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Estab 4 C 2
Estab 4 C 2
Capítulo 2
Deformaciones
2 - 1 : INTRODUCCIÓN
su entorno próximo.
u2
P La partícula P después de la
deformación se traslada a P' con un
u1
x3 desplazamiento:
δP = PP ' = [u 1 , u 2 , u 3 ]
O x2 x2
mientras que para Q se producirá un
x1 desplazamiento δQ = QQ' .
De la figura y considerando
que PQ = dr es infinitesimal (muy
x1
pequeño) por ser muy próximas las
partículas P y Q y que las funciones de
deformación son continuas, con desplazamientos muy pequeños, tendremos las coordenadas:
P = [x 1 , x 2 , x 3 ] P = [x i ]
Siendo:
⎡ ∂u 1 1 ⎛ ∂u 1 ∂u 2 ⎞ 1 ⎛ ∂u 1 ∂u 3 ⎞ ⎤
⎢ ⎜ + ⎟⎟ ⎜ + ⎟⎥
⎢ ∂x 1 2 ⎜⎝ ∂x 2 ∂x 1 ⎠ 2 ⎜⎝ ∂x 3 ∂x 1 ⎟⎠ ⎥
⎢ 1 ⎛ ∂u ∂u ⎞ ∂u 2 1 ⎛ ∂u 2 ∂u 3 ⎞⎥
D = ⎢ ⎜⎜ 2 + 1 ⎟⎟ ⎜ + ⎟⎥
⎢ 2 ⎝ ∂x 1 ∂x 2 ⎠ ∂x 2 2 ⎜⎝ ∂x 3 ∂x 2 ⎟⎠⎥
⎢ 1 ⎛ ∂u 3 ∂u 1 ⎞ 1 ⎛ ∂u 3 ∂u 2 ⎞ ∂u 3 ⎥
⎢ ⎜⎜ + ⎟⎟ ⎜ + ⎟⎟ ⎥
⎣⎢ 2 ⎝ ∂x 1 ∂x 3 ⎠ 2 ⎜⎝ ∂x 2 ∂x 3 ⎠ ∂x 3 ⎦⎥
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Estabilidad IV-a Capítulo 2: Deformaciones
matriz simétrica, cuyos componentes son infinitésimos de primer orden
⎡ 1 ⎛ ∂u 1 ∂u 3 ⎞ ⎤
1 ⎛ ∂u 1 ∂u 2 ⎞
⎢ 0 ⎜ − ⎜ ⎟⎟ − ⎟⎥
⎢ 2 ⎜⎝ ∂x 2 ∂x 1
2 ⎜⎝ ∂x 3 ∂x 1 ⎟⎠ ⎥
⎠
⎢ 1 ⎛ ∂u ∂u ⎞ 1 ⎛ ∂u 2 ∂u 3 ⎞⎥
R = ⎢ ⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟ 0 ⎜ − ⎟⎥
⎢ 2 ⎝ ∂x 1 ∂x 2 ⎠ 2 ⎜⎝ ∂x 3 ∂x 2 ⎟⎠⎥
⎢ 1 ⎛ ∂u 3 ∂u 1 ⎞ 1 ⎛ ∂u 3 ∂u 2 ⎞ ⎥
⎢ ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎜⎜ − ⎟⎟ 0 ⎥
⎢⎣ 2 ⎝ ∂x 1 ∂x 3 ⎠2 ⎝ ∂x 2 ∂x 3 ⎠ ⎥⎦
matriz antisimétrica, cuyos componentes son infinitésimos de primer orden.
De la figura se desprende:
dr ' = dr + (δQ − δP )
Como teníamos anteriormente:
(δQ − δP ) = C.dr
dr ' = dr + Cdr = I.dr + C.dr = I.dr + D.dr + R.dr
Las matrices D; R; y C tienen carácter tensorial conociéndoselas con el nombre de:
D: Tensor o matriz de deformación lineal
R: Tensor o matriz de rotación lineal
Analizaremos por separado los efectos de D y R en el proceso de desplazamiento o
deformación, pero adelantamos que el vector dr está sometido a:
a) Un desplazamiento paralelo como si fuera un rígido definido por la matriz de
transformación I (unidad)
b) Una rotación como si fuera un rígido definida por la matriz R
c) Una deformación (específica) con cambio de módulo y de dirección definido
por la matriz D
como estudiaremos en 2-3 y 2-4
r r r r
2 - 3 : INTERPRETACIÓN DE LA EXPRESIÓN d r ' = I.d r + R.d r + D.d r
Q'
Veamos ahora de tratar de comprender qué le
δQ Q'' pasa al elemento dr=PQ para alcanzar a convertirse en
Q dr'=P'Q' después de la deformación.
Para ello partamos de la expresión final del
tema (2-2): drr ' = I.drr + R.drr + D.drr y pensemos que el
P' elemento dr llega al dr' mediante tres etapas sucesivas
P
que en realidad se producen simultáneamente.
