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UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA


LICENCIATURA EN INGENIERIA BIOMEDICA

Ing. Rodrigo Salinas Block


Ingeniero Biomédico
Docente Instrumentación Medica III
Mayo 2020
Contenido
1. Introducción

2. Principios Básicos de Funcionamiento


a. Comparación con los sistemas convencionales
b. Principio de obtención de la imagen (adquisición de datos)
c. Proyecto básico del CT
3. Características básicas de la imagen
a. matriz de imagen y números de CT
4. Componentes básicos de los sistemas de CT
a. tubo, gantry, filtración, colimadores, detectores
5. Generaciones de Escáneres
a. evolución de los equipos y sus características
Introducción

 El CT, presentado en 1972, fue considerado una de las


5 más grandes innovaciones médicas de los últimos 30
años
 El CT Helicoidal y lo CT multicortes fueron las más
importantes evoluciones de la última década
Comparación con los Sistemas Convencionales
Rayos X Convencional

Tubo de
El haz es transmitido con Rayos X

diferentes intensidades Haz uniforme incide en paciente


debido a la atenuación
diferencial al atravesar al
paciente El receptor de
imagen registra
el haz atenuado
Comparación con los Sistemas Convencionales
Imágenes 2D de una Anatomía 3D a partir de una
proyección

Imágenes
obtenidas debido
a las diferencias
de atenuación del
haz a lo largo de
su trayectoria a
través del
paciente
Comparación con los Sistemas Convencionales
Radiografía
Ventajas:
 Resolución >5 pl/mm
 Tiempo de Adquisición<1s (sin registro del movimiento
involuntario)
Problemas:
Imágenes 2D de anatomía 3D
 Tejidos sobrepuestos
 Contraste pobre debido a la alta contribución de
dispersión del receptor de imagen
Por que utilizar el CT

Comparación con los Sistemas Convencionales


• Aunque la resolución espacial sea menor que en la
radiografía convencional, el CT presenta muy buena
resolución de contraste, posibilitando la detección de
variaciones muy pequeñas entre los tejidos
- Detectabilidad de Contraste: radiografía: 5%, CT:
0.5%
- Resolución espacial: radiografía: 8 - 10 pl/mm, CT: 1
pl/mm
CT Versus Radiografía
En CT, los tejidos no son sobrepuestos
CT vs Radiografía
Mejor contraste: menor contribución de la radiación
dispersa por corte de CT.

1.500 cc de tejido 150 cc de tejido


CT vs Radiografía
Imagen de CT
Alto contraste local de tejido blando

Contraste = CT = I1 –I2 =


63 – 35 = 28 HU =
50%
Imagen RX:
Bajo contraste de estructuras de tejido
blando debido a la sobre posición de
huesos:

Contraste = ( I1 – I2 )/ (I1+I2 /2)

= [1738 – 1734/(1738+1734)/2]*100% =
0,23%
CT vs Radiografía
Principio de obtención de la imagen
en CT
•Método para la adquisición y reconstrucción de
imagen de una fina sección transversal del cuerpo

 Basada en las mediciones


de atenuación del haz de
rayos X a través de una
sección plana utilizando
diferentes proyecciones.
Principio de obtención de la imagen en CT
 Medición de la distribución espacial del coeficiente de
atenuación, a partir de una recolección de datos obtenidos a
diferentes proyecciones
Principio de obtención de la imagen en CT
 Medición de la distribución espacial del coeficiente de
atenuación, a partir de una recolección de datos obtenidos a
diferentes proyecciones
Principio de obtención de la imagen en CT
 Imágenes digitales
de cortes
transversales del
cuerpo humano
 Un sistema de
coordenadas es
relacionado a los
principales ejes y
planos anatómicos
Principio de obtención de la imagen
en CT
Configuración básica de un CT
Gantry
En la práctica.....
Colimadores
Primer Colimador: el propio
blindaje de la carcasa protectora del
tubo permite una abertura para una
definición grosera del haz.
Colimador fijo: define el máximo
ancho posible del haz.
Colimador Ajustable: define el
espesor de corte deseado
(monocortes)
Colimador lejos del foco: reducir
las regiones de penumbra debido al
tamaño finito del punto focal.
Colimador fijo 2: En el frente de los
detectores, ancho de la colimación
máxima, para minimizar la
contribución de la señal de la
radiación dispersa.
Filtración

 Filtración Inherente del tubo: ~ 3 mm Al


 Filtración Llano (Flat): hojas de espesor de 0,1 a 0,4
mmCu – desvía el espectro para el rango de energías más
altas
 Filtración en forma de “bow-tie” – Atenúa la radiación en
el centro y fuertemente en la periferia. El material es de
bajo Z (ej. Teflon) para mantener las diferencias del
espectro y de endurecimiento del haz entre el centro y la
periferia del haz en abanico menor posible.
Filtración Inherente
 La filtración del tubo y de la carcasa
absorben la energía de los rayos X
que contribuyen para las dosis de los
pacientes pero no para la calidad de
imagen
 Filtración: minimo 2,5 mmAl
 Proceso conocido como
“endurecimiento del haz”
Filtración Llano (Flat)
 Hojas de 0.1 a 0.4 mmCu de espesor cambian el
espectro para energías mas altas. Reduce fuertemente
el rango de baja energía que contribuye mucho para las
dosis pero poco para el señal
Filtración en forma de “bow-tie”
 Asegura un señal más Filtro
constante en todos los Haz mas
detectores intenso
en centro
Atenuación en el
 El efecto de centro pelo
“endurecimiento del paciente

