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TEMA:
ANÁLISIS Y CONSTRUCCIÓN DEL CHASIS DEL VEHÍCULO FORMULA ¨E¨.
AUTOR:
Salinas Pardo Gilber Orlando
TUTOR:
Ing. Aguirre Maldonado Freddy Ernesto
___________________________
Ing. Freddy Ernesto Aguirre Maldonado
TUTOR
ii
CERTIFICACIÓN DE AUTORÍA
___________________________
Salinas Pardo Gilber Orlando
C.I:2200087969
AUTOR
iii
DEDICATORIA
Dedico este proyecto Integrador de Grado a Dios y a mis padres. A Dios porque ha estado
conmigo a cada paso que doy, cuidándome y dándome fortaleza para continuar, a mis
padres, quienes a lo largo de mi vida han velado por mi bienestar y educación siendo mi
apoyo en todo momento, depositando su entera confianza en cada reto que se me
presentaba sin dudar ni un solo momento en mi inteligencia y capacidad. Es por ello que
soy lo que soy ahora. Los amo con mi vida.
Salinas Pardo Gilber Orlando.
iv
AGRADECIMIENTO
Este proyecto es el resultado del esfuerzo conjunto de todos los que formamos el grupo de
trabajo de construcción del vehículo Formula E. Por esto agradezco a nuestros directores
de proyectos integradores de grado, mis compañeros y mi persona, quienes a lo largo de
este tiempo han puesto a prueba sus capacidades y conocimientos en el desarrollo de este
proyecto el cual ha finalizado llenando todas nuestras expectativas.
A mis padres quienes a lo largo de toda mi vida han apoyado y motivado mi formación
académica, creyeron en mí en todo momento y no dudaron de mis habilidades.
A mis profesores a quienes les debo gran parte de mis conocimientos, gracias a su
paciencia y enseñanza y finalmente un eterno agradecimiento a este prestigioso instituto el
cual abrió abre sus puertas a jóvenes como nosotros, preparándonos para un futuro
competitivo y formándonos como personas de bien.
v
RESUMEN
vi
ABSTRACT
In the first chapter, the diagnosis of the problem is made through historical analysis and
direct observation that allows identifying the problem and the viability of the degree
integrating project.
In the third chapter the simulation and construction of the chassis is described, in addition,
performance tests are carried out in the SOLIDWORK software, verifying the correct
functioning of the chassis.
Finally, conclusions and recommendations of the Degree Integrator Project are established
and the bibliography and annexes used to support the research work are recorded.
vii
ÍNDICE
CONTENIDO PÁG.
ÍNDICE............................................................................................................................................I
ÍNDICE TABLAS..........................................................................................................................II
ÍNDICE FIGURAS.......................................................................................................................III
MARCO CONTEXTUAL...............................................................................................................1
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA...................................................................................................1
JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO.............................................................................................1
OBJETO DE ESTUDIO..................................................................................................................1
CAMPO DE ESTUDIO..................................................................................................................1
OBJETIVO GENERAL..................................................................................................................2
OBJETIVOS ESPECÍFICOS..........................................................................................................2
MARCO METODOLÓGICO.........................................................................................................2
RESULTADOS ESPERADOS.......................................................................................................3
CAPÍTULO I...................................................................................................................................4
1.1 DIAGNÓSTICO DEL PROBLEMA.................................................................................4
1.1.2. ANÁLISIS HISTÓRICO...................................................................................................4
1.1.3. OBSERVACIONES DE LOS TALLERES DE ITSO......................................................4
1.1.3.1. CONCLUSIÓN DE LA OBSERVACIÓN........................................................................5
1.1.4. CONCLUSIÓN DEL PRIMER CAPÍTULO....................................................................5
CAPÍTULO II..................................................................................................................................6
2.1. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA...................................................................................6
2.1.2. CHASIS............................................................................................................................7
2.1.3. REGLAMENTO DE LA FORMULA SAE.....................................................................8
2.1.4. REQUERIMIENTOS PARA EL PILOTO.......................................................................9
2.1.6.2. Rigidez a flexión...............................................................................................................15
2.1.7. PROCESO DE SOLDADURA...........................................................................................15
2.2. ALTERNATIVAS BAJO LAS NORMAS SAE...................................................................16
viii
ÍNDICE TABLAS
CONTENIDO PÁG.