Q''
Q
a) Traslación como un rígido en forma
paralela a si mismo pasando de PQ a P'Q".
Siendo I la matriz unidad, este movimiento queda
P' definido por la expresión PQ = drr = I.drr = P' Q" , no
P significando ni rotaciones ni deformaciones específicas.
Q''
b)
Rotación como un rígido pasando de
dr = I .d Ω
Q''' P'Q" a P'Q"' mediante la rotación que
produce una traslación Q'Q"' normal a
P'Q", no significando tampoco
( I + R ).dr
deformaciones específicas, y está
P' representada por la expresión:
Q"Q"'=R.dr.
Los desplazamientos a) y b) para pasar de PQ a P'Q"' son solo movimientos
(desplazamientos) como un rígido que no cambian la longitud de dr, y veremos más adelante
que no produce tensiones al ser nulas las deformaciones específicas, y están representadas por
la expresión I.drr + R.drr = (I + R ).drr
⎝ ∂x 1 ∂x 2 ∂x 3 ⎠ ⎝ ∂x 1 ∂x 2 ∂x 3 ⎠
2
⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞
+ ⎜⎜ dx 3 + 3 dx 1 + 3 dx 2 + 3 dx 3 ⎟⎟
⎝ ∂x 1 ∂x 2 ∂x 3 ⎠
⎛ ∂u ⎞
que desarrollada y considerando a los ⎜ i ⎟ como infinitesimales de primer orden y sus
⎜ ∂x j ⎟
⎝ ⎠
productos o cuadrados de segundo orden despreciables, obtendremos:
dr'2 P = [x1; x 2 ; x 3 ]
R' Q = [x + dx ; x ; x ]
1
P'
dr
ϕ1 12 1 1 2 3
R = [x 1 ; x 2 + dx 2 ; x 3 ]
dr'1
Q
dr1 = dx 1
x1
Q' dr2 = dx 2
P' Q' = dr '1 = (1 + γ 11 )dx 21
2 2
aplicando las últimas expresiones:
P' R ' = dr ' 2 = (1 + γ 22 )dx 22
2 2
dr '1
2
dx 12 dr '1
2 ⎡⎛ dr ' ⎞ 2 ⎤
2
= (1 + γ 11 ) 2 2
= (1 + γ 11 ) ⎢⎜⎜ 1 ⎟⎟ − 1⎥ = γ 11
dr1 dr1 dr1 ⎢⎣⎝ dr1 ⎠ ⎥⎦
⎡ dr '1 ⎤ ⎡ dr ' ⎤ dr '1 γ 11
⎢ − 1⎥.⎢ 1 + 1⎥ = γ 11 −1 =
⎣ dr1 ⎦ ⎣ dr1 ⎦ dr1 ⎡ dr '1 ⎤
⎢ + 1⎥
⎣ dr1 ⎦
En el campo de las deformaciones infinitesimales dr '1 ≈ dr1 y por lo tanto:
dr '1 ⎛ dr '1 ⎞
≈1 ⎜⎜ + 1⎟⎟ ≈ 2
dr1 ⎝ dr1 ⎠
dr ' −dr ⎛ dr ' ⎞ γ ∂u
Será entonces: ε 1 = 1 1 = ⎜⎜ 1 − 1⎟⎟ = 11 = 1 = ε 11
dr1 ⎝ dr1 ⎠ 2 ∂x 1
γ ∂u
Análogamente: ε 2 = 22 = 2 = ε 22
2 ∂x 2
γ ∂u
ε 3 = 33 = 3 = ε 33
2 ∂x 3
γ ii ∂u i
εi = = = ε ii Deformación específica longitudinal en el sentido de x i
2 ∂x i
A la deformación angular específica podemos obtenerla de la siguiente manera:
P'
x2
β
ϕ12 dr'2
π
γ 12 = (α + β) =
R'
α − ϕ12
2
1
dr'
como (α + β ) es pequeño
Q' sen γ 12 = γ 12 = cos ϕ12
x1
2 (1 + γ 11 ). (1 + γ 22 ) dx 1 dx 2
− 2γ 12 dx 1 dx 2
=
2 (1 + γ 11 ). (1 + γ 22 ) dx 1 dx 2
γ 12 ∂u ∂u
cos ϕ12 = ≈ γ 12 = 1 + 2 para deformaciones infinitesimales
(1 + γ11 ). (1 + γ 22 ) ∂x 2 ∂x 1
