MAalM 2016 Unidad 02 Ejes y Arboles

Mecánica Aplicada a las Máquinas
Árboles y Ejes
El Material que contiene el presente Archivo, es de

circulación interna en la Materia Mecánica Aplicada a
las Máquinas, en la cursada 2016 y fue compilado por
Luis R de Pascuale
Centro de Estudios Mar del Plata

1
Universidad Tecnológica Nacional
Definiciones Árboles
El ÁRBOL en Mecánica, es el elemento que se emplea para la
transmisión de movimiento giratorio en las Máquinas, y está
sometido en la mayor parte de los casos a esfuerzos
de Flexión y Torsión.
Conceptos Fundamentales: Existe una tendencia generalizada
entre los no especialistas, de confundir los conceptos de
Árboles y Ejes, utilizándolos indistintamente para referirse a
ese elemento de máquina. Los Árboles transmiten movimiento
giratorio desde una fuente de energía que puede ser un Motor;
por ese motivo están sometidos a esfuerzos de torsión (propio
del movimiento que transmite) y de flexión (debido a tener que
soportar el peso de los componentes asociados). Por su parte,
el Eje, puede girar libremente o no, pero no transmite
movimiento; solamente soportan el peso de la máquina, por lo
que están sometidos a esfuerzos de flexión.
2
Definiciones Árboles y Ejes
Los Árboles y Ejes son elementos de máquinas,
generalmente de sección transversal circular, usados para
sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos.
Algunos elementos que se montan sobre árboles y ejes son
ruedas dentadas, poleas, piñones para cadena, acoples y
rotores.
Los EJES no transmiten potencia y pueden ser giratorios o
fijos. Por otro lado, los ÁRBOLES o FLECHAS son elementos
que giran soportando pares de torsión y transmitiendo
potencia. Los árboles que transmiten potencia por torsión pueden
dividirse en dos clases generales: árboles de trasmisión y árboles de
máquina. Árboles de transmisión son aquellos que se usan para trasmitir
la potencia entre la fuente y las máquinas que la absorben, y comprenden:
Árboles de contramarcha, árboles principales y árboles secundarios.
Árboles de maquina son aquellos que forman parte integral de la máquina
misma.
3
Introducción
Recapitulemos el término Árbol se utiliza para referirse a un
elemento giratorio que a una velocidad de rotación
determinada transmite una Potencia. El término Eje se utiliza
para definir una pieza estacionaria sobre la que van
montadas ruedas giratorias.
Un Árbol de Transmisión llamado también Árbol Principal es
aquel que recibe la potencia de una Máquina Motriz y la
transmite a Máquinas conectadas a él por medio de Correas,
Cadenas o Engranajes.
El hecho de transmitir una Potencia desde un Motor implica
una existencia de una Velocidad Angular (que debe
expresarse en radianes/segundo) y un Par que genera en el
árbol un esfuerzo denominado torsión.

4
Ejemplos de Árboles

5
Ejemplos de Árboles

6
Árboles Transmisores Potencia Mecánica
Dimensionamiento/Verificación Resistensial
El dimensionamiento y/o verificación resistencial de un
Árbol transmisor de potencia mecánica, hace necesario
conocer en el mismo y al menos en sus secciones
transversales criticas, los esfuerzos actuantes en cada una
de ellas.
Éstos serán una combinación de esfuerzos debidos a

cargas de flexión, cargas de tracción o de compresión y
cargas de torsión (los esfuerzos de corte transversal
debidos a las mismas causas que provocan la flexión no
serán considerados a efectos simplificar el análisis; en
términos generales, los efectos de dichos esfuerzos
pueden resultar despreciables frente a los causados por
los demás).
7
Las cargas exteriores que solicitan a Árboles y Ejes se
pueden clasificar en:
1. Peso propio del árbol: el mismo generalmente resulta
de no tomarse en cuenta por resultar una carga distribuida
(no puntual) y en los principios del dimensionamiento se
desconoce su magnitud, por ser justamente el elemento
que se va a dimensionar.
2. Peso de los elementos de máquinas que se montan
sobre el árbol y que son los encargados de ‘recibir’ o
‘entregar’ la potencia que se transmite entre ellos a través
del mismo árbol.
3. Fuerzas provenientes de la función de los elementos de
máquina montados.
8
Los esfuerzos tangenciales, sección a sección y sobre la periferia del