Tabla 1. Marco Metodológico...............................................................................................2
Tabla 2. Ficha de Observación..............................................................................................5
Tabla 3. Diámetro y espesor mínimo de los tubos..............................................................10
Tabla 4. Codificación de los tubos......................................................................................22
Tabla 3. Factor de seguridad...............................................................................................28
Tabla 3. Factor de seguridad...............................................................................................30
Tabla 3. Factor de seguridad en el arco principal................................................................32
Tabla 3. Factor de seguridad...............................................................................................34
Tabla 9. Recursos Humanos................................................................................................40
Tabla 10. Recursos Tecnológicos........................................................................................40
Tabla 11. Recursos materiales y económicos......................................................................40
ix
ÍNDICE FIGURAS
CONTENIDO PÁG.
Figura 1. Chasis FÓRMULA SAE.......................................................................................8
Figura 2. Esquema de la representación del piloto.............................................................10
Figura 3. Ubicación de los tirantes del arco principal.........................................................11
Figura 4. Configuración de la estructura de impacto lateral...............................................13
Figura 5. Masa que afectan a la flexión en el chasis...........................................................14
Figura 6. Soldadura SAW...................................................................................................15
Figura 7. Bosquejo de la base del chasis.............................................................................18
Figura 8. Bosquejo del arco principal.................................................................................18
Figura 9. Bosquejos del arco frontal...................................................................................18
Figura 10. Opción del modelo base...................................................................................19
Figura 11. Plantilla para la cabina del piloto.......................................................................20
Figura 12. Plantilla vertical para la cabina del piloto..........................................................20
Figura 13. Boceto en 2D del plano delantero......................................................................21
Figura 14. Boceto en 3D.....................................................................................................22
Figura 15. Estructura del chasis..........................................................................................23
Figura 16. Materiales utilizados en el chasis.....................................................................25
Figura 17. Fuerza aplicada en la mampara delantera..........................................................27
Figura 18. Tensión Von Mises mampara delantera..........................................................27
Figura 19. Deformación mampara delantera.......................................................................28
Figura 20. Fuerzas aplicadas en el arco frontal...................................................................29
Figura 21. Tensión Von Mises en el arco frontal................................................................29
Figura 22. Deformación máxima en el arco frontal............................................................30
Figura 23. Fuerzas aplicadas al arco principal....................................................................31
Figura 24. Tensión de Von Mises en el arco principal.......................................................31
Figura 25. Deformación máxima en el arco principal.........................................................32
Figura 26. Fuerzas aplicadas en la zona de impacto lateral................................................33
Figura 27. Tensión de Von Mises zona de impacto lateral.................................................33
Figura 28. Deformación máxima zona de impacto lateral.................................................33
Figura 29. Arco frontal........................................................................................................35
Figura 30. Arco principal....................................................................................................35
Figura 31. Mampara delantera............................................................................................36
x
Figura 32. Soporte del arco frontal.....................................................................................37
Figura 33. Aplicación del proceso de soldadura GMAW...................................................37
Figura 34. Cordones de soldadura aplicados al chasis........................................................38
Figura 35. Verificación de la soldadura..............................................................................39
Figura 36. Aplicación de pintura.........................................................................................39
xi
INTRODUCCIÓN
MARCO CONTEXTUAL
Debido al interés que hay en la población por la formula Estudent el Instituto Tecnológico
Superior Oriente se tomó la decisión de hacer un proyecto entre varias personas lo cual
consiste en la construcción de un vehículo de competencia formula (E) con el fin de ir
desarrollando y así adquiriendo nuevos conocimientos ya que si uno no pone en práctica lo
que le enseñan prácticamente nunca va avanzar en la materia debido a que este proyecto es
muy complejo lo cual tenemos que saber cómo poder desenvolvernos para no tener muchas
dificultades al momento de unir todos sus sistemas. Por ende, la causa que conlleve a la
construcción de un chasis para el vehículo de competencia formula (E) con la finalidad de
presentar un proyecto apropiado para que los estudiantes puedan tener una guía ya sea para
poder mejóralo o para poder estudiar a fondo cada uno de sus partes y componentes que se
encuentran junto a ella.
OBJETO DE ESTUDIO
Sistemas del Automóvil
CAMPO DE ESTUDIO
Construcción de un Chasis o Bastidor.
