se estudiará el efecto de las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo rígido y se aprenderá cómo

reemplazar un sistema de fuerzas dado por un sistema equivalente más simple

Este análisis estará basado en la suposición fundamental de que el efecto de una fuerza dada
sobre un cuerpo rígido permanece inalterado si dicha fuerza se mueve a lo largo de su línea de
acción {principio de transmisibilidad). Por tanto, las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido
pueden representarse por vectores deslizantes

Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rígido son el
momento de una fuerza con respecto a un punió (sección 3.6) y el momento ríe una fuerza con
respecto a un eje (sección 3.11). Como la determinación de estas cantidades involucra el cálculo
de productos escalares y vectoriales de dos vectores, en este capítulo se presentarán los aspectos
fundamentales del álgebra vectorial aplicados a la solución de problemas que involucran fuerzas
que actúan sobre cuerpos rígidos.

Al definir que un cuerpo rígido es aquel que no se defbnna, se supone que la mayoría de los
cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos. Sin embargo, las estructuras y
máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas que
actúan sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son pequeñas y no afectan
las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideración. No obstante,
tales deformaciones son importantes en lo concerniente a la resistencia a la falla de las estructuras
y están consideradas en el estudio de la mecánica de materiales

Conclusión

En este capítulo se estudió el efecto de fuerzas ejercidas sobre un

cuerpo rígido. Primero se aprendió a distinguir entre fuerzas externas e internas

[sección 3.2] y se vio que, de acuerdo con el principio de transmisibilidad, el efecto
de una fuerza externa sobre un cuerpo rígido permanece inalterado si la fuerza se
mueve a lo largo de su línea de acción [sección 3.3], En otras palabras, dos
fuerzas F y F', que actúan sobre un cuerpo rígido en dos puntos distintos tienen el
mismo efecto sobre dicho cuerpo si tienen la misma magnitud, la misma dirección
y la misma línea de acción (figura 3.48). Se dice que dos fuerzas como éstas son
equivalentes.

Se concluye que [sección 3.17] cualquier sistema de fuerzas puede ser reducido a
un sistema fuerza-par en un punto dado O, reemplazando primero cada una de las
fuerzas del sistema por un sistema equivalente fuerza-par en O (figura 3.60) para
después sumar todas las fuerzas y todos los pares determinados de esta forma
con el fin de obtener a la fuerza resultante R y al vector de par resultante Mo
[problemas resueltos 3.8 al 3.11]. Obsérvese que, en general, la resultante R y el
vector de par Mq no serán perpendiculares entre sí.