árbol, el mismo de sección transversal circular, están definidos por
τ = Mt / Wp, en donde:
Mt: Momento torsor actuante en la sección transversal en consideración

Wp: Módulo resistente polar de la misma sección
Los esfuerzos normales máximos, esto es, los existentes sobre la

periferia de la sección transversal circular en estudio, resultan definidos
por:

9
Donde:
Mf: Momento flector actuante en la sección transversal en
consideración.
Fa: Fuerza axial actuante en la misma sección transversal.
We: Módulo resistente ecuatorial de la misma sección.
S: Área de la misma sección.
Bosquejado un árbol, se podrá entonces trazar los respectivos

diagramas de esfuerzos y obtener los diámetros del mismo, en cualquier
sección transversal, conociendo las tensiones admisibles del material
con que se lo va a construir.

10
Diagramas de Momentos Torsores

11
Siendo N = Mt * ω, con N: Potencia a transmitir y ω: Velocidad angular

a la cual rota todo el sistema, la existencia del momento torsor Mt está
ligada a la existencia de la potencia mecánica N y esta existencia se
verificará exclusivamente entre los elementos que reciben potencia del
medio exterior y los que la entregan a dicho medio nuevamente,
montados dichos elementos sobre el árbol.
12
En términos generales existirá entonces un elemento que recibe
potencia y otro que la entrega, no impidiéndose la imposibilidad de la
existencia de mas elementos que entreguen o reciban potencia, tal cual
lo muestran los ejemplos mostrados en la FIGURA 01 de las dos
diapositivas anteriores, en donde en cada caso se han trazado los
respectivos diagramas de momentos torsores.
En los cojinetes (vínculos) resultan pérdidas de potencia por rozamiento
entre árbol y cojinete, de tal manera que correspondería aplicar:
ΣNm = ΣNr + ΣNc con: ΣNm = Sumatoria de potencias motoras.
ΣNr = Sumatoria de potencias resistivas.
ΣNc = Sumatoria de potencias perdidas en los
cojinetes
.
Estas últimas (Nc) suelen no ser consideradas en el dimensionamiento
de los árboles, debido a su escasa relevancia frente a las demás cuando
de realizar ‘trabajo’ se trata, como así también a su complicada
evaluación; en el presente análisis no serán tenidas en cuenta.
13
Diagramas de Momentos Flectores
Los pesos de los órganos de máquinas montados en los árboles causan
flexión en los mismos (excepto en el caso de árboles verticales), al igual
que el peso propio del árbol, que conforme lo anteriormente expuesto no
será considerado.
Causan flexión también y para cualquier posición del árbol, las cargas
actuantes sobre los ramales de las correas en una transmisión de
potencia mecánica de este tipo; las transmisiones a engranes lo hacen
también a través de la fuerza normal de contacto entre los perfiles de los
dientes; los acoplamientos no causan flexión a no ser por su propio
peso.
En general, la flexión resultante de la acción de un elemento no será
coplanar con la flexión provocada por la acción de otro, por lo que es
conveniente trabajar con las componentes de los distintos momentos
flectores, conforme dos planos ortogonales (a efectos no introducir
funciones circulares) y luego componer sección a sección, mediante la
expresión:
14
Diagramas de Momentos Flectores
donde
lMfrl = Módulo momento flector resultante.
Mfh = Componente del momento flector resultante, según uno de los
dos planos ortogonales.
Mfv = Componente del momento flector resultante, según el otro plano
ortogonal.

15
Diagramas de Esfuerzos Axiales
Transmisiones de potencia a engranes helicoidales y debido

a la inclinación del diente, solicitan axialmente a los árboles
que las sostienen, transmisiones por ruedas de fricción
cónicas también lo hacen y en los casos de árboles no
horizontales, lo hacen los pesos de los elementos montados
como así también el del propio árbol.