1
OBJETIVO GENERAL
Analizar y construir chasis para el vehículo de competición Formula (E)
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Recopilar información y normas que rijan la correcta elaboración de este proyecto
bajo normas de la formula SAE
Construir el chasis bajo condiciones estáticas y dinámicas, considerando las
restricciones impuestas por la Formula SAE.
Realizar pruebas de funcionamiento del chasis.
MARCO METODOLÓGICO
Tabla 1. Marco Metodológico
ETAPAS
2
RESULTADOS ALCANZADOS
Construir un chasis que cumpla con la normativa impuesta por la Formula SAE, y sea
adaptable a todos los elementos que serán ensamblados posteriormente
Construir G un chasis que tenga una deformación mínima en caso de colisión frontal y
lateral para preservar la vida e integridad física del piloto
Se espera de los estudiantes del instituto Tecnológico Superior Oriente tengan
conocimientos acerca de estos tipos de vehículos de competencia.
3
CAPÍTULO I
1.1 DIAGNÓSTICO DEL PROBLEMA
Se realiza una investigación del tema de estudio en la carrera de mecánica automotriz en
donde se ha encontrado un tema que beneficie al INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR ORIENTE y sobre todo al estudiante, este estudio que se está llevando a cabo
en el sexto semestre de MECÁNICA AUTOMOTRIZ.
En este proyecto integrador consiste en la construcción de un chasis para el vehículo de
competencia FORMULA STUDENT En el cual procedimos hacer la siguiente encuesta y
seguida una observación directa sobre la importancia que va a tener dentro del
establecimiento un vehículo.
La siguiente encuesta se la realizo al curso de 6to Mecánica Automotriz para verificar si el
proyecto a realizar es de mucha importancia como material didáctico para el
establecimiento del Instituto.
4
El objetivo de esta técnica es dar a conocer la necesidad que tiene el proyecto ya que la
falta de conocimiento por porte de los estudiantes haciendo una visualización a los tres
talleres ya que en la actualidad el INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR ORIENTE
consta de 4 chasis, pero ni unos de estas cuatro tiene algo que ver con un chasis de un
formula Student.
Los talleres del establecimiento constan de materiales con lo cual se puede trabajar sin
ninguna dificultad y con el espacio suficiente para poder trabajar adecuadamente pero no
tenemos ni una referencia por lo cual este proyecto será de gran ayuda para los estudiantes
del instituto ya que podrán estudiarlo y analizar o a su vez modificarlo.
Esta observación basada en los talleres de mecánica automotriz es para recalcar que no hay
un chasis o más bien dicho no hay un vehículo de competencia formula Student.
Tabla 2. Ficha de Observación
Lugar donde se realizó la Instituto Tecnológico Superior Oriente
Observación
Maquetas referentes al tema En la actualidad consta el establecimiento con 4 maquetas
Espacio del primer taller Las medidas del primer taller es de 7x6m
Espacio del segundo taller Las medidas del segundo taller es de 6x12m
Espacio del tercer taller Las medidas del tercer taller es de 6x12
Material didáctico El Instituto no cuenta con este tipo de chasis para
vehículos de competencia solo consta de otro tipo de
chasis que no tienen nada que ver con el que se va a
Construer
Fuente: Observación de los talleres de mecánica automotriz
Elaborado por: Salinas Pardo Gilber Orlando
5
1.3 CONCLUSIÓN DEL PRIMER CAPÍTULO
Una vez realizada la encuesta y la observación se constata que la construcción del vehículo
de competencia formula Student va a tener una gran importancia dentro del
establecimiento ya que se va a poder demostrar que los estudiantes del Instituto
Tecnológico Superior Oriente tienen la suficiente capacidad como para construir este tipo
de vehículo ya que estaríamos motivando a los estudiantes de esta especialidad a que se
aferren más a la carrera ya que la mecánica nunca va a desaparecer simplemente cada día
se va a ir mejorando y nosotros tenemos que ir cada vez actualizándonos con nuevos
conocimientos para poder lograr algo.
6
CAPÍTULO II
2.1. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
La Fórmula Student es una competición en donde universidades de todo el mundo diseñan
y fabrican un prototipo automovilístico muy semblante a la apariencia de un monoplaza de
competición. Estos vehículos de competencia son elaborados bajo ciertas normas o reglas
las cuales son acatadas por los equipos o participantes, se deben utilizar los materiales
según sea permitido, para dicho proyecto se toma en cuenta el reglamento de la Fórmula
SAE 2014, específicamente en el chasis, siendo para competencia es necesario trabajar
sobre la distribución estática de pesos, dicho de otro modo, se debe trabajar en la ubicación
de todos los componentes principales como la suspensión, dirección, el motor, transmisión,
tanque de combustible, así como los demás componentes que conforman el vehículo.
