que la presión del aceite del acumulador del freno
aumenta por encima de 8.300 kPa (1.200 lb/pulg2). El operador debe hacer pasar el interruptor del freno de
estacionamiento de la posición CONECTADA a la posición DESCONECTADA para desconectar el freno de
estacionamiento.
ReferenciaPara obtener información sobre el sensor de presión del aceite del acumulador del freno, consulte
Operación de Sistemas, "Sensores".
Baja presión del aceite de la transmisión
(18) Sensor de presión del aceite de la transmisión
El sensor de presión del aceite (18) detecta la presión del aceite en el sistema hidráulico de la transmisión. El
sensor de presión del aceite envía una señal al Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza.
Durante la operación normal de la máquina, la presión del aceite de la transmisión es de 2.685 ± 115 kPa
(390 ± 20 lb/pulg2). Si la presión del aceite de la transmisión disminuye a 550 kPa (80 lb/pulg2), el ECM del
tren de fuerza envía una señal a través del enlace de datos Cat® al Sistema Monitor. Un indicador de alerta de
presión baja de la transmisión se mostrará en la pantalla del monitor. El indicador de alerta permanece
activado hasta que la presión aumenta por encima de 550 kPa (80 lb/pulg2).
Si se sigue operando la máquina y la presión del aceite de la transmisión disminuye por debajo de 400 kPa
(58 lb/pulg2), el ECM del tren de fuerza conecta el freno de estacionamiento.
El freno de estacionamiento permanece conectado hasta que la presión del aceite de la transmisión aumenta
por encima de 550 kPa (80 lb/pulg2). El operador debe hacer pasar el interruptor del freno de
estacionamiento de la posición CONECTADA a la posición DESCONECTADA para desconectar el freno de
estacionamiento.
El sensor de presión del aceite de la transmisión tiene tres terminales para las conexiones eléctricas. El
terminal 1 recibe corriente del contacto del conector J1-44 del ECM del tren de fuerza. El terminal 2
proporciona conexión a tierra del bastidor del contacto del conector J1-45 del ECM del tren de fuerza. El
terminal 3 envía una señal al contacto del conector J2-26 del ECM del tren de fuerza.
ReferenciaPara obtener más información sobre el sensor de presión del aceite de la transmisión, consulte
Función de presencia del operador
Diagrama de bloque de la función de operador presente
(19) Sensor de velocidad del motor
(20) Módulo de Control Electrónico (ECM) del motor
(21) Enlace de datos Cat®
(22) Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza
(23) Interruptor del freno de estacionamiento
(24) Válvula de solenoide del implemento y de la dirección
(25) Sensor de velocidad de salida de la transmisión
(26) Válvulas de solenoide del freno de estacionamiento
(27) Sensor de presión del aceite del freno de servicio
(28) Interruptor de control remoto
La función de operador presente es una función del Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza
(22). El ECM del tren de fuerza recibe señales de varios interruptores y sensores. El ECM del tren de fuerza
interpreta las diversas señales de entrada. El ECM del tren de fuerza envía señales a los componentes de
salida. La función de operador presente hará que el freno de estacionamiento se conecte, la transmisión se
neutralice, las funciones del implemento y de la dirección se neutralicen y el motor se pare.
Coloque el interruptor del freno de estacionamiento en la posición DESCONECTADA con la máquina

funcionando. Si todas las condiciones siguientes están activas durante más de 3 segundos, el ECM del tren de
fuerza: conectará el freno de estacionamiento, neutralizará la transmisión y neutralizará las funciones del
implemento y de la dirección. Se enviará una señal al ECM del motor para detener el motor.
El interruptor de control remoto está en la posición DESCONECTADA.
La velocidad del motor está entre 550 y 700 rpm.
Válvula de control del freno de servicio desconectada (pedales desconectados)
La velocidad de desplazamiento es inferior a 5 km/h (3,1 mph).
Nota: La parada del motor con función de operador presente puede configurarse con la herramienta de
servicio Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar. El motor se para cuando está en la posición ACTIVADA.
El motor no se para cuando está en la posición DESACTIVADA.
Con el interruptor del freno de estacionamiento en la posición DESCONECTADA y las condiciones