16
Dimensionamiento y/o Verificación
Generalmente resultan combinaciones de esfuerzos tangenciales por
torsión (solamente cuando se transmite potencia y directamente
proporcional a ella), esfuerzos normales por flexión y por solicitaciones
axiales y esfuerzos cizallantes, estos últimos a no ser tenidos en cuenta
conforme lo anteriormente apuntado.
En una sección transversal cualquiera, los puntos mas solicitados se

encuentran en el plano donde actúa el momento flector resultante y
sobre la periferia, al menos si de una sección circular se trata.Siendo
σf = Tensión normal máxima debida al momento flector resultante;
σa = Tensión normal debida a fuerzas axiales.
τ = Tensión tangencial máxima debida al momento torsor.
Los puntos mas solicitados (máximos valores de σf y τ) serán los α y β

(ver FIGURA 02 en la siguiente diapositiva) y en ellos: τ = Mt / Wp ;;;
σf = Mf / We ;;; σa = Fa / S

17
Luego
Como de secciones circulares se trata (los árboles, al menos en sus

apoyos así resultan) y con D como diámetro del árbol en la sección en
estudio, resulta:

18
Obsérvese que Wp = 2 * We, o bien, We = Wp / 2
Luego:
Aplicando la teoría de falla de la máxima tensión tangencial, se tiene:

19
Donde
Sfe = Tensión normal de falla estática, establecida en un ensayo a la
tracción simple.
Ssfe = Tensión tangencial de falla estática, establecida en un ensayo a
la tracción simple.
Reemplazando σ por la expresión ya vista y τ por Mt / Wp:

20
A efectos dimensionar y con Cs ≥ 1, se deberá usar:
Esta última expresión es de carácter iterativo, por encontrarse el diámetro

D en ambos términos de la ecuación y a excepción de que Fa = 0.

21
Las expresiones obtenidas, la primera de verificación y la segunda de
dimensionamiento, lo han sido bajo hipótesis de cargas estáticas, esto es,
no contemplan efectos dinámicos (solicitación variable por cambio de signo
en los valores de σf (sobre una misma fibra o sobre un mismo punto)
durante la rotación del árbol, choques o impactos), como así tampoco los
fenómenos de pandeo que puedan causar las cargas axiales y los de
concentración de tensiones por cambio de diámetros y por la existencia de
chaveteros.
Para subsanar estas falencias, el Código A.S.M.E. pseudo incrementa las

solicitaciones, afectándolas con coeficientes adimensionales mayores a la
unidad y disminuye las tensiones admisibles donde existen chaveteros.

22
Fórmula o Expresión de A.S.M.E.
donde mf = Coeficiente de flexión. ;;;; mt = Coeficiente de torsión.

α = Coeficiente de pandeo.
En el caso de no existir fuerzas axiales:
En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos flectores y con muy

improbable la no existencia de momento flector:

23
En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos torsores:

24

25
Cálculo en Función de la Tensión

26
Cálculo de Árboles y Ejes a la Torsión
Introducción
En general se dice cuando un miembro estructural se carga
con momentos que producen rotación alrededor de su eje
longitudinal se produce torsión. Este tipo de solicitaciones se
presentan en la Figura 1, en la que cada pareja de fuerzas
genera un Par de Fuerzas o Momento de valor igual al
producto de las fuerzas por la distancia entre sus líneas de
acción. El primer par tendrá de valor M1=P1 x d1 y el segundo
Par tendrá el valor de M2=P2 x d2.
El Par o Momento es un vector perpendicular al plano

determinado por la fuerza y la distancia al punto considerado.

27
Figura 1.-, Barra sujeta a Torsión
En este tema se van a estudiar fórmulas para la

determinación de tensiones y deformaciones en árboles y
ejes sometidos a torsión y también a torsión combinada con
otras cargas

28
Torsión de Barras de Sección Circular
Sea una barra recta de sección circular de radio R,
empotrada en uno de sus extremos sometida en el extremo
libre a una torsión generada por un par M. una barra
trabajando de esta forma se dice que está sometida a torsión
pura.
Si se analiza una sección transversal, se observa que ha

girado un ángulo, que los radios siguen rectos y que
permanece plana y circular . Se puede considerar que la
longitud de la barra y su radio, si el ángulo girado es
pequeño, no varían.
Durante la torsión ocurre una rotación alrededor del eje

longitudinal de un extremo de la barra respecto al otro.
29
Si el ángulo girado es , el ángulo que se conoce como ángulo de torsión,
una línea generatriz de la barra nn girará pasando a la posición nn’.
Debido a la rotación un elemento de longitud infinitesimal dx en la barra
girará un ángulo dψ y si se considera la superficie determinada por abcd
en el elemento de longitud pasará a ocupar la ab’c’d. Los vértices ya no
miden 90°.
Figura 2.-
Elemento de una
barra sometida a
torsión pura.

