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CUERPO RIGIDO:
w P
A B
d
L
A B
Deformación
FUERZA CONCENTRADA:
Se considera como tal cuando una finita actúa sobre un cuerpo
rígido o no, su defecto se transmite a través de un área infinitesimal,
es decir que el área real de contacto es muy pequeña. Puede
afirmar que la fuerza concentrada es una simplificación de las
fuerzas distribuidas.
Pto de Contacto
W2
W1
1
L1 L2
L
CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
CANTIDADES ESCALARES :Son aquellas que están indicadas por
su magnitud(un numero).
Ejemplo:
Longitud =30 m
Temperatura =55ºc
peso = 50 kg
F=210 Kg
MAGNITUD:
F F2
F3
EQUILIBRIO
SEGUNDA LEY:Una partícula sobre la que actúa una fuerza
desbalanceada experimenta una aceleración a que tiene el mismo
sentido que la fuerza y una magnitud que es directamente proporcional
a la fuerza. Si es aplicada a una partícula de masa m. Esta ley puede
expresarse matemáticamente como:
a
F
MOVIMIENTO ACELERADO
FUERZA DE A SOBRE B
F F
FUERZA DE B SOBRE A
ACCION - REACCION
LEY DE LA ATRACCION GRAVITATORIA DE NEWTON
Poco después de formular sus tres leyes del movimiento Newton postulo
una ley que gobierna la atracción gravitatoria entre dos partículas
cualesquiera. Enuncia matemáticamente resulta en:
Donde:
Haciendo resulta :
a) ¿QUE ES UN VECTOR?
A=5u
Magnitud
β
O X
c) Sentido.- Indicado por la cabeza de la flecha.
- Presión atmosférica
- Gas en recipiente
- cuerpo sumergido
- Fuerzas sísmicas
- Fuerzas gravitatorias
- Campo eléctricos
- Fuerzas de rozamiento
B B
W
ELEMENTOS COMPONENTES DE UNA FUERZA
Y 5
3
F=315Kg
α
X
Línea de Acción
Fz
F
Fy
Y
Fx
F´=
Se ha visto que dos o más fuerzas que actúan sobre una partícula pue-
den sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la
partícula. De la misma manera, una sola fuerza F que actúa sobre una
partícula puede reemplazarse por dos o más fuerzas que produzcan
juntas el mismo efecto sobre la partícula. A estas fuerzas se les llama
componentes de la fuerza original F. y al proceso de sustituirlas en lugar
de F se le llama descomposición de la fuerza F en sus componentes.
En este sentido, para cada fuerza F existe un número infinito de
conjuntos de componentes. Los conjuntos de dos componentes P y Q
son los más importantes en cuanto a aplicaciones prácticas se refiere.
Pero aun en este caso, el número de formas en las que una fuerza F
puede descomponerse en sus componentes es ilimitado (figura 2.15).
Dos casos son de especial interés:
az P
a
ay y
O
ax
Q
x
,
Además hay una relación entre estos cosenos directores:
ESFUERZOS Y CONVENCIONES:
SUMA DE VECTORES
A
C
METODO DEL PARALELOGRAMO:
A+B=A+B
MÓDULO:
LEY DE COSENOS:
LEY DE SENOS:
b. METODO ANALITICO(VECTORIALMENTE)
Sean los vectores
RESTA DE VECTORES
A - B= A+ (-B)
Aquí se debe observar otra vez que aunque se usa el mismo signo
para representar tanto la sustracción vectorial como la escalar, se
evitarán confusiones si se tiene cuidado en distinguir entre
cantidades vectoriales y escalares.
METODO GRÁFICO
Sean los vectores
A
B
Cambiando el sentido del vector
-B
MÉTODO ANALÍTICO(vectorialmente)
Sean los vectores:
PRODUCTO ESCALAR:
Donde:
Propiedades:
1.
2.
3.
Restricciones:
Ejemplo:
R = ∑F
Se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se es-
cribe
RX =∑FXRY =∑FYRZ=∑FZ
PRODUCTO VECTORIAL
k
j y
O
i
Propiedades
1)
2)
3)
4)
RESTRICCIONES
Î x Î=0 Î x ĵ=k
Î x k=-ĵ Ĵ x î=-k
Ĵ x ĵ=0 ĵ x k= î
K x î= ĵ k x ĵ= -î
K x k= 0
= ( ) –( ) +( )k
SIGNIFICADO GEOMETRICO
A =
axb
b
S
h
bx a
A =
axb
b
S
h
bx a
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
Sirve para hallar el volumen definido por las aristas del paralelepípedo:
Vol =
PROPIEDADES
1)
100N
100N
F4=400N
30
F1=300N
A
30
F3=200N
F2=173.2N
La resultante de las fuerzas dadas se determina por la regla del
polígono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando las fuerzas
punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el punto
de partida O. así que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero
v la partícula está en equilibrio.
O F1
F2
F4
F3
=0
=0
= 0 …… (II)
Centro del M
Plano Q
Línea de acción de
EXPRESION VECTORIAL DE
α α
……………(1)
…………. (2)
…………...(a)
……………(b)
……………(c)
LAS ECUACIONES (a), (b) y (c) SON LAS COMPONENTES ESCALARES DEL
VECTOR RESPECTO AL PUNTO “O”
Eje fijo L
Plano Q
El momento de una fuerza respecto a un punto L, está definido como
el momento de la proyección de la fuerza sobre cualquier plano
perpendicular al eje respecto al punto de intersección del plano con el
eje.
6. TEOREMA DE VARIGNON
( pto. concurrencia)
x P
TEOREMA DE VARIGNON RESPECTO A UN EJE
La suma algebraica de los momentos de cualquier sistema de fuerzas
concurrentes respecto a un eje es igual al momento de la resultante
respecto al mismo eje L
eL
Eje L
EJERCICIOS
Ejercicio 1:
Solución:
A (2; 0; 4)
Ejemplo2:
SOLUCION:
Por consiguiente:
Si el brazo del momento se calcula a partor del punto (3, -1, 1), es r=2j. El
momento M vale:
Por tanto ,el momento de M respecto a la recta dada es :
Ejemplo3:
Solución:
Calculo de al origen:
MO =
M1 = = = -100
M2 = = = 100 - 100
M3 = = = 70.71 – 70.71