La primera competición empezó a gestarse en 1979 cuando Mark Marshek, docente de la
Universidad de Houston, contactara con el Departamento de Relaciones Educativas de la
SAE (Sociedad de Ingenieros Automotores) un año antes. El concepto original era una
evolución de la BAJA SAE, en la que el tipo de vehículo a construir por los estudiantes es
similar a un car- Cross. Sin embargo, esta competición limitaba mucho la libertad (motor
proporcionado por la organización sin posibilidad de modificarlo) y la nueva competición
debía darles mayor margen para diseñar el monoplaza. Así se llega a 1981, año en que se
organiza en la Universidad de Texas en Austin la primera edición de la Fórmula SAE.
Participan 6 equipos y un total de 40 alumnos. Esta competición ha ido creciendo y desde
1998 también se celebra en Warwickshire una edición británica conocida como Formula
Student. Aquel año participaron 4 equipos y 40 alumnos. Actualmente se celebran
competiciones en numerosos países como Alemania, Japón, Brasil, Australia, etc. Todas
ellas utilizan la misma normativa base original de la Fórmula SAE y llegan a albergar hasta
120 equipos y más de 2.000 estudiantes. Los resultados de las competiciones son recogidos
y puntúan en el ranking mundial1.
2.1.2. CHASIS
El chasís es considerado como el componente significativo de un automóvil. Es el
elemento fundamental que da fortaleza y estabilidad al vehículo. Es una parte importante
del automóvil que permite el armado de los demás componentes. Se clasifican en chasís
con riostra, chasís sin riostra, chasís con largueros, chasís sin largueros, chasís clásico,
11
https://www.vilanovaformulateam.com/formula-student
7
chasís compacto y chasís en organización. Suele estar construido en diferentes materiales,
dependiendo de la rigidez, costo y forma necesaria. Los más habituales son aleaciones
como el acero o de diversos metales como el aluminio. Las piezas que lo componen son
por lo general tubos, o vigas, de diferentes calibres y funciones en la estructura. En cuanto
al comportamiento mecánico hay que decir que el chasis es más rígido que la carrocería.
Interesa, en el momento de un choque, que la carrocería se deforme todo lo que se pueda
para no transmitir la energía de la colisión al piloto y por otra parte interesa que el chasis se
deforme para no alterar las características de conducción. Cuando se trata de seguridad el
principal elemento que protege al piloto es el chasis, ya que éste recibe el primer impacto
luego de una colisión, sin embargo, también existen otros elementos de seguridad como
son casco, arnés, cinturones, entre otros.2
2
https://www.researchgate.net/publication/316860745_Diseno_de_chasis_para_un_monoplaza_formula_SA
E
8
Para la fórmula SAE debe existir un chasis tubular, dado el diámetro mínimo con el que se
debe trabajar en el reglamento de la Fórmula SAE, de ahí, es a elección de los estudiantes.
Para la construcción del chasis hay que tener en cuenta diferentes factores como ligereza,
rigidez y costos.
3
https://earchivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/15756/pfc_antonio_garcia_alvarez_2012 pdf?
sequence=1
4
https://www.researchgate.net/publication/316860745_Diseno_de_chasis_para_un_monoplaza_formula_SA
E
9
Tabla 3. Diámetro y espesor mínimo de los tubos
Elementos o aplicación Diámetro exterior por espesor (mm)
Arco principal y frontal, barra de arnés 25 x 2.5-4
Protección de impacto lateral, mampara
delantera, soportes del arco frontal 25 x 2 y 25 x 1.5
Soporte de la mampara delantera, soportes
del arco principal 25 x 25 x 1.5
Material A-36
10
2.1.4.1. Requerimientos de protección del piloto
La estructura de la protección del piloto está formada principalmente por dos arcos de
seguridad, uno frontal colocado delante del volante de dirección y otro colocado detrás de
la cabeza y la espalda del piloto. La cabeza y las manos del piloto debe estar protegida del
suelo en caso de vuelco. Para conseguir esto, teniendo en cuenta al piloto más alto, y al
modelo de piloto visto anteriormente, hay que cumplir con las siguientes distancias
mínimas.5
5
https://www.researchgate.net/publication/316860745_Diseno_de_chasis_para_un_monoplaza_formula_SA
E
11
hacia atrás, pero estos no podrán estar al mismo lado al que se inclina (en caso de que se
incline) el arco principal.