30
El ángulo dγ de la figura anterior se calcula como sigue:
Y como el ángulo es muy pequeño, la tangente del ángulo

tiende al ángulo, por lo que:
Como:

31
Se tiene que:
Un Par M aplicado en el extremo libre de una barra de

sección transversal circular, cuyo otro extremo está
empotrado origina en una sección AA un estado de tensión
que puede deducirse aplicando el Principio de Fragmentación
de la Estática al sólido parcial comprendido entre la sección
AA y el extremo libre en el que se aplica el Par.

32
Figura 3.- Barra en Voladizo de Sección
Circular con un Par aplicado en su
extremo libre

33
La resultante de las acciones tangenciales de la parte
izquierda sobre el sólido considerado a lo largo de la sección
debe ser nula ya que el sistema de fuerzas aplicado es un
Par.
Es lógico suponer que las tensiones tangenciales son

proporcionales a sus distancias al centro, con lo que la
magnitud de estas tensiones será:
La fuerza tangencial que actúa sobre un elemento de área

será:
34
Y la suma de momentos respecto al centro de la sección

circular será:
Siendo Io el denominado Momento Polar de Inercia.
Igualando los Momentos de las fuerzas que actúan sobre la

sección de la barra con el momento aplicado se tendrá que:

35
De donde despejando se tiene:
La ecuación (I) se denomina Fórmula de la Torsión y

establece que el esfuerzo cortante máximo es directamente
proporcional al Par aplicado y al radio de la sección circular
de la barra e inversamente proporcional al momento polar de
inercia.
36
Como en una barra maciza de sección circular el momento
polar de inercia vale:
Y r = d/2, sustituyendo en la fórmula de torsión se tiene que:

37
Torsión de Barras de Sección Circular Hueca
Las barras circulares huecas son mucho más eficaces que

las barras macizas para resistir cargas torsionales.
En efecto, esto es cierto ya que como se ha explicado los

esfuerzos cortantes en una barra circular completamente
sólida disminuyen desde su valor máximo en la superficie
hasta un valor cero en el centro del círculo, lo que hace que
mucho del material que constituye la barra este sometido a
esfuerzos cortantes muy por debajo del valor máximo
admisible y es por lo que si es necesaria una reducción de
peso y un ahorro de material es preciso el uso de barras
circulares huecas.

38
Torsión de Barras de Sección Circular Hueca
El análisis de tensiones en las barras huecas es casi idéntico
al de las macizas, si bien la distancia radial se limita al
margen r1 (radio interior), r2 (radio exterior).
El Momento Polar de Inercia toma en este caso el valor:
Si el tubo es de pared muy delgada entonces puede

emplearse la siguiente fórmula:
Siendo t el espesor del tubo
y r el radio y d diámetro
medio del tubo.
39
Cortante Puro
Cuando una barra se somete a torsión actúan esfuerzos
cortantes  sobre secciones transversales y sobre superficies
longitudinales como se vió anteriormente. Sea un elemento
abcd situado entre dos secciones transversales paralelas y
próximas y dos planos longitudinales como se presenta en la
Figura 4.
Figura 4.- Esfuerzos que actúan en un elemento de

superficie de una barra sometida a torsión.
40
Cortante Puro
Si en el elemento de superficie longitudinal considerado los
únicos esfuerzos que actúan son los cortantes por lo que se
dice que está sometido a esfuerzo cortante puro. En el caso
de la figura los esfuerzos cortantes son los que se presentan
y si se considera en abcd una dirección que forme un ángulo
 con la generatriz de la barra como se presenta en la Figura
5.-, se tiene:
Figura 5.- Análisis
de esfuerzos en
planos inclinados
en un elemento en
esfuerzo cortante
puro.

41
Cortante Puro
El vector unitario en la dirección normal a pq tiene por
componentes:
La tensión en esa dirección vendrá dada por:
Siendo la expresión matricial que ofrece los valores de 1 y

 2.

