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OC vertical
Siendo B el punto del semi aro en contacto con
el bloque, el segmento CB es horizontal
A representa el punto del bloque
instantáneamente en contacto con el semi disco,
El bloque se esta desplazando en ese momento
con una velocidad absoluta de magnitud vo y
una aceleración absoluta de magnitud ao, ambas
conocidas y hacia la izquierda
Calcular