Doble Integración para Vigas Estáticamente Indeterminadas

13/04/2021
Vigas Estáticamente Indeterminadas
Un elemento se clasifica como ESTÁTICAMENTE INDETERMINADO si el número de reacciones desconocidas excede el

número disponible de ecuaciones de equilibrio.
Las reacciones adicionales en los soportes de la viga que no son necesarios para mantenerlos en equilibrio estable se
llaman redundantes. El número de redundantes se conoce como el grado de indeterminación. Estas redundantes pueden
determinarse a partir de las condiciones de geometría conocidas como las condiciones de compatibilidad.
Si re > e Si re = e Si re < e
El sistema tiene más reacciones El sistema tiene menos número de
El sistema tiene igual número de
que ecuaciones disponibles, si reacciones que ecuaciones
reacciones que ecuaciones
tiene restricciones redundantes se disponibles, parcialmente
disponibles, si está propiamente
considera Estáticamente restringido, es Inestable. Puede
restringido el cuerpo es Estáticamente
Indeterminado (Hiperestático), estar al mismo tiempo
Determinado, si está impropiamente
puede estar impropiamente impropiamente restringido.
restringido, es Inestable.
restringido, lo que lo hace
Inestable.
Ing. Jesús David Ortiz Polanco 2

martes, 13 de abril de 2021 Tomado de: Hibbeler, R.C. Mecánica de Materiales. 8 edición. Editorial Pearson Education. 2010.
Método de la Doble Integración
El método de la doble integración, analizado en la tema anterior, requiere de dos integraciones de la ecuación
𝒅𝟐 𝒗
diferencial 𝑬𝑰 𝟐 = 𝑴(𝒙) una vez que el momento interno M en la viga se expresa como una función de la posición x.
𝒅𝒙
Sin embargo, si la viga es estáticamente indeterminada, M también puede expresarse en términos de las redundantes
desconocidas. A partir de estas condiciones de frontera y de continuidad, se puede conocer alguna de las redundantes
en términos de las otras y así poder usar de nuevo las ecuaciones de estática para resolver el sistema.

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MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

La viga está sometida a la carga distribuida de la figura. Determine la reacción en A. EI es constante
𝑑2𝑣
𝐸𝐼 𝑑𝑥 2 = 𝑀(𝑥)
𝑤0
𝑊 𝑥 = 𝑥
𝐿
𝑤0 𝑥 𝑥
𝑀 𝑥 = 𝐴𝑦 ∙ 𝑥 − 𝑥 ∙ ∙
𝐿 2 3
𝑤0 3
𝑀 𝑥 = 𝐴𝑦 ∙ 𝑥 − 𝑥
6𝐿
𝑑2 𝑣 𝑤0 3
𝐸𝐼 = 𝐴𝑦 ∙ 𝑥 − 𝑥
𝑑𝑥 2 6𝐿

𝑑2 𝑣 𝑤0 3
𝐸𝐼 = 𝐴𝑦 ∙ 𝑥 − 𝑥
𝑑𝑥 2 6𝐿
𝑑𝑣 𝐴𝑦 ∙ 𝑥 2 𝑤0 4
𝐸𝐼 = − 𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 2 24𝐿
𝐴𝑦 ∙ 𝑥 3 𝑤0 5
𝐸𝐼𝑣 = − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 120𝐿
Las 3 incógnitas Ay, C1 y C2 se determinar a partir de las condiciones de contorno o frontera:
𝐴𝑦 ∙ 03 𝑤0 5
𝑥 = 0; 𝑣 = 0 𝐸𝐼 ∙ 0 = − 0 + 𝐶1 0 + 𝐶2 𝐶2 = 0
6 120𝐿
𝐴𝑦 ∙ 𝐿3 𝑤0 5
𝑥 = 𝐿; 𝑣 = 0 𝐸𝐼 ∙ 0 = − 𝐿 + 𝐶1 𝐿 𝑤0 3 𝐴𝑦 ∙ 𝐿2
6 120𝐿 𝐶1 = 𝐿 −
120 6

𝑥 = 𝐿; 𝜃 = 0
𝐴𝑦 ∙ 𝐿2 𝑤0 4
𝐸𝐼 ∙ 0 = − 𝐿 + 𝐶1
2 24𝐿
𝐴𝑦 ∙ 𝐿2 𝑤0 3 𝑤0 3 𝐴𝑦 ∙ 𝐿2
𝐸𝐼 ∙ 0 = − 𝐿 + 𝐿 −
2 24 120 6
𝑤0 𝐿 −𝑤0 𝐿3
𝐴𝑦 = 𝐶1 =
10 120
𝑤0
Σ𝐹𝑦 = 0 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 − 𝐿
2
𝑤0 𝐿 𝑤0 2𝑤0 𝐿 𝑤0 𝐿2
Σ𝐹𝑦 = 0 = + 𝐵𝑦 − 𝐿 𝐵𝑦 = 𝑀𝐵 =
10 2 5 15
2
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La viga de la figura está soportada fijamente en ambos extremos y se somete a la carga uniforme mostrada. Determine la
reacciones en los apoyos. No tome en cuenta el efecto de la carga axial.
𝑑2𝑣
𝐸𝐼 𝑑𝑥 2 = 𝑀(𝑥)
Σ𝐹𝑦 = 0 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 − 𝑤𝐿
𝑤𝐿
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 =
2
𝑤𝐿 𝑤
𝑀 𝑥 = 𝑥 − 𝑥 2 − 𝑀′
2 2