En la vista lateral del chasis, el arco principal y los refuerzos no debe estar en el mismo
lado de la línea vertical que pasa por la parte superior del arco principal, es decir, si el arco
principal se inclina hacia adelante, los tirantes deben ser hacia atrás del arco principal, y si
el arco principal se inclina hacia atrás, los tirantes deben ser hacia adelante del arco
principal.
Los refuerzos del arco principal deben fijarse lo más alto posible del arco principal, pero
no a una distancia más baja 160 mm desde el nivel más alto del arco principal. El ángulo
formado por el arco principal y los refuerzos debe ser de al menos treinta grados (30°).
(Ver la Fig. 3) Los refuerzos del arco principal deben ser rectos, es decir, sin ningún tipo
de curvas.
Los refuerzos del arco principal deben ser capaces de transmitir todas las cargas del arco
principal a la estructura principal del chasis.
6
https://www.researchgate.net/publication/316860745_Diseno_de_chasis_para_un_monoplaza_formula_SAE
12
Los refuerzos del arco delantero deben fijarse lo más alto posible de del arco frontal, pero
no a una distancia más baja de 50,8 mm desde el nivel más alto del aro delantero.
En caso de que el arco frontal se inclina hacia atrás en más de diez grados (10°) de la
vertical, que deben reforzar por tirantes adicionales en la parte trasera.
7
https://www.researchgate.net/publication/316860745_Diseno_de_chasis_para_un_monoplaza_formula_SA
E
13
2.1.5. CARGAS EN EL CHASIS
El chasis tiene que soportar los esfuerzos que ejercen todos los componentes del vehículo
ya que es la estructura principal de este. Por tanto, a la hora de diseñar el chasis, hay que
tener en cuenta estas cargas y su punto de aplicación. Las condiciones que imponen las
fuerzas laterales cuando el vehículo toma una curva, hacen que este bascule sobre los
muelles de suspensión alrededor de unos puntos situados en cada uno de los extremos
delantero y trasero. Estos puntos son los centros de balanceo y están unidos por una línea
que configura el eje de balanceo. La inclinación de este eje juega un papel fundamental en
las características de maniobrabilidad del vehículo.
2.1.6. LA RIGIDEZ
En ingeniería, la rigidez es una medida cualitativa de la resistencia a las deformaciones
elásticas producidas por un material, que contempla la capacidad de un elemento
estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones.
P
K=
D
Ecuación 1 Rigidez
Siendo k la rigidez, P la fuerza ejercida y D el desplazamiento
2.1.6.1. Rigidez torsional
Se refiere a cuanto se deforma un chasis debido a un esfuerzo de torsión. Esta es la más
común en el mundo del automóvil, y tiene como fórmula
M
K=
θ
Ecuación 2 Rigidez Torsional
Donde K es la rigidez torsional en N·m/º, M el par aplicado en N·m y θ el ángulo que gira
la estructura en º.
14
2.1.6.2. Rigidez a flexión
El chasis, debido a todos los pesos del vehículo que soporta, tiende a deformarse cuando se
apoya en las suspensiones. Para ello se simulan las masas principales del vehículo, las
estructura, el piloto, el motor, las ruedas y el diferencial, aplicándolas en su centro de
gravedad y uniendo estos a la estructura mediante elementos rígidos.
15
el electrodo revestido, de esta manera se genera una pileta líquida o baño de fusión, que va
solidificando a medida que el electrodo se mueve a lo largo de la junta. En la soldadura de
electrodos revestidos el amperaje queda fijado por el diámetro del electrodo y tipo de
revestimiento, el voltaje por la longitud del arco.
Las funciones que cumple el revestimiento son las siguientes: Protección del metal fundido
a través de la generación de gas, de la escoria, provee desoxidantes, provee elementos de
aleación, facilita el inicio del arco y su estabilidad, determina la forma del cordón y su
penetración, establece la posición de soldadura, transmite mayor o menor calor y determina
la viscosidad y fusión de la escoria
Para este tipo de soldadura se va a utilizar un electrodo AGÁ C-13 E-6011 estos electrodos
son utilizados para trabajos estructurales.