42
Cortante Puro
La componente normal será:

43
Cortante Puro
La componente normal será:
La componente tangencial será:

44
Cortante Puro
Como:
Las ecuaciones anteriores representan los esfuerzos normal

y cortante que actúan para cualquier dirección sobre la
superficie de la barra en función del esfuerzo cortante al que
está sometida.
El esfuerzo normal tiene como se vió anteriormente un valor
máximo para  = 45°. En dicha dirección el esfuerzo
tangencial vale 0.
45
Torsión de Barras de Sección Rectangular
El problema de torsión de un árbol de sección rectangular es
complicado debido al alabeo de la sección durante la torsión.
Observando la deformación se ve que esta es máxima en el
centro de los lados y nula en los ángulos, por lo que se
deduce que la fatiga cortante es máxima en los centros de
los lados y nula en los ángulos de la sección transversal.
La fatiga cortante máxima en el caso de árboles o ejes de

sección rectangular se calcula por la expresión empírica:
Ecuación
en la que:

46
También se suele utilizar la fórmula empírica:
El ángulo de torsión por unidad de longitud se obtiene por la

también por la también fórmula empírica:

47
Ecuación en la que:

48
Acciones Combinadas
El principio de superposición de efectos permite estudiar las
fatigas producidas por una combinación de cargas actuando
sobre un árbol o sobre un eje.
Para una más fácil interpretación se va a realizar el estudio

aplicando dicho principio a algunos ejemplos numéricos, pero
antes, por la importancia que tiene, se va hacer un análisis de
las deformaciones en barras cargadas lateralmente y a
obtener la denominada fórmula de la flexión.
Las cargas laterales en barras provocan flexiones en las

mismas deformando el eje longitudinal y transformándolo en
una línea curva.

49
Acciones Combinadas
Un ejemplo se representa en la figura siguiente, donde se
representa una barra en voladizo sometida a una carga
puntual P colocada en su extremo libre.
Deformación de una barra en voladizo cargada en su extremo libre.

50
Acciones Combinadas
La forma curva del eje longitudinal de la barra se denomina
curva de flexión o curva elástica o simplemente elástica.
Es frecuente usar como referencia un par de ejes cartesianos

de forma que el eje XX coincide con ele de la barra en reposo
y el eje YY es perpendicular a este. El origen de coordenadas
se toma en el empotramiento de la barra.
Si se consideran dos puntos m₁ y m₂ sobre la elástica de la

barra, situados el punto m₁ a una distancia x del origen y el
punto m₂ a una pequeña distancia ds de m₁ y en ambos
puntos se traza una normal a la tangente a la curva de
flexión, se observa que dichas normales se cortan en un
punto O’ hasta el punto de tangencia se denomina radio de….
51
Acciones Combinadas
Deformación de una barra en voladizo cargada en su extremo libre.

52
Acciones Combinadas
Curvatura ᵨ y su inversa, por definición, es denominada
curvatura de χ.
Como se sabe cuando el ángulo es pequeño el arco es igual
al radio por el ángulo expresado éste en radianes, por lo que:
Bajo la acción de los dos momentos la barra se curva de forma que

considerando dos secciones próximas mn y pq a una distancia dx, si se
considera que las secciones planas y perpendiculares al eje de la barra
permanecen planas y perpendiculares al mismo después de curvarse la
barra, lo cual puede demostrarse experimentalmente, dichas secciones
giran una con respecto a la otra ocurriendo que las fibras de la parte
superior de la barra trabajan a tracción y las de la parte inferior trabajan a
compresión.
53
Acciones Combinadas
Está claro que en algún lugar entre la parte superior y superior se localiza
una superficie que ni se alarga ni se comprime, esta es la denominada
superficie neutra y el eje que la representa en el plano del dibujo se llama
eje neutro o línea neutra.
Deformaciones
de una barra en
flexión pura.

54
Acciones Combinadas
Los planos de las secciones mn y pq se cortan según una
recta que pasa por el centro de curvatura O’. Sea d ángulo
entre dichos planos y sea ᵨ el radio de curvatura. Como la
distancia inicial entre ambas secciones no varía en la línea
neutra se cumplirá que ᵨ . d = dx. En cambio las demás
fibras longitudinales de la barra se acortarán o se alargarán
originando deformaciones longitudinales que se representan
por ᵋx. Para evaluar estas deformaciones considérese una
fibra situada a una distancia y de la línea neutra. La longitud
de ésta fibra será:

55
Acciones Combinadas
Como la longitud inicial de la fibra considerada es dx, el
acortamiento es dᵟ = dx – dl o sea:
La deformación unitaria, como se sabe es igual al

alargamiento total dividido por la longitud, con lo que:

56
Acciones Combinadas
La ecuación anterior establece que las deformaciones
longitudinales son inversamente proporcionales al radio de
curvatura y directamente proporcionales a la distancia de la
fibra considerada a la línea neutra.
A partir de las deformaciones longitudinales se pueden

obtener las tensiones según el eje neutro que actúan
perpendiculares a la sección transversal de la barra.
Cada fibra longitudinal está sometida únicamente a tracción o

a compresión, en consecuencia:

57
Acciones Combinadas
La ecuación anterior indica que la tensión sobre la sección
transversal varía de forma directamente proporcional a la
distancia a la superficie neutra, lo cual se representa en la
figura siguiente:
Distribución de esfuerzos longitudinales o normales

58
Acciones Combinadas

59
Acciones Combinadas

60
Acciones Combinadas

61
Acciones Combinadas

62
Acciones Combinadas

63
Acciones Combinadas

64
Acciones Combinadas

65
Acciones Combinadas

66
Deformaciones y Módulo de Torsión

67
Barra circular sometida a Torsión

68

69

70
Deformación en
una Sección
Elemental

71

72

73

74

75

76
Materiales Comunes

77
Cargas Variables - Teoría de Fatiga
Muchos de los elementos de máquinas, tales como cigüeñales, árboles,
ejes, bielas y resortes, son sometidos a cargas variables. El
comportamiento de los materiales bajo este tipo de carga es diferente a
aquel bajo cargas estáticas1 ; mientras que una pieza soporta una gran
carga estática, la misma puede fallar con una carga mucho menor si ésta
se repite un gran número de veces.
Los esfuerzos variables en un elemento tienden a producir grietas que

crecen a medida que éstos se repiten, hasta que se produce la falla total;
este fenómeno se denomina fatiga. Por lo tanto, el diseño de elementos
sometidos a cargas variables debe hacerse mediante una teoría que
tenga en cuenta los factores que influyen en la aparición y desarrollo de
las grietas, las cuales pueden producir la falla después de cierto número
de repeticiones (ciclos) de esfuerzo. La teoría que estudia el
comportamiento de los materiales sometidos a cargas variables se
conoce como teoría de fatiga.
78
El término fatiga se le denomina a la falla de un material sometido a
cargas variables, después de cierto número de repeticiones (ciclos) de
carga. Podría decirse que este tipo de falla fue observado por primera vez
en el siglo XIX, cuando los ejes de los carros de ferrocarril comenzaron a
fallar después de un corto tiempo de servicio. A pesar de haber sido
construidos con acero dúctil, se observó una falla súbita de tipo frágil.
(Cargas estáticas son aquellas que se aplican gradualmente, una sola vez
y permanecen constantes en magnitud y dirección.) .
Los ejes están sometidos a cargas transversales que generan flexión, tal
como se ilustra en la figura (a) de la diapositiva siguiente. Debido al giro
del eje, cualquier punto de la periferia pasará por el punto t1 figura (b)
(tiempo t1 en la figura (c)), soportando un esfuerzo de tracción máximo.
Luego pasará por el eje neutro (en t2) soportando cero esfuerzo. Cuando
haya girado un cuarto de vuelta más soportará un esfuerzo máximo de
compresión (en t3) (ya que estará al otro lado del eje neutro).

79
Un cuarto de vuelta después, el punto pasará nuevamente por el eje
neutro (en t4). Finalmente, el punto regresará a su posición inicial
completando un ciclo de esfuerzo, donde comenzará el siguiente ciclo.
Por lo tanto, este tipo de ejes está sometido a esfuerzos normales
cíclicos.
Esfuerzo variables en un eje, girando sometido a un Momento Flector constante

80
Suponiendo que las ruedas giraban con una frecuencia de cinco vueltas
por segundo, cualquier punto de la periferia (punto crítico) de la sección
crítica del eje sufrirá 5 ciclos de esfuerzo en un segundo. En un minuto
sufrirá 5 60 = 300 ciclos; en una hora 300 60 = 18000, en un día
18000 24 = 4.32 105 . En tres días de trabajo continuo, cada eje
soportaría más de un millón de ciclos de esfuerzo.
Entonces, a pesar del poco tiempo de funcionamiento de los ejes de las

ruedas de los carros de ferrocarril, dichos ejes estuvieron sometidos a un
gran número de ciclos de esfuerzo. Los ejes habían sido diseñados con
los procedimientos de diseño de la fecha, los cuales estaban basados en
la experiencia adquirida con estructuras cargadas estáticamente; sin
embargo, éstos no eran correctos para las cargas variables que tenían
que soportar los ejes y por eso fallaron.