Análogamente:
γ 23 ∂u ∂u
cos ϕ 23 = ≈ γ 23 = 2 + 3
(1 + γ 22 ). (1 + γ 33 ) ∂x 3 ∂x 2
γ 31 ∂u 3 ∂u 1
cos ϕ 31 = ≈ γ 31 = +
(1 + γ 33 ). (1 + γ11 ) ∂x 1 ∂x 3
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Estabilidad IV-a Capítulo 2: Deformaciones
∂u i ∂u j
γ ij = + Deformación angular específica
∂x j ∂x i
Aunque es inmediato, analicemos geométricamente las derivadas de los corrimientos u i
⎡ ⎛ ∂u 1 ⎞ ⎤
⎢dx 1 + ⎜⎜ u 1 + dx 1 ⎟⎟ − u 1 ⎥ − dx 1
ΔPQ Δdx 1 ⎣ ⎝ ∂x 1 ⎠ ⎦
ε 11 = = =
PQ dx 1 dx 1
x3 ∂u 1
ε 11 =
∂x 1
u1 Para el cálculo de la variación
angular de dos fibras que antes de la
x2 deformación formaban un ángulo recto y
∂ u1 P
en el campo de las deformaciones
u1 + dx1
∂ x1 P' infinitesimales tendremos:
∂u 2
Q dx 1
∂x 1 ∂u
tg α ≈ α = = 2
Q' dx 1 ∂x 1
x1
P dx2 x2 ∂u 1
dx 2
∂x 2 ∂u
u1 tg β ≈ β = = 1
P' ∂u1 dx 2 ∂x 2
u2 β u1 + dx 2
∂x2 y por lo tanto la deformación angular o
tangencial
∂u 2 ∂u 1
dx1
∂u1 γ 12 = α + β = +
dx2 ∂x 1 ∂x 2
α ∂x2
Pudiéndose llegar a idénticas
conclusiones para las otras direcciones.
∂u 2
dx1 Concluyendo, la matriz D de
∂x1
deformación lineal representa en sus
x1 ∂u 2
u2 + dx1 términos a las deformaciones específicas
∂x1
ε i y γ ij que conocemos de Resistencia de
Materiales, recordando que γ ij = 2ε ij :
⎡ γ 12 γ 13 ⎤
⎢ ε 11 2 2 ⎥ ⎡ γ 11 γ 12 γ 13 ⎤ ⎡ ε 11 ε 12 ε 13 ⎤
⎢γ γ 23 ⎥ 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
D = ⎢ 21 ε 22 ⎥ = γ 21 γ 22 γ 23 ⎥ = ⎢ε 21 ε 22 ε 23 ⎥
⎢ 2 2 ⎥ 2 ⎢⎢
⎢ γ 31 γ 32 ⎥ ⎣ γ 31 γ 32 γ 33 ⎥⎦ ⎢⎣ε 31 ε 32 ε 33 ⎥⎦
⎢ 2 ε 33 ⎥
⎣ 2 ⎦
Analicemos que pasa con dos fibras de longitud dx 1 = dx 2 y que por simplicidad
suponemos que u 1 = u 2 = 0 o sea P' ≡ P
∂u 2 ∂u 1
P ≡ P' R x2 α= β=
β
∂x 1 ∂x 2
R' El eje PC está a un ángulo del eje
P'C' que denominamos ω 3 tal que:
45° ∧
PC = bisectriz QPR
α ∧
ω3 P' C' = bisectriz Q' P' R'
45°−(α+β)/2
α+β
45° + ω 3 = 45° − +α
Q C 2
Q'
α −β
C'
ω3 =
x1 2
1 ⎛ ∂u ∂u ⎞
ω 3 = ⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟
2 ⎝ ∂x 1 ∂x 2 ⎠
representando la rotación sobre el eje x3 del paralelepípedo P'Q'C'R' después de la
deformación.
Análogamente con:
1 ⎛ ∂u ∂u ⎞
ω1 = ⎜⎜ 3 − 2 ⎟⎟
2 ⎝ ∂x 2 ∂x 3 ⎠
1 ⎛ ∂u 1 ∂u 3 ⎞
ω2 = ⎜ − ⎟
2 ⎜⎝ ∂x 3 ∂x 1 ⎟⎠
Concluyendo, la matriz R (antisimétrica) está compuesta por términos que representan
las rotaciones respecto de los ejes coordenados no implicando esto deformaciones específicas.