16
CAPÍTULO III
3.1 PROPUESTA DE SOLUCIÓN
3.1.1 DISEÑO DEL CHASIS ASISTIDO POR SOFTWARE
Ya que el chasis es la base estructural del vehículo dónde se encuentran sujetos todos los
demás componentes, además de ser el encargado de la unión de los dos ejes o las cuatro
ruedas y contar con una estructura rígida para llegar a soportar todos los esfuerzos a los
que va a ser sometido.
La protección del piloto se deberá tomar en cuenta en el proceso del diseño de todos los
factores que contribuyen a un mejor desempeño del mismo.
Para el estudio del chasis se deberá tomar en cuenta el peso, rigidez e hipotéticamente la
distribución de masas, teniendo en cuenta medidas aproximadas de lo que llegaría a ser el
motor y piloto, ya que estos son los pesos principales del vehículo, estos serían entre otros
los principales factores para un mejor rendimiento en competencia.
En el proceso de diseño también se ira tomando en cuenta las restricciones por parte del
reglamento de la Formula SAE, los cuales vienen de ser a partir del diseño, materiales.
En base a todos estos factores se procederá a realizar y mejorar mediante prueba y error la
optimización del diseño, para posteriormente realizar la construcción del mismo.
Con la ayuda de programas asistidos por computador se empezará el diseño con bocetos, y
principalmente con las principales restricciones que ofrece la FSAE para lo que llegará a
ser el diseño final del chasis.
17
Figura 7. Bosquejo de la base del chasis.
Elaborado por: Gilber Salinas
18
3.1.1.2 Opciones del modelo base del chasis.
La opción que se maneja es diseñar un chasis con perfil cuadrado para el plano frontal y
perfil redondo para el resto de la estructura, el arco principal y frontal, tiene una
inclinación de 9°, la modificación que se aplicó a esta estructura es que en el plano frontal
se pone un perfil cuadrado tiene como fin en resistir a un choque frontal.
Durante esta prueba, el volante, columna de dirección, el asiento y las protecciones pueden
ser retirados. El aislante de calor o firewall no puede ser movido o eliminado.
Otra restricción del reglamento es una sección transversal vertical libre, que permite que la
plantilla que se pasa horizontalmente a través de la cabina del piloto a un punto 100 mm
(4 pulgadas) hacia atrás de la cara del pedal de más atrás cuando está en la posición no
operativa, debe ser mantenido a lo largo de su entera longitud, si los pedales son ajustables
se ponen en su posición más adelantada10.
10
Reglamento de la Fórmula SAE 2014 pag. 46
20
Los únicos elementos que se pueden eliminar para esta prueba son: el volante y cualquier
relleno requerido que sirva de protección para las piernas del conductor, y que se puede
retirar fácilmente sin el uso de herramientas con el conductor en el asiento. El asiento no se
puede quitar11.
Los cables, alambres, tubos, mangueras, etc., no deben impedir el paso de las plantillas.
En caso que el vehículo no cumpla estas dos reglas mencionadas anteriormente, no recibe
el sello de inspección técnica y no podrá competir en los eventos dinámicos.
El conductor debe tener una visibilidad suficiente de la parte frontal y lateral del vehículo,
con el conductor sentado en una posición normal de conducción, debe tener un mínimo de
campo de visión de 200 grados (200°), un mínimo de cien grados (100°) a cada lado del
conductor. La visibilidad requerida puede ser obtenida por el conductor al girar su cabeza y
el uso de espejos.
Si se emplea espejos deben cumplir con lo antes mencionado con respecto a los grados de
visibilidad, además deben permanecer en su lugar y ajustados para permitir la visibilidad
necesaria en todos los eventos dinámicos.
Para el diseño del habitáculo del piloto, según el reglamento establece que el piloto debe
ser capaz de salir del vehículo en un tiempo inferior a 5 segundos, por lo que el diseño de
la cabina o habitáculo del piloto debe facilitar su salida (SAE, 2014 págs. 48-49).
Teniendo en cuenta las consideraciones mencionadas impuestas por el reglamento, se
procede a realizar la modelación del chasis, para posteriormente ser sometido a pruebas de
esfuerzo asistido por software.
11
Reglamento de la Fórmula SAE 2014 pag. 47
21
Figura 13. Boceto en 2D del plano delantero
Elaborado por: Gilber Salinas
Una vez realizados todos los bocetos en 2D con su respectiva separación entre planos, se
procede a unir cada uno de ellos empleando un boceto en 3D.
Terminado el boceto del chasis en 3D, se aplica un miembro estructural redondo (tubo),
teniendo en cuenta los diámetros más próximos en las diferentes zonas del chasis,
establecidos en el Reglamento de la Fórmula SAE 2014 (página 27), los cuales se
encuentran codificados.
Tabla 4. Codificación de los tubos
Color Diámetro/espesor (mm)
22
Figura 15. Estructura del chasis
Elaborado por: Gilber Salinas
3.1.4 DIMENSIONAMIENTO
En el diseño del chasis, primeramente se comienza por las llantas y el suelo que se debe
respetar las medidas críticas y principalmente tiene que dar cabida al piloto y a todos los
elementos mecánicos.
El chasis es la parte más importante de un vehículo porque establece la rigidez, reparto de
pesos, y en concluyente la eficacia del prototipo.
Para distribuir y ubicar los componentes del vehículo, debemos hacer énfasis en los ejes
(delantero y posterior), ya que sobre ellos actúan fuerzas y la suspensión, por lo tanto lo
ideal en el reparto de pesos debe ser neutral, (50/50) entre los dos ejes es la relación
perfecta.
23
3.1.5 SELECCIÓN DE MATERIALES.
Tabla 5. Codificación de los tubos
Fuente: http://www.ipac-acero.com/producto-detalle.php?id=12
24
La estructura del chasis está conformado por un acero aleado con un mínimo de 0.1% de
carbono, la utilización de materiales con aleaciones nos impiden utilizar materiales con un
grosor de pared menor mencionado para el acero bajo en carbono.
El acero ASTM A36, es el material que se utilizó en el chasis, ya que este cumple todas las
condiciones impuestas por la Organización: pruebas de tensión, torsión y compresión; y
tenemos a disposición este material en nuestro mercado.
3.1.6.1 Batalla.
La batalla no es más que la distancia entre ejes, pero juega un papel importante en el
comportamiento dinámico del vehículo, ya que tiene que ver mucho en el diseño de la
suspensión y dirección del prototipo.
En el diseño del chasis del prototipo se acoto en tomar la distancia lo mayor posible que
permite el reglamento de la Fórmula SAE, con el propósito de disminuir peso.
El cálculo de la distancia entre ejes se puede realizar midiendo de eje a eje, pero resulta
25
más práctico medirlo respecto al centro de masa por motivos de cálculos.
3.1.6.2 Masas totales delanteras y posteriores.
La masa total, es la suma de la masa suspendida y la no suspendida, por lo general un
monoplaza de la Fórmula SAE tiene una masa total de 320kg.
Para determinar las masas en el eje delantero y posterior, debemos tomar en cuenta la
distancia del centro de masa a los ejes, la longitud total del chasis es de 2.28m.
26
Fx = 150 kN. Fy = 0 kN. Fz = 0 kN.
27
Se ingresa en el software ANSYS, la carga frontal de 150 kN, la cual debe ir distribuida en
toda la mampara delantera como se ilustra en la Figura.
29
Figura 20. Fuerzas aplicadas en el arco frontal
Elaborado por: Gilber Salinas
30
3.1.8.2 Deformación máxima en el Arco Frontal
Se determina que la deformación obtenida de los dos modelos bases del chasis se
encuentran dentro de los parámetros de la Fórmula SAE, para determinar el modelo a
construir, se realizan los análisis de simulación que establece la Fórmula SAE.
31
Figura 23. Fuerzas aplicadas al arco principal
Elaborado por: Gilber Salinas
32
3.1.9.2 Deformación máxima en el arco principal
Con los resultados obtenidos se determina que el esfuerzo se encuentra bajo el límite de
fluencia del material significando que se encontrara dentro de la zona elástica.
También se calcula el factor de seguridad en la simulación de los dos modelos bases, para
así determinar cuál será el modelo a construir y que nos brinde un factor de seguridad
confiable, se puede observar en la los resultados obtenidos en la simulación.
Se determina que la deformación mínima, con estos análisis se tiene una mejor perspectiva
para determinar el chasis a construir, se debe dar prioridad a la seguridad del piloto.
Se prosigue con el mismo procedimiento detallado anteriormente y se determinar el
esfuerzo máximo obtenidos de la simulación que se producen conjuntamente se compara
con el límite de fluencia del material empleado en el chasis.
Con los resultados obtenidos se determina que el esfuerzo máximo se encuentra bajo el
límite de fluencia del material significando que se encontrara dentro de la zona elástica.
Para empezar la construcción del chasis se imprimió planos acotados de todas las sus
vistas en tamaño A0, los bocetos son de tamaño real y sirven como guía para realizar los
cortes, y facilitar las marcas para los biselados, a dichos planos se los coloca sobre la mesa
de trabajo, y así obtener el ángulo apropiado de los biseles.
Según el reglamento de la Fórmula SAE, el arco principal debe ser hecho de una sola
pieza sin cortes.
El corte que se realizó es de 1800 mm con un exceso de 200 mm como medida preventiva
por si, al doblarlo se alteren las medidas iniciales, para luego realizar una curva mediante
el método de doblado en frío con un radio de 163 mm.
Los miembros verticales de 530 mm cada uno, se abren a un ángulo de 97.96° con
respecto a la horizontal. La longitud para el corte del tubo central entre la base y el arco
principal es de 740 mm.
A todos los cortes se les realiza los respectivos biselados en los extremos con los sus
ángulos denotados en los planos con la ayuda de la escuadra falsa.
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frontal.
El proceso utilizado para la unión de todas sus partes SMAW-MAG, por sus grandes
beneficios en comparación de otros métodos de soldadura, el principal a nivel de
producción ya que el material de aporte se da de forma continua automáticamente por el
equipo de soldadura.
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Figura 33. Aplicación del proceso de soldadura SMAW
Elaborado por: Gilber Salinas
Otra de las ventajas del proceso de soldadura SMAW-MAG es que se puede aplicar ya sea
de forma horizontal o vertical con gran facilidad, esto es de gran ayuda ya que en las
intersecciones se puede llegar mejor a las uniones, y siendo el material de aporte utilizado
de 0.7mm. Además la presentación de la soldadura es más limpia comparado con el
proceso SMAW, y con menor cantidad de escombros.
Para un vehículo de competencia es indispensable que la estructura sea lo más rígida como
sea posible sin dejar de tomar en cuenta que, para llegar a ser más rígida se necesitara más
material estructural, lo cual sería un punto en desventaja al aumento de peso del chasis, las
uniones deben estar perfectamente soldadas caso contrario poco a poco con vibraciones y
esfuerzos sometidos, el chasis llegará a ser inservible.
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Figura 34. Cordones de soldadura aplicados al chasis
Elaborado por: Gilber Salina
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Figura 35. Verificación de la soldadura
Elaborado por: Gilber Salina
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3.2 RECURSOS UTILIZADOS.
Para la realización del presente capitulo se utilizó muchos recursos en la cual se detallara en las
siguientes tablas los recursos que hemos utilizado.
3.2.1. RECURSOS HUMANOS.
Gracias a la ayuda de nuestros ingenieros se pudo realizar el siguiente proyecto.
Tabla 10. Recursos Humanos
N Nombre Detalle
o
1 Autor Gilber Salinas
2 Ing. Ángel Fiallo Directora de la carrera.
3 Ing. Freddy Aguirre Tutor.
Elaborado por: Gilber Salina
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CONCLUSIONES
Se diseñó y construyó el chasis respetando las normativas de la Fórmula SAE como son las
cargas aplicadas al chasis.
Para la construcción de la mampara delantera, arco frontal y arco principal fue necesario la
guía en planos referenciales a escala real de los mismos.
La deformación del chasis con las cargas establecidas por la Fórmula SAE, es de 7.61mm,
significando que el diseño de este chasis es apto para la competencia, tomando en cuenta
que la deformación máxima permitida es de 25mm.
La utilización de los software (Solidwork) permitió realizar un diseño del chasis óptimo y a
su vez analizar el comportamiento de los materiales empleados.
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RECOMENDACIONES
Realizar el diseño del chasis con un software de diseño mecánico, de manera que al
momento de analizar exista una mayor precisión en dimensiones.
En el proceso de corte del material, biselados de los tubos y soldadura se debe usar
equipo de protección personal como son guantes, lentes de seguridad y máscara
para soldar.
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BIBLIOGRAFÍA
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ANEXOS
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