Haz” es también más


constante
Señal constante en todos los detectores
Adquisición de Datos en CT
Tubo de rayos X

Haz de rayos X

Mesa

Detectores
Adquisición de Datos
Fase de barrido o de exploración.
Se inicia con la exposición de una sección del cuerpo
al haz colimado de Rayos X
Adquisición de datos

El fotón, al atravesar el
cuerpo, es atenuado y la
lectura de la señal del
detector es proporcional al
grado de atenuación o al
grado de penetración del
fotón.
Adquisición de datos
Detectores
Componente Crítico del CT: Determina la calidad de imagen y la
dosis del paciente
Tipos de detectores: Gas Xenón y de estado sólido
Características:
•Alta eficiencia de Detección y rápida respuesta
• Largo Rango Dinámico (relación entre el mas grande y menor
señal detectable)
• Linealidad (proporcional a la intensidad del Rayos-X)
• Poca sensibilidad a las variaciones de tensión y temperatura
• Pequeñas dimensiones
• Bajo costo y Viabilidad
Tipos de Detectores:
Cámara de Ionización
• Medición de la conductividad inducida en un volumen
de gas por el efecto ionizante de los fotones de rayos
X en las moléculas del gas
Los iones son dirigidos para los electrodos por el
campo eléctrico
• El numero de pares de iones producidos son
proporcionales a la intensidad de los rayos X
• Para optimizar la eficiencia en general utilizase el
gas xenón (Alto Z) en alta presión (mayor que 30 atm)
Estabilidad excelente, largo rango dinámico, alta
resolución espacial baja eficiencia
Tipos de Detectores:
Detectores de Estado Sólido

El material centellador convierte la energía de


los fotones de rayos X en luz visible • Luz es
medida utilizándose un tubo fotomultiplicador o
fotodiodo
Como hacemos la medición
de un objeto en CT
O que es presentado en la Imagen de CT?
Pixel Voxel Valor del Pixel: medida de la
atenuación de los rayos X en el
w correspondiente elemento de
volumen (voxel)
Profundidad del voxel es igual al
espesor (0.5-10 mm)
Número CT

A cada Pixel es atribuido un valor numérico denominado


número CT, que está relacionado al coeficiente medio de
atenuación  del voxel del tejido que representa.
Generación de CT
Evolución del CT
1972 - 2003
•1972: matriz 80 x 80, 4 min. por rotación

2003: matriz de 512 x 512, 0,4s por rotación, CT multicortes


Evolución del CT
• Mejora de la configuración
tubo-detectores.
• Métodos de reconstrucción
mas nuevos y mas rápidos
• Mejora en los tubos,
detectores y proyectos de
generadores
El primer CT experimental

 Llevaba 9 días para


registrar datos de 1
corte y 2 h:30 min.
para reconstruir la
imagen
EMI
1ª Generación
 Fabricación: 1973
 Geometría do Haz: en forma de lápiz
 Translación y Rotación del Tubo de
Rayos X y del Detector.
 Tiempo total de barrido: 4,5 a 5 min
 Contraste: 0,5%
 Resolución: 0,1pl/mm

EMI
1ª Generación
2ª Generación
 Fabricación: 1974
 Objetivo: reducción del tiempo de barrido,
para rangos de 10 a 90 s
 Forma de haz: abanico (10o)
 Número de detectores: Múltiples detectores
(cerca de 30)
 Tipo de Movimiento: rotación y translación,
pero con pasos de rotaciones mas grandes.
 Tiempos: todavía largos~ 20s/corte
 Contraste: 0,5%
 Artefactos: debido a la aceleración del
Gantry
3ª Generación
Fabricación: 1975-1977
Forma de haz: abanico mas ancho.
Número de detectores: aumentado,
llegando a mas de 600.
Tipo de Movimiento: Solamente
Rotación del Tubo de Rayos X y de los
Detectores (diversos), simultáneamente, en
un giro completo de 3600 .
Tiempo de barrido: 2 a 10s/corte
Resolución: ( 0.7-1 lp/mm),
Contraste: 0.5%
Proyecto de CT más común
4ª Generación

 Fabricación: 1981
 Forma de haz: Haz largo en forma
de abanico
 Número de detectores: Múltiples
detectores (hasta 2000) estáticos,
que circundan completamente al
paciente
 Tipo de Movimiento: Solamente el
tubo gira (360o )
 Contraste: 0.5%
 Tiempo de barrido 2 a 10s/corte
CT Helicoidal
CT Multicortes
-Primera Fabricación - Elscint Twin -
1991
-Dos conjuntos paralelos de detectores,
dos conjuntos de datos por rotación
-Espesor de corte: definida variando el
espesor del haz
-1998: ampliado para cuatro cortes por
GE, Picker
- Utiliza líneas de detectores para
aumentar el rango de combinaciones
de espesores de cortes
Geometría en Multi-cortes: Cone
Beam
El haz se presenta en forma de cono y no en forma de abanico
cone angle

fan angle

Z-axis
CT Multicortes
Permite la adquisición de múltiplos cortes en una única
rotación
RESUMEN DE AVANCE DE MATERIA
GRACIAS !!!
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