⎡ 0 − ω3 ω2 ⎤
⎢ ⎥
R = ⎢ ω3 0 − ω1 ⎥
⎢− ω ω1 0 ⎥⎦
⎣ 2
⎛⎡ γ 12 γ 13 ⎤ ⎞
⎜ ⎢ ε 11 ⎟
⎜⎢ 2 2 ⎥ ⎡ε 0 0⎤ ⎟ ⎡ n 1 ⎤
⎜ ⎢ γ 21 γ 23 ⎥ ⎢ ⎥⎟ ⎢ ⎥
ε 22 ⎥− 0 ε 0⎥ ⎟.⎢n 2 ⎥ = 0
⎜⎢ 2 2 ⎥ ⎢⎢
⎜⎢γ γ 32 ⎥ 0 0 ε ⎥⎦ ⎟ ⎢⎣ n 3 ⎥⎦
⎜⎜ ⎢ 31 ε 33 ⎥ ⎣ ⎟⎟
⎝⎣ 2 2 ⎦ ⎠
⎡ γ 12 γ 13 ⎤
⎢(ε 11 − ε ) 2 2 ⎥ ⎡n ⎤
⎢ γ γ 23 ⎥⎢ 1⎥
⎢ 21
(ε 22 − ε ) ⎥.⎢n 2 ⎥ = 0
⎢ 2 2 ⎥⎢ ⎥
⎢ γ 31 γ 32 ⎥ n
⎢ 2 (ε 33 − ε )⎥ ⎣ 3 ⎦
⎣ 2 ⎦
γ 12 γ
(ε11 − ε ).n 1 + .n 2 + 13 .n 3 = 0
2 2
γ 21 γ
.n 1 + (ε 22 − ε ).n 2 + 23 .n 3 = 0
2 2
γ 31 γ
.n 1 + 32 .n 2 + (ε 33 − ε ).n 3 = 0
2 2
direcciones principales:
dx(3)
x2=x(2)
)
+ε ΔV
)
) (1
dx
(1
.(1 e= =
dx(2) dx
(1
)
V
Dx(2).(1+ε(2)) (1 + ε (1) )dx 1 .(1 + ε ( 2) )dx 2 .(1 + ε (3) )dx 3 − dx 1dx 2 dx 3
x1=x(1) dx 1 dx 2 dx 3
e = ε (1) + ε ( 2) + ε ( 3)
al despreciar los productos de ε ( i ) ε ( j) .
dx i
n Con n i = donde:
→ Q' dr
dri* = D .dr
QQ' = dr * = D.d r = [D][
. d r ] con
r r r r r
dr ' = dr + dr *
Q
⎡ γ 12 γ 13 ⎤
→ → ⎢ ε 11 2 2 ⎥
dr ' = ( I + D ).dr ⎢γ γ 23 ⎥
dr
D = ⎢ 21 ε 22 ⎥
⎢ 2 2 ⎥
P ≡ P'
⎢ γ 31 γ 32 ⎥
⎢ 2 ε 33 ⎥
⎣ 2 ⎦
⎡ γ 12 γ 13 ⎤
⎢ ε 11 .dx 1 + 2 .dx 2 + 2 .dx 3 ⎥ ⎡ n1 ⎤ ⎢
⎡ dx 1 ⎤
⎢γ ⎥ dr ⎥
γ 23 r ⎢ ⎥ ⎢dx 2 ⎥
dr = D.dr = ⎢
* 21
.dx 1 + ε 22 .dx 2 + .dx 3 ⎥ y con n = ⎢n 2 ⎥ = ⎢
⎢ 2 2 ⎥ dr ⎥
⎢ ⎥
⎢ γ 31
.dx +
γ 32
.dx + ε .dx
⎥ ⎣ n 3 ⎦ ⎢ 3 ⎥⎥
⎢ dx
⎢ 2 1 2 33 3 ⎥ ⎣ dr ⎦
⎣ 2 ⎦
Si queremos reducir todo a un vector unitario dr obtenemos un vector de deformación
unitaria ε
r 1
ε n = ε.n = n T .D.n y tal que γ 2n = ε 2 − ε 2n
4
ε n = ε1 .n 1 + ε 2 .n 2 + ε 3 .n 3 + γ 12 .n 1 .n 2 + γ 23 .n 2 .n 3 + γ 31 .n 3 .n 1
2 2 2
Expresión de la "forma bilineal del tensor de deformaciones". Que referida a los ejes
principales (2-4):
ε n = ε (1) .n 12 + ε ( 2) .n 22 + ε (3) .n 32
x3
Al igual que en el caso de tensiones podremos
n definir la Cuádrica de Indicatriz (de Cauchy) de
Q
deformaciones de manera tal que:
→
r
k
OQ = r =
O x2 εn
x1
obteniendo:
ε 11 .x 12 + ε 22 .x 22 + ε 33 .x 32 + γ 12 .x 1 .x 2 + γ 23 .x 2 .x 3 + γ 31 .x 3 .x 1 = ± k 2
2 - 9 : ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD
∂u 1 ∂u 2 ∂u 3
ε 11 = ε 22 = ε 33 =
∂x 1 ∂x 2 ∂x 3
1 1 ⎛ ∂u ∂u ⎞ 1 1 ⎛ ∂u ∂u ⎞ 1 1 ⎛ ∂u ∂u ⎞
γ 12 = ⎜⎜ 1 + 2 ⎟⎟ γ 23 = ⎜⎜ 2 + 3 ⎟⎟ γ 31 = ⎜⎜ 3 + 1 ⎟⎟
2 2 ⎝ ∂x 2 ∂x 1 ⎠ 2 2 ⎝ ∂x 3 ∂x 2 ⎠ 2 2 ⎝ ∂x 1 ∂x 3 ⎠
∂ 2 γ 23 ∂ 2 ε 22 ∂ 2 ε 33
= +
∂x 2 ∂x 3 ∂x 3 2 ∂x 2
2
∂ 2 γ 31 ∂ 2 ε 33 ∂ 2 ε 11
= +
∂x 3 ∂x 1 ∂x 1 2 ∂x 3
2
∂ 2 ε 11 ∂ ⎛ ∂γ 23 ∂γ 31 ∂γ 12 ⎞