La viga de la figura está soportada fijamente en ambos extremos y se somete a la carga uniforme mostrada. Determine la
reacciones en los apoyos. No tome en cuenta el efecto de la carga axial.
𝑑2 𝑣 𝑤𝐿 𝑤
𝐸𝐼 = 𝑥 − 𝑥 2 − 𝑀′
𝑑𝑥 2 2 2
𝑑𝑣 𝑤𝐿 ∙ 𝑥 2 𝑤 3
𝐸𝐼 = − 𝑥 − 𝑀′ 𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 4 6
𝑤𝐿 ∙ 𝑥 3 𝑤 4 𝑥 2 ′
𝐸𝐼𝑣 = − 𝑥 − 𝑀 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
12 24 2
𝑤𝐿2
𝑀′ =
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MÉTODO DEL ÁREA-MOMENTO

Si se usa el método de área para determinar las redundantes desconocidas de una viga estáticamente indeterminada,
entonces debe dibujarse el diagrama M/EI de modo que en él se representen las redundantes como incógnitas. Una vez
dibujado el diagrama se pueden aplicar los dos teoremas del momento de área para obtener las relaciones adecuadas
entre las tangentes de la curva elástica a fin de satisfacer las condiciones de desplazamiento y la pendiente en los
soportes de la viga.
Diagramas de momento construidos por el método de superposición

A menudo resulta conveniente usar por separado diagramas de M/EI para cada una de las cargas y redundantes
conocidas en vez de emplear el diagrama resultante para calcular estas cantidades geométricas. Esto se debe a que por
separado se puede dibujar diagramas con formas geométricas conocidas tanto en área como en centroide, ya que es un
método semigráfico.

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La viga de la figura está sometida a una carga puntual en el extremo. Determine las reacciones en los apoyos. EI constante.
𝐵 𝐵
𝑀 𝑀
𝜃𝐵/𝐴 = න 𝑑𝑥 𝑡𝐴/𝐵 = 𝑥ҧ න 𝑑𝑥
𝐴 𝐸𝐼 𝐴 𝐸𝐼

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La viga de la figura está sometida a una carga puntual en el extremo. Determine las reacciones en los apoyos. EI constante.
𝐵 𝐵
𝑀 𝑀
𝜃𝐵/𝐴 = න 𝑑𝑥 𝑡𝐴/𝐵 = 𝑥ҧ න 𝑑𝑥
𝐴 𝐸𝐼 𝐴 𝐸𝐼
2 𝐵𝑦 𝐿 𝐿 2 −𝑃𝐿 𝐿
𝑡𝐵/𝐴 = 𝐿 ∙ ∙ + 𝐿 ∙ ∙
3 𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2
𝐿 −𝑃𝐿
+ ∙ ∙𝐿 =0
2 𝐸𝐼
𝐵𝑦 = 2.5𝑃
𝐴𝑦 = 1.5𝑃
𝑀𝐴 = 0.5𝑃𝐿
11
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
Para aplicar este método en la solución de vigas estáticamente indeterminadas, primero es necesario identificar las
reacciones redundantes de los soportes. Al eliminarlos de la viga se obtiene la llamada viga primaria, que es
estáticamente determinada y estable, además está sometida solo a la carga externa.
Con el fin de despejar las redundantes, es necesario escribir las condiciones de compatibilidad que existen en los
soportes donde actúa cada una de las redundantes.
Como de esta manera las fuerzas redundantes se determinan directamente, el método de análisis se denomina en
ocasiones método de fuerza.

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5𝑃𝐿3 𝐵𝑌 𝐿3
𝑣𝐵 = − 𝑣′𝐵 =
48 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
Por condiciones de compatibilidad se tiene: 𝑣𝐵 + 𝑣′𝐵 = 0

5
5𝑃𝐿3 𝐵𝑌 𝐿3 𝐵𝑌 = 𝑃
− + =0 16
48 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼

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La viga de la figura está empotrada a la pared A y conectada mediante un pasador a una varilla BC de media pulgada de
diámetro. Si E = 29(103) ksi para todos los elementos, determine la fuerza desarrollada en la barra debido a la carga. El
momento de inercia de la viga respecto a su eje neutro es I = 475 in4

14
Determine el momento y fuerza en B de la viga doblemente empotrada. EI constante.

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5
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MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Éste método consiste en cambiar el problema de encontrar las pendientes y deflexiones causadas en una viga por un
sistema de cargas aplicadas, por otro problema en que se averigüen las fuerzas de corte y momentos de una viga
especial, llamada VIGA CONJUGADA, que está cargada con el diagrama M/EI de la viga original.
En relación con el método del área-momento, no necesita conocer previamente un punto de tangente cero. Además de
no necesidad de trabajar con integrales.
El método de la viga conjugada fue desarrollado por H. Müller-Breslau en 1865, la base de este método proviene de la
similitud de las ecuaciones de la estática y del método de la doble integral.
• De estática: • Del método de la doble integral:
𝑑𝑉 𝑑𝜃 𝑀
= 𝑤(𝑥) =
𝑑𝑀 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝑑𝑣
=𝑉 Similitud en la forma =𝜃
𝑑𝑥 de las ecuaciones. 𝑑𝑥
𝑑2 𝑀 𝑑2 𝑣 𝑀
= 𝑤(𝑥) =
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
Ing. Jesús David Ortiz Polanco

Tomado de: Uribe, J. Análisis de Estructuras. 2 edición. Editorial ECOE Ediciones. 2002. 16
martes, 13 de abril de 2021
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• De estática: • Del método de la doble integral:
Integrando:
𝑀
𝑉 = න 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 𝜃=න 𝑑𝑥
𝐸𝐼
𝑀
𝑀 = න න 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑣=න න 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼
La forma de la ecuación de la fuerza cortante (V) se puede comparar con la forma de la ecuación de la pendiente
de la elástica (θ).
La forma de la ecuación del momento flector (M) se puede comparar con la forma de la ecuación de la curva
elástica (v).

