Se requiere diseñar un compensador para el sistema mostrado, de modo que la constante de error

estático de velocidad 𝐾 = 30 𝑠𝑒𝑔−1 , el margen de fase sea al menos de 55° y el margen de

ganancia sea al menos 12 dB.

2
𝐺 ሺ𝑠ሻ =
𝑠ሺ𝑠 + 5ሻ

Encuentre la respuesta del sistema a una excitación unitaria. Compare la respuesta del sistema
compensado vs no compensado.