2 = ⎜⎜ − + + ⎟⎟
∂x 2 ∂x 3 ∂x 1 ⎝ ∂x 1 ∂x 2 ∂x 3 ⎠
∂ 2 ε 22 ∂ ⎛ ∂γ 31 ∂γ 12 ∂γ 23 ⎞
2 = ⎜⎜ − + + ⎟⎟
∂x 1 ∂x 3 ∂x 2 ⎝ ∂x 2 ∂x 3 ∂x 1 ⎠
∂ 2 ε 33 ∂ ⎛ ∂γ 12 ∂γ 23 ∂γ 31 ⎞
2 = ⎜− + + ⎟
∂x 1 ∂x 2 ∂x 3 ⎜⎝ ∂x 3 ∂x 1 ∂x 2 ⎟⎠
Condiciones que deben cumplir los componentes de D para poder representar un
estado de deformación físicamente posible.
En sistemas simplemente conexos el cumplimiento de estas condiciones implica en
general que:
a) u i son funciones continuas de las x i
b) se cumplen las relaciones entre ε ii γ ij y las u i
c) si bien puede haber (en determinados casos) más de un vector desplazamiento
δ(u 1 , u 2 , u 3 ) solución al problema, la diferencia de estos es equivalente al desplazamiento de
un sólido rígido.
d) Esto último implica que si hay una relación biunívoca entre las tensiones y las
deformaciones, el campo de tensiones es único.
Con el fin de fijar ideas pensemos que el sólido continuo es hiperestático y analicemos
lo aprendido en el curso de hiperestática de estructuras.
Para su resolución era necesario el planteo de ecuaciones de equilibrio a las cuales
debíamos adicionar ecuaciones de compatibilidad de deformación, todas ellas algebraicas que
formaban un sistema de ecuaciones con igual número de ecuaciones que de incógnitas.
En el caso del sólido continuo para el estudio de las tensiones y deformaciones
también debemos plantear:
a) Ecuaciones de equilibrio (Diferenciales)
b) Ecuaciones de compatibilidad (Diferenciales)
⎝ ∂X1 ∂X 2 ∂X 3 ⎠ ⎝ ∂X1 ∂X 2 ∂X 3 ⎠
2
⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞
+ ⎜⎜ dX 3 + 3 dX1 + 3 dx 2 + 3 dX 3 ⎟⎟
⎝ ∂X1 ∂X 2 ∂X 3 ⎠
Desarrollando la expresión y llamando:
∂u 1 ⎛⎜ ⎛ ∂u 1 ⎞ ⎛ ∂u 2 ⎞ ⎛ ∂u 3 ⎞ ⎞⎟ , ⎛ ∂u ∂u 1 ∂u 2 ∂u 2 ∂u 3 ∂u 3 ⎞
2 2 2
∂u ∂u
γ 11 =2 + ⎜ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ γ12 = 1 + 2 + ⎜⎜ 1 + + ⎟⎟
∂X 1 ⎜ ⎝ ∂X 1 ⎟⎠ ⎜⎝ ∂X 1 ⎟⎠ ⎜⎝ ∂X 1 ⎟⎠ ⎟ ∂X 2 ∂X1 ⎝ ∂X1 ∂X 2 ∂X1 ∂X 2 ∂X1 ∂X 2 ⎠
⎝ ⎠
Compactado:
∂u i ∂u j ⎛⎜ ∂u k ∂u k ⎞⎟
γ ij = + + i,j,k=1,2,3
∂X j ∂X i ⎜⎝ ∂X i ∂X j ⎟⎠
queda:
dr '2 = (1 + γ11 )dX12 + (1 + γ 22 )dX 2 2 + (1 + γ 33 )dX 3 2 + 2.γ12 dX1dX 2 + 2.γ13dX1dX 3 + 2.γ 23dX 2 dX 3
Relaciones:
1) C = F − I 2) c = I − F −1 3) L = 1 (C + C T + CC T )
2
4) l = 1 (c + c T − cc T ) 5) L = 1 (F F − I) 6) l = 1 (I − F− T F −1 )
T
2 2 2
Significado:
• L ó l, calculan deformaciones sin afectarse por rotaciones.