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TEOREMA 1: La pendiente de la elástica en cualquier sección de la viga real (θ) es igual a la fuerza cortante en la
ത
misma sección de la viga conjugada correspondiente (𝑉).
TEOREMA 2: La deflexión en cualquier punto de la viga real (v) es igual a la momento flector en el mismo punto de
ഥ
la viga conjugada correspondiente (𝑀).
VIGA REAL VIGA CONJUGADA

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6
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SOPORTES EN LA VIGA CONJUGADA:

Al dibujar la viga conjugada es importante que la fuerza cortante y el momento desarrollados en sus soportes tomen en
cuenta la pendiente y la deflexión correspondientes de la viga real en sus soportes.
Pasador Pasador
Rodillo Rodillo
Empotramiento Libre

19
Libre Empotramiento
Pasador interior Articulación
Rodillo interior Articulación

Diferente a lado y
lado
Articulación
Rodillo interior

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Tomado de: Hibbeler, R.C. Mecánica de Materiales. 8 edición. Editorial Pearson Education. 2010.
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Resumen
1. La luz de la viga conjugada es igual a la luz de la viga real.
2. La carga de la viga conjugada es igual al diagrama de momentos de la viga real divido por EI.
3. La pendiente de la elástica en cualquier sección de la viga real (θ) es igual a la fuerza cortante en la misma sección
de la viga conjugada correspondiente (𝑉).ത
4. La deflexión en cualquier punto de la viga real (v) es igual al momento flector en el mismo punto de la viga
conjugada correspondiente (𝑀).ഥ
5. El cambio entre apoyos de la viga real a la viga conjugada depende del tipo de los mismos.

22
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Ejercicio
Determine la pendiente y la deflexión en el punto B de la viga de acero que se muestra en la figura. Las reacciones ya se
han calculado. E = 29 (103) ksi, I = 800 in4.

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23

Ejercicio
Determine la pendiente y la deflexión en el punto B de la viga de acero que se muestra en la figura. Las reacciones ya se
han calculado. E = 29 (103) ksi, I = 800 in4.
75 𝑘. 𝑓𝑡 15𝑓𝑡
Σ𝐹𝑦 = 0 = −𝑉𝐵′ − ∙ ∗ (12𝑖𝑛)(12𝑖𝑛)
𝐸𝐼 2
−562.5 −562.5 −562.5

𝑉𝐵′ = 𝜃𝐵 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 29 ∗ 103 ∗ 800
𝜃𝐵 = −𝟑. 𝟒𝟗𝟏𝟒 ∗ 𝟏𝟎−𝟑𝒓𝒂𝒅
75 𝑘. 𝑓𝑡 15𝑓𝑡 2 ∗ 15
Σ𝑀𝑥 = 0 = 𝑀𝐵′ + ∙ ∗ 12𝑖𝑛 12𝑖𝑛 ∗ + 15 ∗ 12𝑖𝑛 = −𝟏. 𝟎𝟓 𝒊𝒏
𝐸𝐼 2 3

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Ejercicio
Determine deflexión y la pendiente por la izquierda y por la derecha de la articulación en B. Las reacciones ya se han
calculado. E = 200 GPa, I = 60(106) mm4.

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Ejercicio
Determine deflexión y la pendiente por la izquierda y por la derecha de la articulación en B. Las reacciones ya se han
calculado. E = 200 GPa, I = 60(106) mm4.

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Ejercicio

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Ejercicio

28

Ejercicio

29

Ejercicio 20 2 10 4
Σ𝐹𝑦 = 0 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐶 − ∙ + ∙
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3
10 4 2 20 2 4
Σ𝑀𝐶 = 0 = − ∙ ∙ + ∙ ∙ − 𝑉𝐵
𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 2 3
40 𝑘𝑁 ∙ 𝑚2 −20 𝑘𝑁 ∙ 𝑚2
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 =
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
10 10 1 10 2 ∗ 1
Σ𝐹𝑦 = −𝑉1𝑚 𝑖𝑧𝑞 − ∙1− ∙ + ∙ =0
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3
25
𝑉1𝑚 𝑖𝑧𝑞 = −
3𝐸𝐼

30
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Ejercicio 20 2 10 4
Σ𝐹𝑦 = 0 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐶 − ∙ + ∙
10 4 2 20 2 4
Σ𝑀𝐶 = 0 = − ∙ ∙ + ∙ ∙ − 𝑉𝐵
𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 2 3
40 𝑘𝑁 ∙ 𝑚2 −20 𝑘𝑁 ∙ 𝑚2
𝑉𝐵 = 𝑉𝐶 =
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
10 10 1 10 2 ∗ 1 40
Σ𝐹𝑦 = −𝑉1𝑚 𝑑𝑒𝑟 − ∙1− ∙ + ∙ + =0
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3 3𝐸𝐼
5
𝑉1𝑚 𝑑𝑒𝑟 =
𝐸𝐼