inactivas de la función de operador presente, el ECM del tren de fuerza energiza las válvulas de solenoide del
freno de estacionamiento (26) y la válvula de solenoide del implemento y de la dirección (24). El aceite
piloto fluye desde la válvula de solenoide del implemento y de la dirección (24) hacia los circuitos piloto del
implemento y de la dirección. Las funciones del implemento y de la dirección funcionan.
Con el interruptor del freno de estacionamiento en la posición CONECTADA y la máquina detenida, el ECM
del tren de fuerza desenergiza: las válvulas de solenoide del freno de estacionamiento (26) y la válvula de
solenoide del implemento y de la dirección (24). El flujo de aceite piloto que se dirige a los circuitos piloto
del implemento y de la dirección queda bloqueado. Las funciones del implemento y de la dirección no
funcionan.
Para operar las funciones del implemento y de la dirección con el interruptor del freno de estacionamiento en
la posición CONECTADA, aumente la velocidad del motor por encima de las 1.500 rpm. El ECM del tren de
fuerza energiza la válvula de solenoide del implemento y de la dirección (6). El aceite piloto fluye desde la
válvula de solenoide del implemento y de la dirección (24) hacia los circuitos piloto del implemento y de la
dirección. Las funciones del implemento y de la dirección funcionan.
Cuando se opera la máquina mediante control remoto, si todas las condiciones siguientes se mantienen
activas por más de 3 segundos, el ECM del tren de fuerza conectará el freno de estacionamiento, neutralizará
la transmisión y neutralizará las funciones del implemento y de la dirección. Se enviará una señal al Módulo
de Control Electrónico (ECM) del motor para detener el motor después de 60 segundos.
El interruptor de control remoto está en la posición CONECTADA.
La velocidad del motor está entre 550 y 700 rpm.
Freno de servicio de control remoto aplicado
Freno de estacionamiento de control remoto desconectado
Nota: La parada del motor con función de operador presente puede configurarse con la herramienta de
servicio Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar. El motor se para cuando está en la posición ACTIVADA.
El motor no se para cuando está en la posición DESACTIVADA.
ReferenciaPara obtener información sobre el sensor de presión del aceite del freno de servicio, consulte
ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor de control remoto, consulte Operación de Sistemas,
"Interruptores".
ReferenciaPara obtener información sobre la válvula de solenoide del implemento y de la dirección,

consulte Operación de Sistemas, "Válvulas de solenoide".
ReferenciaPara obtener información sobre el sistema de control remoto, consulte Operación de Sistemas,
Localización y Solución de Problemas, Pruebas y Ajustes, Control Remoto, "Sistema de control remoto".
Función de alarma de retroceso

La función de alarma de retroceso advierte al personal circundante que la máquina está retrocediendo. La
alarma de retroceso es una salida del Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza. El ECM del
tren de fuerza activa la alarma de retroceso cuando el interruptor de control de la dirección de la transmisión
está en la posición de RETROCESO. La alarma de retroceso recibe una señal positiva de la batería desde el
ECM del tren de fuerza cuando se activa la alarma de retroceso.
ReferenciaPara obtener información sobre la alarma de retroceso, consulte Operación de Sistemas, "Alarma
de retroceso".
Función del embrague de traba
Interruptor del control de traba del convertidor de par
El embrague de traba solo conectará el mando directo si el interruptor de traba del convertidor de par (29)
está en la posición activada.
El embrague de traba permanece conectado siempre que las velocidades de salida de la transmisión y el
motor sean suficientemente altas. El sistema vuelve al mando del convertidor durante un cambio de marcha
de la transmisión y evita cargas de impacto de los componentes del tren de fuerza y la transmisión.
ReferenciaPara obtener información adicional sobre cómo usar el interruptor de traba del convertidor de par,
consulte el Manual de Operación y Mantenimiento, "Controles del operador".
Función de limitación de par

La función de limitación de par protege el sistema de tren de fuerza contra las cargas de par excesivas. Esta
acción se realiza durante condiciones de calado. Detener el convertidor de par con la máquina en PRIMERA
marcha de avance o en una marcha de RETROCESO enviará una señal al ECM de la transmisión. El ECM
de la transmisión indica al ECM del motor que limite la velocidad del motor.
La velocidad de salida del motor es directamente proporcional al par transmitido a través del convertidor de
par. A medida que la velocidad de salida de par aumenta, se permite que la velocidad deseada del motor
aumente. Si se limita la velocidad del motor, se reducirá el par producido por el motor. También, se reduce el
par transferido a través del convertidor de par.
ReferenciaPara obtener información sobre la función de limitación de par, consulte Operación de Sistemas,
"Convertidor de par".
Función de control remoto
El interruptor de control remoto (31) (si tiene) permite que el operador active el sistema de control remoto.
Cuando el operador oprime el interruptor de control remoto (31) en el teclado, el indicador (30) se ilumina
cuando el interruptor está activado. Si se oprime el interruptor de control remoto (31) en el teclado otra vez,
se desactiva la luz indicadora y del interruptor (30) .
ReferenciaPara obtener más información sobre las instrucciones de operación del control remoto, consulte el
Manual de Operación y Mantenimiento, "Sistema de control remoto".
Función de parada de emergencia
Interruptor de parada de emergencia del lado derecho
Interruptor de parada de emergencia del lado izquierdo
El interruptor de parada de emergencia (32) está ubicado en el lado trasero derecho de la máquina. El
interruptor de parada de emergencia (33) está ubicado en el lado trasero izquierdo de la máquina. Use el
interruptor de parada de emergencia (32) o (33) para detener la máquina desde el nivel del suelo. Para usar el
interruptor de parada de emergencia (32) o (33), empuje la perilla hacia dentro a la posición
DESCONECTADA. El motor se para, el freno de estacionamiento se conecta y el control de la dirección y
del implemento se desactiva. Para restablecer el interruptor de parada de emergencia a la posición
CONECTADA, gire la perilla hacia la derecha. Nota: el interruptor de parada de emergencia no apaga el
sistema eléctrico de la máquina.
ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor de parada de emergencia, consulte Operación de

Operación de diagnóstico
El Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza detecta las fallas que ocurren en la mayoría de
los circuitos de entrada y los circuitos de salida. Se detecta una falla cuando la señal en el contacto del ECM
del tren de fuerza está fuera de una gama válida. El ECM del tren de fuerza registra entonces la falla. Si la
falla desaparece, la información de la falla permanece almacenada como una falla registrada para utilizarla
como referencia futura.
Los diagnósticos del ECM del tren de fuerza están disponibles para ayudar en la localización y solución de
problemas de fallas detectadas. Se usa un código de servicio para especificar cada falla. Estos códigos de
servicio se muestran en el área de visualización del Sistema Monitor. Los códigos de servicio constan de tres
identificadores: MID, CID y FMI.
Identificador de módulo (MID, Module Identifier) - El MID es un código de tres dígitos que se muestra
en el área de visualización. El MID se muestra durante un segundo aproximadamente antes del código de
servicio que se muestra en la misma área. El MID registra el ECM del tren de fuerza que ha diagnosticado la
falla. Los siguientes ejemplos son de algún MID.
Identificador de módulo (MID)
Motor ... 036

Sistema Monitor ... 052
ECM del tren de fuerza ... 081
Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina ... 039
Nota: El MID del ECM del tren de fuerza es "081". Antes de localizar y solucionar los problemas del tren de
fuerza, asegúrese de que el código de servicio de la falla sea "081". El Sistema Monitor muestra también los
códigos de servicio de las fallas que no están relacionados con el sistema de tren de fuerza. El MID 081
identifica el ECM del tren de fuerza como la fuente del código de servicio.
Identificador de componente (CID, Component Identifier) - El CID detecta los componentes que están
defectuosos. Los siguientes componentes sirven como ejemplo: relé de arranque y solenoide de retroceso. El
CID es un código de cuatro dígitos que se muestra en el área de visualización. El CID y el Identificador de la
modalidad de falla (FMI, Failure Mode Identifier) se muestran juntos después de que se muestra el MID.
ReferenciaPara obtener una lista de los códigos CID del ECM del tren de fuerza, consulte Localización y
Solución de Problemas, Pruebas y Ajustes, Tren de Fuerza, "Lista de códigos de diagnóstico".
Identificador de la modalidad de falla (FMI) - El FMI informa el tipo de falla producida. Las siguientes
situaciones sirven como ejemplo: voltaje por encima de lo normal, corriente por debajo de lo normal y
frecuencia anormal. El FMI es un código de dos dígitos que se muestra en el área de visualización. El CID y
el FMI se muestran juntos después de que se haya mostrado el MID. Una coma decimal "," precede al FMI.
ReferenciaPara obtener una lista de los códigos FMI del ECM del tren de fuerza, consulte Localización y
Solución de Problemas, Pruebas y Ajustes, Tren de Fuerza, "Lista de códigos de diagnóstico".
El ECM del tren de fuerza no tiene un área de visualización para mostrar la información de diagnóstico al
personal de servicio. La información de diagnóstico relacionada con el sistema de tren de fuerza se envía en
el enlace de datos Cat® al Sistema Monitor. El personal de servicio tiene que estar familiarizado con el
Sistema Monitor para localizar y solucionar los problemas en el sistema de tren de fuerza.
La modalidad de servicio del Sistema Monitor permite que el personal de servicio localice y solucione las
fallas que detectó el ECM del tren de fuerza. Con el Sistema Monitor en la modalidad de servicio, el código
de servicio para las fallas detectadas del sistema de control electrónico del tren de fuerza se muestra en la
pantalla del Sistema Monitor.
Cuando se ingresa primero la modalidad de servicio, todos los códigos de servicio para cualquier falla
detectada se desplazan en el área de visualización. Para localizar y solucionar una falla, y para borrar su
código, se debe colocar el código de servicio correspondiente en espera. El área de visualización se alterna
continuamente entre mostrar el MID, CID y FMI del código de servicio en particular para la falla en espera.
El Sistema Monitor ingresa en la modalidad de servicio cuando se desconecta la conexión a tierra de la

entrada de servicio y la entrada de borrado. En el área de visualización del Sistema Monitor, se muestra el
número de modalidad (3) para la modalidad de servicio. Para poner el código de servicio de una falla en
posición espera, conecte a tierra la entrada de servicio. Para borrar el código de servicio de una falla en
espera, conecte a tierra la entrada de borrar. El Sistema Monitor sale de la modalidad de servicio cuando se
agrega la conexión a tierra a la entrada de servicio y la entrada de borrado.
Nota: El tiempo que se necesita para borrar una falla y para establecer una falla puede ser inferior a 1
segundo y hasta 60 segundos.
ReferenciaPara obtener más información sobre el enlace de datos Cat®, consulte Operación de Sistemas,
"Enlace de datos CAT".
Copyright 1993 - 2021 Caterpillar Inc. Sat May 22 2021 17:15:05 GMT-0500 (hora estándar de Perú)
Todos los derechos reservados.
Red privada para licenciados del SIS.

SistemaControlEléctronicoTrenFuerza SisCat R1600H

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22/5/2021 R1600H Load Haul Dump 9SD00001-UP (MACHINE) POWERED BY C11 Engine(SEBP6406 - 35) - Documentación

Producto: LOAD HAUL DUMP

Sistema de Control Electrónico del Tren de Fuerza

Función de arranque en neutral

ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor de llave de arranque, consulte Operación de

Función de cambio manual (dirección STIC)

(2) Interruptor de cambios descendentes

(3) Interruptor de control de sentido de desplazamiento de la transmisión

El control de dirección STIC está ubicado en la estación del operador.

(5) Posición MANUAL

(6) Posición AUTOMÁTICA

El interruptor de control de la dirección de la transmisión (3) es un interruptor de tres posiciones que

El interruptor de cambios ascendentes y el interruptor de cambios descendentes permiten que el operador

Cuando se gira el interruptor de llave de arranque de la posición DESCONECTADA a la posición

Avance de cuarta velocidad 3y2

Avance de tercera velocidad 4y2

Avance de primera velocidad 6y2

Retroceso de primera velocidad 6y1

Retroceso de tercera velocidad 4y1

Para obtener información sobre la secuencia de cambios de la transmisión: Consulte la Tabla 2.

4F 4R Neutral (1)(4N) Sin cambio Sin cambio 3F

Neutral (1)(2N) Sin cambio

Neutral (1)(1N) Sin cambio

Neutral (1) Last

1R Sin cambio Neutral (1)(1N) 1F 2R Sin cambio

3R Sin cambio Neutral (1)(3N) 3F 4R 2R

(1) La velocidad y la dirección que se muestran en negrita aparecen en el indicador de marcha.

ReferenciaPara obtener información sobre un interruptor de control de la dirección de la transmisión y los

ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor de llave de arranque, consulte Operación de

Función de cambio automático (dirección STIC)

(8) Interruptor de cambios descendentes

(9) Interruptor de control de sentido de desplazamiento de la transmisión

(11) Cuarta posición

(12) Tercera posición

(13) Segunda posición

Cuando la máquina está funcionando en la modalidad AUTOMÁTICA, el interruptor de cambios

Función automática de gama designada de avance a retroceso

(1) Botón de navegación

(3) Botón de retroceso:

(4) Botón de menú

(5) Botón de brillo

ReferenciaPara obtener información sobre el Sistema Monitor, consulte Operación de Sistemas -

Función neutralizadora de la transmisión

(15) Interruptor neutralizador de la transmisión

Cuando se arranca la máquina, se activa el neutralizador de la transmisión. Cuando se oprime y se suelta el

El neutralizador de la transmisión aún se activa si la velocidad de desplazamiento es menor que 5 km/h (3

ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor neutralizador de la transmisión, consulte Operación

ReferenciaPara obtener información sobre el interruptor de anulación del neutralizador de la transmisión,

Función del freno de estacionamiento

Cuando el interruptor del freno de estacionamiento se mueve a la posición DESCONECTADA, la

La transmisión permanecerá conectada si el interruptor del freno de estacionamiento está en la posición

La advertencia de categoría 2S se activa mientras el freno de estacionamiento está conectado y el interruptor

Conducción a través del freno de estacionamiento

Función automática del freno de estacionamiento

Baja presión del aceite del freno de servicio

Baja presión del aceite de la transmisión

Función de presencia del operador

(19) Sensor de velocidad del motor

(20) Módulo de Control Electrónico (ECM) del motor

(21) Enlace de datos Cat®

(22) Módulo de Control Electrónico (ECM) del tren de fuerza

(23) Interruptor del freno de estacionamiento

(24) Válvula de solenoide del implemento y de la dirección