L invariante ante rotación; l transforma objetivamente.
Ejes principales de L rotan a ejes principales de l
• L: Calcula deformaciones con la fibra inicial ε = 1 + 2 N.L.N − 1
1
• l: Calcula def. con la fibra en la posición final ε = −1
1 − 2 n.l.n
Y las Rotaciones??
A, F se lo descompone en un tensor ortogonal y uno simétrico.
F = Q.U , con U = (FT F)1 2 y Q = FU −1
U es otra medida de deformación (tensor derecho de deformación)
• Q es la rotación!!!!!!!
Medición de Tensiones:
Debemos usar tensores que sean conjugados de las deformaciones vistas.
⎧ ρ
⎪ Primer tensor de Piola Kirchhoff (P = 0 F-1.T)
ρ
⎪
⎪ ρ
Segundo tensor de Piola kirchoff ( S = 0 F-1.T.F- T )
⎪ ρ
Algunas maneras ⎨
⎪
⎪ ρ
Tensor Co - rotado de Kirchhoff ( τ = 0 Q T .T.Q)
⎪ ρ
⎪Tasas de tensores (Jaumann, Truesdell, Green Naghdi, etc.)
⎩
Ecuaciones principales:
Equilibrio:
∂Pi, j ∂Ti, j
+ Xi = 0 ó + xi = 0
∂X j ∂x j
Compatibilidad:
PRÁCTICO DE DEFORMACIONES
Problemas resueltos
Problema 1:
0,10 0, 20 − 0, 40
a) Dado el tensor de desplazamiento relativo: C = − 0,20 0,15 − 0,15
0, 40 0,30 0,30
Obtener:
a.1) D (Tensor deformación)
a.2) R (Tensor rotación)
a.3) Direcciones principales de D.
r
a.4) El desplazamiento relativo en n ( 1
2, 2,
1 1
2
)
Solución:
0,10 0 0
a.1) D = 0 0,15 0,075
0 0,075 0,3
0 0, 20 − 0, 40
a.2) R = − 0,20 0 − 0, 225
0, 40 0,225 0
1 0 0
a.3) n 1 = 0 n 2 = 0.924 n 3 = 0.383
0 − 0.383 0.924
a.3) ε n = n T .D.n = 0.266
Problema 2:
Solución:
Al realizar el cálculo de la matriz C, esta resulta simétrica debido a que las derivadas cruzadas
resultan iguales. Por lo anterior, no hay rotaciones.
Problema 3:
3k 0 −k
D= 0 k 2k con k = cte.
−k 2k 2k
Solución:
Punto 1:
Aplicando la forma bilineal:
εn = nT * D * n
ε n = 3k
Punto 2:
Para determinar lo pedido, analizaremos la expresión:
d ' r = I * dr + D * dr + R * dr (Pag. 3 de Deformaciones)
Gráficamente:
Q
dr '
dr R * dr
dr D * dr
δP
P (I + R ) * dr
P'
dr1 ϕ12
P dr 2
dr1 ' ? = ϕ'12
δP
P'
dr 2 '
Se pide determinar:
dr1 'T *dr 2 '
dr1 'T *dr 2 ' = dr1 ' * dr2 ' * cos ϕ'12 ⇒ cos ϕ'12 =
dr1 ' * dr2 '
Utilizando la expresión de arriba
dr 1 * (I + D + R ) * (I + D + R ) * dr 2
T T
cos ϕ'12 =
dr1 ' * dr2 '
Pero despreciando infinitésimos de orden superior y sabiendo que R = - RT por ser
hemisimétrico:
dr 1 * (I + 2D ) * dr 2
T T
cos ϕ'12 =
dr1 ' * dr2 '
T T
dr 1 * dr 2 dr 1 dr 2
cos ϕ'12 = +2 D
dr1 ' * dr2 ' dr1 ' dr2 '
Sabemos que la forma bilineal de la deformación específica en una dirección cualquiera:
dr ' dr1 '
ε dr1 = 1 − 1 ⇒ = ε dr + 1 = εˆ dr1
dr1 dr1
Problema 4:
A partir de las ecuaciones de deformación lineales, deducir por inversión de
operador, las ecuaciones de compatibilidad del primer grupo.
Resolución:
−1 −1 −1
Multiplicar la 1ra, 2da y 3ra ecuación por ∂ . Luego con las ; ∂ ; ∂
∂x 2 ∂x 3 ∂x 1
tres modificadas, si se multiplica la 1ra por ∂ y la 2da por ∂ para luego sumando la
∂x 2 ∂x 1
cuarta ecuación Recordar que lo que se pretende es tornar unitaria a la matriz A para despejar
u.
