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1.-Desarrollo Analitico de Un Sistema Amortiguado Sometido A Una Fuerza Armonica
1.-Desarrollo Analitico de Un Sistema Amortiguado Sometido A Una Fuerza Armonica
ARMONICA
Ecuación de movimiento
m ẍ + c ẋ+ kx=Fo∗cos(wt )
x=x h + x p
FoCos(wt)
Homogénea ( ζ < 1 )
w d =√1−ζ 2∗wn
Particular
m¿
Simplificamos
Cos(wt): C 1 ( K −m w2 ) +C 2 ( CW )=Fo
Sen(wt): C 2 ( K −m w2 )−C 1 ( CW ) =0
Fo∗(K−m w2 )
C 1=
( K−m w2 ) +(CW )2
Fo∗(CW )
C 2=
( K−m w2 ) +(CW )2
X P= X∗cos ( wt −ϕ )
X =√ C12 +C22
2
Fo∗( K −m w2 ) 2
X=
√( ( K−mw 2 ) + ( CW )2
Dividimos entre K y obtenemos
) ((+
Fo∗( CW )
K−mw 2) + (CW )
2
)
Fo
X=
2 2
√( K −m w ) +( CW ) 2
m w2 2
1− =1−r
K
Fo
K
X=
√(1−r ) +(2∗ζ∗r)2
2 2
C2 CW −1 2∗ζ∗r
ϕ=tan
−1
( )
C1
=tan
−1
(
K −mw 2
=tan
)
1−r 2 ( )
Reemplazando tenemos:
Fo
K
x=X∗e−ζ ∗w t∗cos ( w d t−ϕ ) +
n
∗cos ( wt −ϕ )
2 2
√ ( 1−r ) + ( 2∗ζ∗r ) 2