81
El término “fatiga” fue usado por primera vez por Poncelet en 1839, para
describir la situación de falla de los materiales sometidos a cargas
variables. Debido a que la falla por fatiga tiene apariencia frágil, se
pensaba que el material se había “cansado” y hecho frágil después de
soportar un cierto número de fluctuaciones de esfuerzo. Similarmente, en
1843, Rankine publicó un estudio sobre las causas de la ruptura
inesperada de los muñones de los ejes de ferrocarril, en el cual decía que
el material dúctil se había cristalizado y hecho frágil debido a la
fluctuación de los esfuerzos. Luego, en 1870, después de 12 años de
investigación sobre las fallas por fatiga, el ingeniero alemán August
Wohler publicó los resultados de su estudio, en el cual se mostraba como
“culpable” de la falla al número de ciclos de esfuerzo. Al realizar pruebas
sobre las mitades rotas de los ejes que habían fallado por fatiga, observó
que el material tenía la misma resistencia y ductilidad bajo carga de
tensión que el material original; es decir, el material no se había “cansado”
ni fragilizado como se creía. (Sin embargo, el término fatiga se sigue utilizando
para referirse a las fallas de elementos sometidos a cargas variables).
82
Este ingeniero alemán encontró, además, la existencia de un límite de
resistencia a la fatiga (o límite de fatiga) para los aceros. Wohler realizó
pruebas sobre probetas de acero sometidas a “flexión giratoria”,
denominada así al tipo de carga que se genera en un elemento que gira
sometido a un momento flector constante. En dichas pruebas se pretendía
relacionar los niveles de esfuerzo a los cuales se sometían las probetas,
con el número de ciclos de carga que soportaban hasta la falla. Wohler
obtuvo un diagrama como el de la figura diapositiva siuiente el cual es
conocido como diagrama S-nc (esfuerzo - número de ciclos) o diagrama
de vida-resistencia de Wohler. El esfuerzo (o resistencia) S corresponde
al valor del esfuerzo máximo (véase la figura (c) de la anterior figura
(Esfuerzo variables en un eje, girando sometido a un Momento
Flector constante) al cual se somete la probeta, y nc es el número de
ciclos de esfuerzo. Las líneas del diagrama representan aproximaciones a
los puntos reales de falla obtenidos en los ensayos.

83
Esfuerzo
Número
de Ciclos
Diagrama S-nc o diagrama de Wohler

84
En la figura diapositiva anterior se observa que para el rango donde la
pendiente de la curva continua es negativa, entre menor sea el esfuerzo
al cual se somete la probeta, mayor es su duración. Si se somete una
probeta al esfuerzo último, Su, la probeta sólo soporta la primera
aplicación de la carga máxima. Para esfuerzos menores se tendrán
mayores duraciones. El diagrama para muchos aceros es como el dado
por la curva ABC. La curva tiene un codo en S = Se’ y nc 106 ciclos, a
partir del cual el esfuerzo que produce la falla permanece constante. Esto
indica que si la probeta se somete a un esfuerzo menor que Se’, ésta no
fallará; es decir, la probeta tendrá una vida infinita. A niveles superiores de
esfuerzo, la probeta fallará después de un número de ciclos de carga y,
por lo tanto, tendrá vida finita. Como Se’ es el límite por debajo del cual no
se produce falla, se le conoce como “Límite de Fatiga”.

85
Muchos aceros al carbono y aleados, algunos aceros inoxidables, hierros,
aleaciones de molibdeno, aleaciones de titanio y algunos polímeros
poseen un codo a partir del cual la pendiente de la curva es nula. Otros
materiales como el aluminio, el magnesio, el cobre, las aleaciones de
níquel, algunos aceros inoxidables y el acero de alto contenido de
carbono y de aleación no poseen límite de fatiga, teniendo
comportamientos similares al dado por la curva ABD de la figura de la
diapositiva ante anterior. A pesar de que la pendiente de la curva puede
ser menor para nc mayor de aproximadamente 107 ciclos, teóricamente
no existe un nivel de esfuerzo, por pequeño que éste sea, que nunca
produzca la falla en la probeta. La prueba de flexión giratoria, que arroja
los datos de la curva S-nc , se convirtió en estándar. Para muchos
materiales de ingeniería se han desarrollado estas pruebas con el fin de
determinar sus comportamientos cuando se someten a cargas variables y,
específicamente, para encontrar los límites de fatiga o la resistencia a la
fatiga para un número de ciclos determinado.
86
Problemas de Velocidad Crítica de Ejes
El material agregado, pertenece al texto:

TÍTULO: Diseño de Máquinas, EDITORIAL Mc
Graw Hill, (Serie Schaum) AUTOR: Hall A.S.,
Holowenco A.R., Laughlin H.G., AÑO 1970.

87
Velocidad Crítica de Ejes

88

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

112

113

114

115
Centro de Estudios Mar del Plata 116






MAalM 2016 Unidad 02 Ejes y Arboles

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

MAalM 2016 Unidad 02 Ejes y Arboles

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Mecánica Aplicada a las Máquinas

El Material que contiene el presente Archivo, es de

Centro de Estudios Mar del Plata

Centro de Estudios Mar del Plata

Centro de Estudios Mar del Plata

Centro de Estudios Mar del Plata

Éstos serán una combinación de esfuerzos debidos a

Los esfuerzos tangenciales, sección a sección y sobre la periferia del

Mt: Momento torsor actuante en la sección transversal en consideración

Los esfuerzos normales máximos, esto es, los existentes sobre la

Centro de Estudios Mar del Plata

Bosquejado un árbol, se podrá entonces trazar los respectivos

Centro de Estudios Mar del Plata

Centro de Estudios Mar del Plata

Siendo N = Mt * ω, con N: Potencia a transmitir y ω: Velocidad angular

Centro de Estudios Mar del Plata

Transmisiones de potencia a engranes helicoidales y debido

Centro de Estudios Mar del Plata

En una sección transversal cualquiera, los puntos mas solicitados se

Los puntos mas solicitados (máximos valores de σf y τ) serán los α y β

Centro de Estudios Mar del Plata

Como de secciones circulares se trata (los árboles, al menos en sus

Centro de Estudios Mar del Plata

Aplicando la teoría de falla de la máxima tensión tangencial, se tiene:

Centro de Estudios Mar del Plata

Reemplazando σ por la expresión ya vista y τ por Mt / Wp:

Centro de Estudios Mar del Plata

A efectos dimensionar y con Cs ≥ 1, se deberá usar:

Esta última expresión es de carácter iterativo, por encontrarse el diámetro

Centro de Estudios Mar del Plata

Para subsanar estas falencias, el Código A.S.M.E. pseudo incrementa las

Centro de Estudios Mar del Plata

donde mf = Coeficiente de flexión. ;;;; mt = Coeficiente de torsión.

En el caso de no existir fuerzas axiales ni momentos flectores y con muy

Centro de Estudios Mar del Plata

Centro de Estudios Mar del Plata

Centro de Estudios Mar del Plata

Centro de Estudios Mar del Plata

El Par o Momento es un vector perpendicular al plano

Centro de Estudios Mar del Plata

En este tema se van a estudiar fórmulas para la

Centro de Estudios Mar del Plata

Si se analiza una sección transversal, se observa que ha

Durante la torsión ocurre una rotación alrededor del eje

Centro de Estudios Mar del Plata

Y como el ángulo es muy pequeño, la tangente del ángulo

Centro de Estudios Mar del Plata

Un Par M aplicado en el extremo libre de una barra de

Centro de Estudios Mar del Plata

Centro de Estudios Mar del Plata

Es lógico suponer que las tensiones tangenciales son

La fuerza tangencial que actúa sobre un elemento de área

Y la suma de momentos respecto al centro de la sección

Siendo Io el denominado Momento Polar de Inercia.

Igualando los Momentos de las fuerzas que actúan sobre la

Centro de Estudios Mar del Plata

De donde despejando se tiene:

La ecuación (I) se denomina Fórmula de la Torsión y

Y r = d/2, sustituyendo en la fórmula de torsión se tiene que:

Centro de Estudios Mar del Plata

Las barras circulares huecas son mucho más eficaces que

En efecto, esto es cierto ya que como se ha explicado los

Centro de Estudios Mar del Plata

Si el tubo es de pared muy delgada entonces puede