∂ −1 ∂ ∂ −1 ∂ −1 ∂ −n ∂n ∂0
. (u 1 ) = −1 .ε11 ⇒ u 1 = −1 .ε11 . = =1
∂x −1 1 ∂x 1 ∂x 1 ∂x 1
−n
∂x 1 ∂x 1
n
∂x 1
0
∂ −1 ∂ −1
∂ −1 ∂ −n
. (u 2 ) = ∂ −1 .ε 22 ⇒ u2 = .ε 22 .
∂n
=
∂0
=1
∂x 2
−1
∂x 2 ∂x 2 ∂x 2
−1
∂x 2
−n
∂x 2
n
∂x 2
0
∂ −1 ∂ −1
∂ −1 ∂ −n
. (u 3 ) = ∂ −1 .ε 33 ⇒ u3 = .ε 33 .
∂n
=
∂0
=1
∂x 3
−1
∂x 3 ∂x 3 ∂x 3
−1
∂x 3
−n
∂x 3
n
∂x 3
0
Luego:
⎛ ∂ ⎞ ∂ ∂ −1 ⎫
⎜⎜ ⎟⎟ u 1 = ε 11 ⎪
⎝ ∂x 2 ⎠ ∂x 2 ∂x 1 −1 ⎪
⎬es sumado con signo cambiado a la 4 ta ecuación
⎛ ∂ ⎞ ∂ ∂ −1 ⎪
⎜⎜ ⎟⎟ u 2 = ε
−1 22 ⎪
⎝ ∂x 1 ⎠ ∂x 1 ∂x 2 ⎭
⎛ ∂ ∂ ⎞ ⎛ ∂ ∂ ⎞ ∂ ∂ −1 ∂ ∂ −1
⎜⎜ − ⎟⎟u 1 + ⎜⎜ − ⎟⎟u 2 = − ε 11 − ε 22 + γ 12
⎝ ∂x 2 ∂x 2 ⎠ ⎝ ∂x 2 ∂x 1 ⎠ ∂x 2 ∂x 1 −1 ∂x 1 ∂x 2 −1
La matriz quedará, haciendo lo mismo en la 5ta y 6ta:
∂ −1 −1 0 0 0 0 0
∂x 1
0 ∂ −1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 u1 ∂x 2
−1
ε11
−1
0 1 0 0 0 0 u2 0 0 ∂ −1 0 0 0 ε 22
∂x 3
0 0 1 0 0 0 u3 ε 33
=⎛ ∂ ∂ −1 ⎞ ⎛ ∂ −1 ⎞
0 0 0 1 0 0 0 ⎜⎜ − −1 ⎟ ⎜⎜ − ∂x ∂ −1 ⎟ 0 1 0 0 γ 12
⎝ ∂x 2 ∂x 1 ⎟⎠ ⎝ 1 ∂x 2 ⎟⎠
0 0 0 0 1 0 0 γ 13
⎛ ∂ ∂ −1 ⎞ ⎛ ∂ ∂ −1 ⎞
0 0 0 0 0 1 0 ⎜⎜ − ∂x 3 ∂x 1 ⎠
⎟
−1 ⎟ 0 ⎜⎜ − ∂x 1 ⎟ 0 1 0
−1 ⎟
∂x 3 ⎠ γ 23
⎝ ⎝
⎛ ∂ ∂ −1 ⎞ ⎛ ∂ ∂ −1 ⎞
0 ⎜⎜ − −1 ⎟
⎟ ⎜⎜ − −1 ⎟
⎟ 0 0 1
⎝ ∂x 3 ∂x 2 ⎠ ⎝ ∂x 2 ∂x 3 ⎠
Problema 5:
Un elemento rota un ángulo θ a partir del origen. No sufre distorsión y solo rotación. Evaluar
el tensor de deformaciones lineales (trabajar en el plano).
Resolución:
La matriz de rotación de un cuerpo en dos dimensiones viene dada por:
x1 cos θ − sen θ X1 x1 X1
= * .; = R´*
x2 sen θ cos θ X2 x2 X2
X2
(x1 , x 2 ) Si se tiene en cuenta que x i = X i + u i
u2
u 1 cos θ − sen θ X1 X1
u1 = * − .=
( X1 , X 2 ) u 2 sen θ cos θ X 2 X 2
θ ( cos θ) − 1 − sen θ X1 X1 X1
X1 * . = (R´− I) * = CR ;
sen θ ( cos θ) − 1 X 2 X2 X2
con C R = C para rotación exclusivamente.
⎡ ∂u 1 ∂u 1 ⎤
⎢ ∂x ∂x 2 ⎥
Con C = ⎢ 1 ⎥ para el caso plano.
⎢ ∂u 2 ∂u 2 ⎥
⎢⎣ ∂x 1 ∂x 2 ⎥⎦
0 −θ
Además, para terminar la comparación, si (cos θ )-1 ≅ 0 y sen θ ≅ θ ; C R = =R
+θ 0
definido en el curso con ∂u 1 = −θ y ∂u 2 = +θ .