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Ejercicio −25 −25 ∙ 10002
𝑉1𝑚 𝑖𝑧𝑞 = = = −𝟔. 𝟗𝟒 ∙ 𝟏𝟎−𝟒 𝒓𝒂𝒅
3𝐸𝐼 3 ∙ 200 ∙ 60 ∙ 106
5 5 ∙ 10002
𝑉1𝑚 𝑑𝑒𝑟 = = = 𝟑. 𝟏𝟒 ∙ 𝟏𝟎−𝟒 𝒓𝒂𝒅
𝐸𝐼 200 ∙ 60 ∙ 106
𝟓𝑳 5 ∗ 2 5
𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝐶 = = = 𝑚
𝟏𝟔 16 8
10 1 10 1 2 ∗ 1 10 2 ∗ 1 3
Σ𝑀𝐵′ = 𝑀𝐵′ + ∙1∙ + ∙ ∙ − ∙ ∙ =0
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 3 8
−35 −35 ∙ 10003

𝑀 𝐵′ = = = −𝟎. 𝟒𝟖𝟔𝟏 𝒎𝒎
6𝐸𝐼 6 ∙ 200 ∙ 60 ∙ 106

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Ejercicio
Determine las reacciones de la estructura. E = 200 GPa, I = 60(106) mm4.

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Ejercicio

34

Ejercicio

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Ejercicio 𝑀𝐴 2 10 4
Σ𝐹𝑦 = 0 = 𝑉𝐵′ − ∙ + ∙
𝑀𝐴 40
= 𝑉𝐵′ +
𝐸𝐼 3𝐸𝐼
10𝑘𝑁. 𝑚 4 2 𝑀𝐴 2 4
Σ𝑀𝐵 = 0 = − ∙ ∙ + ∙ ∙
𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 2 3
𝑀𝐴 = 𝟏𝟎𝒌𝑵 − 𝒎
Σ𝐹𝑦 = 0 = −20 ∗ 2 + 𝑉𝐵 + 𝑉𝐴
Σ𝑀𝐴 = 0 = 𝑀𝐴 + 2𝑉𝐵 − 20 ∗ 2 ∗ 1
𝑉𝐵 = 𝟏𝟓𝒌𝑵
𝑉𝐴 = 𝟐𝟓𝒌𝑵
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ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS

La ecuación de los 3 momentos expresa la relación entre los momentos flectores de 3 apoyos sucesivos de una viga
continua sometida a ciertas cargas aplicadas sobre las luces con o sin asentamientos entre los apoyos.
1. Suponga una viga continua sometida a diferentes cargas.
Su curva elástica se asume aproximada como:

ℎ𝐷
ℎ𝐼 ℎ𝐷
=
𝐿2 𝐿3
ℎ𝐼

37

2. Suponiendo que la estructura pudiera tener asentamientos diferenciales entre apoyos:
∆𝐼 − ℎ𝐼 ℎ𝐷 − ∆𝐷
=
𝐿2 𝐿3
3. Si ahora se aíslan dos tramos de viga continuos, supóngase BC y CD (por razones de cálculos se denominarán ahora
tramo izquierdo y tramo derecho):

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4. Con el principio de superposición se puede obtener el diagrama de momentos de cada una de las vigas simplemente
apoyadas, asumiéndolas con momentos redundantes en sus extremos:

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13
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𝐵 𝑀
5. Aplicando el teorema del área de momentos, se obtiene: 𝑡𝐴/𝐵 = 𝑥ҧ න 𝑑𝑥
𝐴 𝐸𝐼
𝐿𝐼 𝐿𝐼 𝐿𝐼 2𝐿𝐼
ℎ𝐼 = 𝐴𝐼 ∙ 𝑎𝐼 + 𝑀𝐼 ∙ + 𝑀𝐶 ∙ /(𝐸𝐼)𝐼
2 3 2 3 ∆𝐼 − ℎ𝐼 ℎ𝐷 − ∆𝐷
=
𝐿𝐷 2𝐿𝐷 𝐿𝐷 𝐿𝐷 𝐿𝐼 𝐿𝐷
ℎ𝐷 = 𝐴𝐷 ∙ 𝑏𝐷 + 𝑀𝐶 ∙ + 𝑀𝐷 ∙ /(𝐸𝐼)𝐷
2 3 2 3
De la relación entre las tangentes se tiene:
𝐿𝐼 2 𝐿𝐼 2 𝐿 2 𝐿 2
∆𝐼 −𝐴𝐼 𝑎𝐼 − 𝑀𝐼 6 − 𝑀𝐶 3 𝐴𝐷 𝑏𝐷 + 𝑀𝐶 𝐷 + 𝑀𝐷 𝐷
+ = 3 6 − ∆𝐷
𝐿𝐼 (𝐸𝐼)𝐼 𝐿𝐼 𝐸𝐼 𝐷𝐿𝐷 𝐿𝐷

40

5. Aplicando el teorema del área de momentos, se obtiene:
∆𝐼 −𝐴𝐼 𝑎𝐼 𝑀𝐼 𝐿𝐼2 𝑀𝐶 𝐿𝐼 2 𝐴𝐷 𝑏𝐷 𝑀𝐶 𝐿𝐷 2 𝑀𝐷 𝐿𝐷2 ∆𝐷

+ − − = + + −
𝐿𝐼 (𝐸𝐼)𝐼 𝐿𝐼 6 𝐸𝐼 𝐼 𝐿𝐼 3 𝐸𝐼 𝐼𝐿𝐼 𝐸𝐼 𝐷𝐿𝐷 3 𝐸𝐼 𝐷 𝐿𝐷 6 𝐸𝐼 𝐷 𝐿𝐷 𝐿𝐷
Reorganizando:
𝑀𝐼 𝐿𝐼 𝑀𝐶 𝐿𝐼 2 𝑀𝐶 𝐿𝐷2 𝑀𝐷 𝐿𝐷2 𝐴𝐷 𝑏𝐷 𝐴𝐼 𝑎𝐼 ∆𝐷 ∆𝐼
+ + + =− − + +
6 𝐸𝐼 𝐼 3 𝐸𝐼 𝐼 𝐿𝐼 3 𝐸𝐼 𝐷 𝐿𝐷 6 𝐸𝐼 𝐷𝐿𝐷 𝐸𝐼 𝐷 𝐿𝐷 𝐸𝐼 𝐼 𝐿𝐼 𝐿𝐷 𝐿𝐼
𝐿𝐼 𝐿𝐼 𝐿𝐷 𝐿𝐷 𝐴𝐷 𝑏𝐷 𝐴𝐼 𝑎𝐼 ∆𝐷 ∆𝐼
𝑀𝐼 + 𝑀𝐶 + + 𝑀𝐷 =− − + +
6 𝐸𝐼 𝐼 3 𝐸𝐼 𝐼 3 𝐸𝐼 𝐷 6 𝐸𝐼 𝐷 𝐸𝐼 𝐷𝐿𝐷 𝐸𝐼 𝐼𝐿𝐼 𝐿𝐷 𝐿𝐼
Multiplicando por 6
𝐿𝐼 𝐿𝐼 𝐿𝐷 𝐿𝐷 6𝐴𝐼 𝑎𝐼 6𝐴𝐷 𝑏𝐷 6∆𝐼 6∆𝐷

𝑀𝐼 + 2𝑀𝐶 + + 𝑀𝐷 =− − + +
𝐸𝐼 𝐼 𝐸𝐼 𝐼 𝐸𝐼 𝐷 𝐸𝐼 𝐷 𝐸𝐼 𝐼 𝐿𝐼 𝐸𝐼 𝐷𝐿𝐷 𝐿𝐼 𝐿𝐷

41

Se trabaja con materiales homogéneos y continuos, por lo tanto E será el mismo en todos los tramos.
𝐿𝐼 𝐿𝐼 𝐿𝐷 𝐿𝐷 6𝐴𝐼 𝑎𝐼 6𝐴𝐷 𝑏𝐷 6𝐸∆𝐼 6𝐸∆𝐷

𝑀𝐼 + 2𝑀𝐶 + + 𝑀𝐷 =− − + +
𝐼𝐼 𝐼𝐼 𝐼𝐷 𝐼𝐷 𝐼𝐼 𝐿𝐼 𝐼𝐷 𝐿𝐷 𝐿𝐼 𝐿𝐷
Ecuación de los tres momentos para vigas continuas.
Si además la inercia es la misma tanto en el tramo izquierdo como en el tramo derecho:

6𝐴𝐼 𝑎𝐼 6𝐴𝐷 𝑏𝐷 6𝐸𝐼∆𝐼 6𝐸𝐼∆𝐷
𝑀𝐼 𝐿𝐼 + 2𝑀𝐶 𝐿𝐼 + 𝐿𝐷 + 𝑀𝐷 𝐿𝐷 = − − + +
𝐿𝐼 𝐿𝐷 𝐿𝐼 𝐿𝐷
Comúnmente, estos problemas no presentan asentamientos diferenciales, por lo tanto se puede trabajar finalmente con:
𝑀𝐼 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑o
𝟔𝑨𝑰𝒂𝑰 𝟔𝑨𝑫 𝒃𝑫 𝑀𝐶 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜
𝑴𝑰𝑳𝑰 + 𝟐𝑴𝑪 𝑳𝑰 + 𝑳𝑫 + 𝑴𝑫 𝑳𝑫 = − − 𝑀𝐷 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎo
𝑳𝑰 𝑳𝑫 Δ𝐼 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑜 (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑐 𝑎 𝑖)
Δ𝐷 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜
𝐴𝐼 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎
Ing. Jesús David Ortiz Polanco 𝐴𝐷 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 42
42
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El procedimiento consiste en tomar porciones de vigas formadas por dos tramos consecutivos y aplicarles la ecuación
anterior. Resulta un sistema de ecuaciones cuya solución da los momentos en los apoyos. Una forma alterna de la
Ecuación de los tres momentos se obtiene al observar que los términos de la derecha de la ecuación relacionados con el
área del diagrama de momento son simplemente las reacciones de las vigas conjugadas correspondientes, multiplicadas
por EI.
𝐴𝐼 𝑎𝐼
Σ𝑀𝑖 = 0 = 𝐴𝐼 𝑎𝐼 + (𝑅𝑑 )𝐼𝐿𝐼 (𝑅𝑑 )𝐼= − (𝑅𝑑 )𝐼 = −(𝛼𝑑 )𝐼
𝐿𝐼
𝑀𝐼 𝐿𝐼 + 2𝑀𝐶 𝐿𝐼 + 𝐿𝐷 + 𝑀𝐷 𝐿𝐷 = 6(𝑅𝑑 )𝐼 +6(𝑅𝑖 )𝐷

𝑀𝐼 𝐿𝐼 + 2𝑀𝐶 𝐿𝐼 + 𝐿𝐷 + 𝑀𝐷 𝐿𝐷 = −6 𝛼𝑑 𝐼 − 6(𝛼𝑖 )𝐷
43

En muchos textos guía se encuentran tablas de reacciones en los apoyos para casos comunes de carga.

44

Cuando los extremos de las vigas descansan sobre apoyos o están en voladizo, se empieza por establecer los valores de
los momentos correspondientes; Por el contrario, en un extremo empotrado no se puede determinar el momento. En
este caso, dado que la condición geométrica requerida es que la pendiente en dicho apoyo debe ser cero, se puede
añadir una luz imaginaria adyacente al empotramiento de cualquier longitud, simplemente apoyada en el extremo y de
inercia infinita.
𝐿𝐼 𝐿𝐼 𝐿𝐷 𝐿𝐷 6𝐴𝐼 𝑎𝐼 6𝐴𝐷 𝑏𝐷 6𝐸∆𝐼 6𝐸∆𝐷
𝑀𝐼 + 2𝑀𝐶 + + 𝑀𝐷 =− − + +
𝐼𝐼 𝐼𝐼 𝐼𝐷 𝐼𝐷 𝐼𝐼 𝐿𝐼 𝐼𝐷 𝐿𝐷 𝐿𝐼 𝐿𝐷
6𝐴𝐷 𝑏𝐷
2𝑀𝐶 𝐿𝐷 + 𝑀𝐷 𝐿𝐷 = −
𝐿𝐷

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Encuentra las reacciones en los apoyos del una viga continua de dos luces iguales sometidas a carga uniforme. EI cte.

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MÉTODO DE ÁNGULOS DE GIRO Y DEFLEXIÓN

Método realizado por Mohr en 1892, sin embargo hasta 1915 gracia a el profesor G.A. Maney de la Universidad de
Minnesota volvió a tomar importancia. Este método considera como incógnitas las rotaciones y desplazamientos de los
nudos, y con base a ellos plantean las ecuaciones de condición.
La esencia del método es relacionar los cambios en términos de giro y de deflexión en los nudos con los momentos que
actúan sobre ellos, luego al aplicar condiciones de equilibrio en cada subsistema se resuelve todo el sistema completo.
Se parte del supuesto de conexiones rígidas en donde las rotaciones y desplazamientos en los nudos son incógnitas.
Suponga un miembro sometido inicialmente a unas cargas aplicadas de cualquier tipo el cual se deformará:

47

Se supone que estos momentos inducidos en los extremos en cada nudo pueden considerarse como la suma algebraica
de 4 efectos distintos:
1. Los debidos al giro en i cuando el extremo j está empotrado.

2. Los debidos al giro en j cuando el extremo i está empotrado.
3. Los debidos al desplazamiento Δ entre i y j sin alterar las pendiente o tangentes en los extremos.
4. Los momentos producidos al aplicar las cargas actuantes sobre la luz sin alterar las deformaciones existentes en los
elementos.

48
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Por el método de la viga conjugada: 𝐿 𝑀 ′𝑗𝑖 𝐿 𝐿 𝑀 ′𝑖𝑖 2𝐿

Σ𝑀𝑗 = − ∙ ∙ + ∙ ∙ − 𝜃𝑖 𝐿 = 0
2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 3
𝐿 𝑀 𝑖𝑖 𝐿 𝐿 2𝐿 ′ 𝑀 ′𝑗𝑖
Σ𝑀𝑖 = − ∙ ∙ + ∙ ∙ =0 𝟐𝑬𝑰𝜽𝒊
2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 3 𝑴′ 𝒋𝒊 =
𝑳
𝑀′ 𝑖𝑖 = 2𝑀′𝑗𝑖
𝑴′𝒊𝒊 = Momento en el nudo i que causa un giro 𝜽𝒊 en dicho nudo.
𝟒𝑬𝑰𝜽𝒊 𝑴′𝒋𝒊 = Momento en el nudo j que surge por la aplicación de un momento
𝑴′ 𝒊𝒊 =
𝑳 𝑴′𝒊𝒊 en el nudo i.
49

Por el método de la viga conjugada: 𝐿 𝑀 ′𝑗𝑗 2𝐿 𝐿 𝑀 ′𝑖𝑗 𝐿

Σ𝑀𝑖 = ∙ ∙ − ∙ ∙ − 𝜃𝑗 𝐿 = 0
2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 3
𝐿 𝐿 𝐿 𝑀 ′𝑗𝑗
𝑖𝑗 2𝐿 𝑀′
Σ𝑀𝑗 = − ∙ ∙ + ∙ ∙ =0 𝟐𝑬𝑰𝜽𝒋
2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 3 𝑴′ 𝒊𝒋 =
𝑳
𝑀′𝑗𝑗 = 2𝑀′ 𝑖𝑗
𝑴′𝒋𝒋 = Momento en el nudo j que causa un giro 𝜽𝒋 en dicho nudo.
𝟒𝑬𝑰𝜽𝒋 𝑴′𝒊𝒋 = Momento en el nudo i que surge por la aplicación de un momento
𝑴′ 𝒋𝒋 =
𝑳 𝑴′𝒋𝒋 en el nudo j.
50

′ 𝑀′′ 𝑖𝑗 = 𝑀′′𝑗𝑖
𝐿 𝑀 ′ 𝑗𝑖 𝐿 𝐿 𝑀′′𝑖𝑗 2𝐿
Σ𝑀𝑗 = − ∙ ∙ + ∙ ∙ =∆
2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 3 𝟔𝑬𝑰∆
𝑴′′ 𝒊𝒋 =
𝟔𝑬𝑰∆ 𝑳𝟐
𝑴′′ 𝒋𝒊 =
𝑳𝟐 ′
𝑴′ 𝒊𝒋 = Momento en el nudo i causado por un desplazamiento relativo Δ entre los
extremos del miembro ij.
𝑴′′𝒋𝒊 = Momento en el nudo j causado por un desplazamiento relativo Δ entre los
extremos del miembro ij.
51
17
13/04/2021

elementos.
𝑴𝑭𝒊 = Momento de fijación o empotramiento en el nudo i , causado por las cargas aplicadas en el elemento ij.
𝑴𝑭𝒋 = Momento de fijación o empotramiento en el nudo j , causado por las cargas aplicadas en el elemento ij.
Estos momentos se pueden obtener mediante el método de área – momentos, mediante el método de la viga conjugada
o mediante tablas de referencia.

52

elementos.

53

Se supone que estos momentos inducidos en los extremos en cada nudo pueden considerarse como la suma algebraica
de 4 efectos distintos:

elementos.
𝑀𝑖 = 𝑀′ 𝑖𝑖 + 𝑀′ 𝑖𝑗 + 𝑀′′ 𝑖𝑗 + 𝑀𝐹 𝑖
𝑀𝑗 = 𝑀′𝑗𝑗 + 𝑀′𝑗𝑖 + 𝑀′′𝑗𝑖 + 𝑀𝐹𝑗
𝟒𝑬𝑰𝜽𝒊 𝟐𝑬𝑰𝜽𝒋 𝟔𝑬𝑰∆

𝑴𝒊 = + + 𝟐 + 𝑴𝑭 𝒊
𝑳 𝑳 𝑳
𝟐𝑬𝑰𝜽𝒊 𝟒𝑬𝑰𝜽𝒋 𝟔𝑬𝑰∆
𝑴𝒋 = + + 𝟐 + 𝑴𝑭 𝒋
𝑳 𝑳 𝑳
54
18
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El termino I/L se suele denominar rigidez relativa y se le designa con la letra K.
𝟔∆
𝑴𝒊 = 𝑬𝑲 𝟒𝜽𝒊 + 𝟐𝜽𝒋 + + 𝑴𝑭 𝒊
𝑳
𝟔∆
𝑴𝒋 = 𝑬𝑲 𝟐𝜽𝒊 + 𝟒𝜽𝒋 + + 𝑴𝑭 𝒋
𝑳
Suele resultar conveniente, para simplificar las operaciones numéricas, tomar como valor de E la unidad y utilizar un K o
I de referencia, en lugar de valores reales. En tal caso se obtienen valores verdaderos del momento, pero los giros y
desplazamientos estarán errados en la misma proporción del reemplazo.
Para obtener las verdaderas magnitudes de θ y Δ deberán dividirse por E y α los valores obtenidos, en donde:
𝐾 𝐼
𝛼= =
𝐾𝑜 𝐼𝑜
55

Resuelva mediante las ecuaciones de Ángulos de giro y deflexión, la viga de sección constante.
𝟔∆
𝑴𝒊 = 𝑬𝑲 𝟒𝜽𝒊 + 𝟐𝜽𝒋 + + 𝑴𝑭 𝒊
𝑳
𝟔∆
𝑴𝒋 = 𝑬𝑲 𝟐𝜽𝒊 + 𝟒𝜽𝒋 + + 𝑴𝑭 𝒋
𝑳
𝜃𝐴 = 0 𝜃𝐵𝐼 = 𝜃𝐵𝐷 = 𝜃𝐵 𝜃𝐶𝐼 = 𝜃𝐶𝐷 = 𝜃𝐶 𝐼 10
𝐼 10
𝐾= = =1 𝐾= = = 1.66
𝐿 10 𝐿 6
Tramo A-B:
6∆ 6(0)
𝑀𝐴𝐵 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 + + 𝑀 𝐹𝐴 = 1 4(0) + 2𝜃𝐵 + + 𝑀 𝐹𝐴
𝐿 𝐿
6∆ 6(0)
𝑀𝐵𝐴 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐴 + + 𝑀𝐹 𝐵 = 1 4(𝜃𝐵) + 2(0) + + 𝑀𝐹 𝐵
𝐿 𝐿

56

Tramo A-B: 6(0)
𝑀𝐴𝐵 = 1 4(0) + 2𝜃𝐵 + + 𝑀 𝐹𝐴
𝐿
6(0)
𝑀𝐵𝐴 = 1 4(𝜃𝐵 ) + 2(0) + + 𝑀𝐹 𝐵
𝐿
𝑃𝐿 30 𝑘𝑁 ∙ 10𝑚 𝑃𝐿 30 𝑘𝑁 ∙ 10𝑚
𝑀 𝐹𝐴 = = = 37.5 𝑘𝑁. 𝑚 𝑀𝐹 𝐵 = − = = −37.5 𝑘𝑁. 𝑚
8 8 8 8
𝑀𝐴𝐵 = 2𝜃𝐵 + 37.5
𝑀𝐵𝐴 = 4𝜃𝐵 − 37.5

Tramo B-C:
6∆ 6(0)
𝑀𝐵𝐶 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 + + 𝑀𝐹 𝐵 = 1 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 + + 𝑀𝐹 𝐵
𝐿 𝐿
6∆ 6(0)
𝑀𝐶𝐵 = 𝐸𝐾 4𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + + 𝑀𝐹 𝐶 = 1 4𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + + 𝑀𝐹 𝐶
𝐿 𝐿
57
19
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Tramo B-C: 6(0)
𝑀𝐵𝐶 = 1.66 4𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 + + 𝑀𝐹 𝐵
𝐿
6(0)
𝑀𝐶𝐵 = 1.66 4𝜃𝐶 + 2𝜃𝐵 + + 𝑀𝐹 𝐶
𝐿
𝑤𝐿2 12 𝑘𝑁/𝑚 ∙ 6𝑚2

𝑀𝐹 𝐵 = = = 36 𝑘𝑁. 𝑚 𝑀 𝐹 𝐶 = −𝑀 𝐹 𝐵 = −36 𝑘𝑁. 𝑚
12 8
𝑀𝐵𝐶 = 6.67𝜃𝐵 + 3.32𝜃𝐶 + 36

𝑀𝐶𝐵 = 6.67𝜃𝐶 +3.32𝜃𝐵 −36
Tramo C-D:
𝑀𝐶𝐷 = 3𝑚 ∙ 15𝑘𝑁 = 45 𝑘𝑁. 𝑚

58

𝑀𝐴𝐵 = 2𝜃𝐵 + 37.5
𝑀𝐵𝐴 = 4𝜃𝐵 − 37.5
𝑀𝐵𝐶 = 6.67𝜃𝐵 + 3.33𝜃𝐶 + 36

𝜃𝐴 = 0 𝜃𝐵𝐼 = 𝜃𝐵𝐷 = 𝜃𝐵 𝜃𝐶𝐼 = 𝜃𝐶𝐷 = 𝜃𝐶
𝑀𝐶𝐵 = 6.67𝜃𝐶 +3.33𝜃𝐵 −36
𝑀𝑉𝑂𝐿 = 45 𝑘𝑁. 𝑚
Nudo B: 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0
Nudo C: 𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝑉𝑂𝐿 = 0 4𝜃𝐵 − 37.5 + 6.67𝜃𝐵 + 3.33𝜃𝐶 + 36 = 0
4𝜃𝐵 − 37.5 + 6.67𝜃𝐵 + 3.33𝜃𝐶 + 36 = 0
10.67𝜃𝐵 +3.33𝜃𝐶 = 1.5

59

𝑀𝐴𝐵 = 2𝜃𝐵 + 37.5
𝑀𝐵𝐴 = 4𝜃𝐵 − 37.5
𝑀𝐵𝐶 = 6.67𝜃𝐵 + 3.33𝜃𝐶 + 36

𝜃𝐴 = 0 𝜃𝐵𝐼 = 𝜃𝐵𝐷 = 𝜃𝐵 𝜃𝐶𝐼 = 𝜃𝐶𝐷 = 𝜃𝐶
𝑀𝐶𝐵 = 6.67𝜃𝐶 +3.33𝜃𝐵 −36
𝑀𝑉𝑂𝐿 = 45 𝑘𝑁. 𝑚
Nudo B: 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0
Nudo C: 𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝑉𝑂𝐿 = 0 6.67𝜃𝐶 +3.33𝜃𝐵 −36 + 45 = 0
6.67𝜃𝐶 +3.33𝜃𝐵 = −9

60
20
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10.67𝜃𝐵 +3.33𝜃𝐶 = 1.5

3.33𝜃𝐵 + 6.67𝜃𝐶 = −9
𝜃𝐴 = 0 𝜃𝐵𝐼 = 𝜃𝐵𝐷 = 𝜃𝐵 𝜃𝐶𝐼 = 𝜃𝐶𝐷 = 𝜃𝐶 𝜽𝑩 = 𝟎. 𝟔𝟔 𝜽𝑩

𝜽𝑩 ′ =
𝐼
𝜽𝑪 = −𝟏. 𝟔𝟖 𝐸 𝐼
𝑜
𝑀𝐴𝐵 = 2 0.66 + 37.5 = 38.8 𝑘𝑁. 𝑚

𝑀𝐵𝐴 = 4 0.66 − 37.5 = −34.8 𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐵𝐶 = 6.67 0.66 + 3.33 −1.68 + 36 = 34.8 𝑘𝑁. 𝑚
𝑀𝐶𝐵 = 6.67 −1.68 + 3.33 0.66 − 36 = −45 𝑘𝑁. 𝑚
61


62

63
21

Doble Integración para Vigas Estáticamente Indeterminadas

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Doble Integración para Vigas Estáticamente Indeterminadas

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13/04/2021

Vigas Estáticamente Indeterminadas

Un elemento se clasifica como ESTÁTICAMENTE INDETERMINADO si el número de reacciones desconocidas excede el

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 2

Método de la Doble Integración

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 3

MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 7

MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

MÉTODO DEL ÁREA-MOMENTO

Diagramas de momento construidos por el método de superposición

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 9

MÉTODO DEL ÁREA-MOMENTO

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 10

MÉTODO DEL ÁREA-MOMENTO

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 12

Por condiciones de compatibilidad se tiene: 𝑣𝐵 + 𝑣′𝐵 = 0

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 13

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 14

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 15

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

VIGA REAL VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco

SOPORTES EN LA VIGA CONJUGADA:

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 19

VIGA REAL VIGA CONJUGADA

Pasador interior Articulación

Rodillo interior Articulación

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 20

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

−562.5 −562.5 −562.5

𝜃𝐵 = −𝟑. 𝟒𝟗𝟏𝟒 ∗ 𝟏𝟎−𝟑𝒓𝒂𝒅

Ing. Jesús David Ortiz Polanco

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

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MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 26

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 27

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 28

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 29

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 30

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 31

MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA

−35 −35 ∙ 10003

Ing. Jesús David Ortiz Polanco 32