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UNIDAD 2. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN

SUPERIOR

2.1. TEORÍA PRELIMINAR

2.1.1. DEFINICIÓN DE UNA ED LINEAL DE ORDEN n

Las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Lineales de orden superior son aquellas que se pueden
escribir en la forma

dny d n 1 y d n2 y dy
an n  an 1 n1  an 2 n2   a1  a0 y  F ( x) (con: an≠0) … (0)
dx dx dx dx

Si an, an-1, an-2,…, a0 son funciones de x, se dice que la ED de orden n tiene coeficientes variables. En
caso contrario, se dice que es una ED de orden n con coeficientes constantes.
Si F(x) ≠0 se dice que es una ED no homogénea. Si F(x) = 0 se dice que es homogénea.

El término Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal puede abreviarse como EDO o como EDL.

2.1.2. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

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2.1.3. EXISTENCIA Y UNICIDAD

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2.1.4 EDLs HOMOGÉNEAS.

Al inicio de esta unidad se han definido las EDLs homogéneas como aquellas que están igualadas
a cero, véase la expresión (0).
Más adelante se verá que para resolver una EDL no homogénea es necesario primero resolver la
EDL homogénea asociada, que se obtiene igualando a cero la primera, descartando el término no
homogéneo.

2.1.4.1 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN.

Combinación lineal
Supóngase que tenemos la siguiente colección de m funciones de x:  f1 ( x), f2 ( x), , f m ( x) y el
conjunto ordenado de números reales c1 , c2 , , cm  . Se le llama combinación lineal de las m
funciones a la expresión siguiente:
c1 f1 ( x)  c2 f 2 ( x)   cm f m ( x)

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2.1.5 DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL, WRONSKIANO

En sí, la definición anterior implica que el conjunto de funciones es linealmente dependiente

cuando una de las funciones puede representarse como una combinación lineal de las restantes. Por otro
lado, el conjunto es linealmente independiente cuando ninguna de ellas puede obtenerse por medio de
una combinación lineal de las otras.
Wronskiano
El Wronskiano se define por medio de un determinante y puede ser utilizado para verificar si un
conjunto de funciones de x es linealmente independiente, lo cual será necesario para encontrar la solución
de una EDL.

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2.1.6 SOLUCIÓN GENERAL DE LAS EDL HOMOGÉNEAS

2.1.6.1 REDUCCIÓN DE ORDEN.

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2.2. SOLUCIÓN DE EDLs HOMOGÉNEAS DE ORDEN SUPERIOR CON

COEFICIENTES CONSTANTES
Se puede demostrar que la solución de una ED de orden “n” estará dada por:
y= yc+yp

donde yc se denomina “solución complementaria” y se obtiene resolviendo la ecuación homogénea

asociada (haciendo F(x)=0 en caso necesario). Además, yp es llamada “solución particular” y se obtiene
considerando las características de F(x), como se estudiará más adelante. Para determinar esta última, es
posible usar al menos 2 opciones:

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a) Método de los coeficientes indeterminados (hay dos enfoques: con funciones UC y con el
operador diferencial anulador).
b) Método de variación de parámetros.

2.2.1 ECUACIÓN CARACTERÍSTICA PARA UNA EDL DE ORDEN SUPERIOR

Iniciaremos nuestro estudio considerando las EDs lineales de segundo orden con coeficientes
constantes. De esta manera, considérese la ecuación:

d2y dy
2
 a1  a0Y  F ( x)
dx dx

Cómo determinar la solución complementaria.

Para resolver la ED homogénea asociada, es decir: para determinar la solución complementaria yc,
inicialmente se supone que la solución es de una forma exponencial:
y  ex
Después, se determinan las derivadas de esta función (que también serán exponenciales) y se
sustituyen en la ED homogénea. Esta sustitución producirá la ecuación característica siguiente:
2  a1  a0  0
Ésta puede resolverse usando la fórmula general como se muestra a continuación:
b  b2  4ac a1  a1  4a0
2

 
2

2a 2
Tres casos posibles en las EDLs de 2° orden homogéneas con coeficientes
constantes.
En estas circunstancias se puede presentar 3 casos:
1.- Que las raíces (1 y  2 ) sean números reales diferentes cuando (cuando a12  4a0  0 ), en cuyo caso
la solución complementaria estará dada por:
yc  c1e1x  c2e2 x
2.- Que se tengan dos raíces reales iguales (cuando a12  4a0  0 ), en cuyo caso la solución
complementaria estará dada por:
yc  c1e1x  c2 xe1x
yc   c1  c2 x  e1x

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3.- Que las raíces sean números complejos conjugados (cuando a12  4a0  0 ), en cuyo caso la solución
complementaria estará dada por:
yc  e x [c1 cos  x  c2 sen x]
EJERCICIOS:

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EDLs CON UN ORDEN MAYOR A 2

Cómo determinar la solución complementaria.
En este caso, también existe una ecuación característica, ahora de orden n, y por tanto existirán n
soluciones 1 , 2 .....n que pueden cumplir con los siguientes casos:

I. Se tienen m raíces reales y diferentes. A cada una de ellas le corresponde en la solución

complementaria yc un término de la forma ei x , como se muestra a continuación:
C1e1x  C2e2 x  C3e3 x  C4e4 x  ....  Cmem x
II. Se tienen raíces reales que se repiten k veces. A cada una de éstas les corresponde una suma
de términos de la forma:
D0e x  D1 x e x  D2 x 2e x  D3 x3e x  ....  Dk 1x k 1e x
III. Existen raíces complejas conjugadas (que no se repiten). A cada una de ellas le corresponde
un término de la forma:
e x [ A sen x  B cos  x]
IV. Se tienen raíces complejas que se repiten k veces. A cada una de ellas les corresponden
términos como los que se muestran a continuación:
e x [( A0  A1 x  A2 x 2  .... Ak x k 1 )sen x  ( B0  B1x  B2 x 2  .....Bk x k 1 ) cos  x]

NOTA: Para resolver la ecuación característica se recomienda usar el teorema “del residuo y el factor”,
así como la división sintética. También es posible usar algún software para ello (por ejemplo la función
roots de MatLab).
EJERCICIOS:

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2.3 SOLUCIÓN DE LAS EDL NO HOMOGÉNEAS.

2.3.1 MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
PARA EDLs DE 2º ORDEN
A continuación se describe el método para determinar la solución particular “yp” basado en las
funciones UC (del inglés “Unknown Coefficients”), que son aquellas que al ser derivadas dan otra función
UC de la misma familia. Estas funciones son las potencias (xn), las exponenciales (ex) y las sinusoidales
(sen βx y cos βx), así como productos y combinaciones lineales de las mismas.
Para proponer una posible solución particular es necesario observar las funciones UC que conforman
al término no homogéneo F(x) y hacer lo que se indica a continuación:
1. Si el término no homogéneo contiene la función “ xn ” entonces “yp” incluirá los términos:
k0  k1 x  k2 x 2  .....kn x n
2. Si F(x) contiene el término: “ xnex ” entonces “yp” incluirá la expresión:
K0e x  K1 x e x  .....  Kn x ne x
NOTA: Puede ocurrir que n=0. Es decir, en F(x) podría sólo aparecer el término ex, por lo que en “yp” sólo
se incluiría el término “K ex ”.

3. Si F(x) incluye alguno de los términos “ xnex sen βx ” y/o “ xnex cos βx ” entonces “yp” debe
contener la expresión:
A0e xsen x  B0e x cos  x  A1 x e xsen x  B1 x e x cos  x  ....  An x ne xsen x  Bn x ne x cos  x
NOTAS: (1) Puede ocurrir que n=0. Es decir, en F(x) podría sólo aparecer el (los) término(s) “ex sen βx”
y/o “ex cos βx ”, por lo que en “yp” sólo se incluirían los términos:
“A ex sen βx + B ex cos βx ”.
(2) Más aún, podría ser que tanto n=0, como =0. Es decir, en F(x) podría sólo aparecer el (los)
término(s) “sen βx” y/o “cos βx ”, por lo que “yp” sólo se incluirían los términos:
“A sen βx + B cos βx ”.
4. Si algunos de los sumandos de los tres casos anteriores aparecen en la solución complementaria
(yc), entonces se multiplica toda la suma correspondiente por la menor potencia de x para
que no exista ningún término duplicado o repetido.
5. A continuación, se obtienen las derivadas primera y segunda de la solución particular “yp”.
6. Se sustituyen tanto “yp”, como sus derivadas en la ED no homogénea original y se agrupan los
términos semejantes.

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7. Se forma un sistema de ecuaciones lineales al igualar los coeficientes de los términos semejantes
a ambos lados del signo igual de la expresión obtenida en el inciso anterior. Nótese que las
incógnitas serán justamente los coeficientes de las funciones UC en “yp”.
8. Se determinan los coeficientes indeterminados de “yp” al resolver el sistema de ecuaciones
mencionado arriba.
EJERCICIOS:

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PARA EDLs DE ORDEN MAYOR A 2

En principio se siguen los mismos pasos que para el caso de una EDO de segundo orden. La
diferencia principal radica en que en el paso (5) se tendrá que derivar la solución particular propuesta
(yp) tantas veces como el orden de la EDO considerada.
EJERCICIOS:
Encuentre la solución general de las siguientes EDL no homogéneas.

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EJERCICIOS ADICIONALES:

2.3.2 VARIACIÓN DE PARÁMETROS

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