∂x 2 ∂x 1
Cuando se desea calcular las deformaciones lineales a partir de la definición de los
corrimientos obtenidos arriba, se llega a:
ε11 = 1 − θ + ∈ (θ 4 ) − 1 = − θ
2 2
2 2
Si se desea una deformación con precisión 10 −2 y se acepta un error del 1%, las rotaciones
deberán ser del orden de 10 −2 , pues, elevadas al cuadrado como indica el desarrollo en serie,
darían una deformación real del orden de 10 −4 que es el 1% de 10 −2 , es por lo tanto un error
dentro de la tolerancia (equivale a decir que es despreciable). Presentada esta circunstancia,
los tensores R y D de pagina 2 del presente apunte, serán tensores de rotación y deformación
respectivamente, ya que este último será nulo y R = C R . Rotaciones mayores, inducirán al
análisis de deformaciones finitas según apartado 2-8. (Numéricamente, el ángulo va hasta
0.03 rad o 1.72 grados)
Problema 6:
Calcular las ecuaciones de .compatibilidad de un campo vectorial cualquiera “v” denominado
potencial (esto se debe a que se deduce de una función escalar).
Resolución:
Para que un campo vectorial se deduzca de un potencial, se debe cumplir:
v = ∇φ ó v i = ∂φ Con φ siendo campo escalar.
∂x i
esta expresión también puede escribirse:
v i − ∂φ =0
∂x i
pero estamos ante un caso de un sistema superabundante ya que, no se conoce el campo
escalar y si se conoce el vector, son tres ecuaciones con una incógnita. Para que esto tenga
solución es necesario deducir un conjunto de ecuaciones que restrinja el problema: derivamos
la anterior con relación a las coordenadas:
∂v i ∂v j
= ∂ φ 2 ; ∂v i =∂ φ =∂ φ
2 2 2
; (9 ecuaciones)
∂x i ∂x i ∂x j ∂x i ∂x j ∂x i ∂x j∂x i
∂v1 ∂v 3 ∂v 3
− ∂v 2 = S3 ; ∂v 2 − = S1 ; − ∂v1 = S2
∂x 2 ∂x1 ∂x 3 ∂x 2 ∂x 1 ∂x 3
donde el signo “ × ” indica producto vectorial. Por esto se enuncia que, dado un campo
vectorial cualquiera, para que exista un campo φ escalar del que pueda deducirse el campo
R = (− X 2 , X1 ,0) ; ∇ × R = (0,0,2)
Como puede apreciarse en el dibujo de la
X3 Izquierda, el campo vectorial gira en torno a el
eje vertical y el producto vectorial indica un
R X2 vector coincidente con ese eje y de valor
∇× R(0,0,2) constante. Por eso se llama “rotor” porque
indica una rotación en torno a algún eje.
Volviendo al ejercicio, a esta expresión (a), se
X1 la denomina Ecuaciones de Compatibilidad del
campo vectorial.
R
Esta conclusión puede también apoyarse en el
teorema de Stokes (formula 29 del Balloffet,
M. G.):
∫Ω n.(∇ × v) dΩ = ∫∂Ω t̂.v ds
n : normal a la superficie Ω (unitario)
t̂ : tangente a la curva que rodea a Ω (unitario)
Si v = ∇φ , la derivada direccional de ese campo escalar es: dφ = ∇φ.t̂ , si se integra esta
ds
dφ
expresión sobre una curva cerrada: ∫ .ds = φ(s1 ) − φ(s1 ) = 0 ( φ es función de estado o
∂Ω ds
Problema 1:
∂u i
Esquematice para los siguientes tensores gradiente de desplazamiento , la posición
∂x j
deformada de un elemento inicialmente cuadrado en el plano x1-x2 y con lados paralelos a los
ejes.
0 0.01 0 0 0.01 0 0 0 0
0.01 0 0 − 0.01 0 0 0.02 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Problema 2:
Para cada una de las matrices gradiente de desplazamiento, determine la matriz de
deformación, la matriz de rotación, la deformación volumétrica y la matriz de deformación
desviadora.
9 10 −4 4 1 4
−4 −4
10 − 10 18 − 18 y 10 −1 −4 0
− 14 − 18 27 0 2 6
Problema 3:
En un cubo simple de un cristal cuyas caras son paralelas a los ejes, los deslizamientos solo
tienen lugar en planos paralelos a los cartesianos dados por la matriz de abajo:
0 ε12 ε13
ε 21 0 ε 23
ε 31 ε 32 0
Encontrar una ecuación que permita determinar la máxima deformación longitudinal y
explique como calcularía ese valor si se dieran números a la matriz de deformación.
Problema 4:
Problema 5:
Usando como base el problema 4 de la guía de ejercicios resueltos, calcular el segundo grupo
de ecuaciones de Saint Venant.
Problema 6: