DESARROLLO ANALITICO DE UN SISTEMA AMORTIGUADO SOMETIDO A UNA FUERZA

ARMONICA

Ecuación de movimiento

m ẍ + c ẋ+ kx=Fo∗cos(wt )
x=x h + x p

FoCos(wt)

Homogénea ( ζ < 1 )

x h=C∗e−ζ ∗w t∗cos ( w d t−ϕ )

n

w d =√1−ζ 2∗wn

Particular

x p=C 1∗cos ( wt ) +C2∗Sen ( wt )

Derivamos para hallar C 1 y C 2

x˙ p=−C 1∗w∗Sen ( wt ) +C 2∗w∗cos(wt )

x¨ p=−C 1∗w2∗cos ( wt )−C 2∗w2∗Sen ( wt )

Reemplazamos

m¿
Simplificamos

Cos(wt): C 1 ( K −m w2 ) +C 2 ( CW )=Fo

Sen(wt): C 2 ( K −m w2 )−C 1 ( CW ) =0

Aplicando sistema de ecuaciones obtenemos que:

Fo∗(K−m w2 )
C 1=
( K−m w2 ) +(CW )2
Fo∗(CW )
C 2=
( K−m w2 ) +(CW )2

X P= X∗cos ( wt −ϕ )
X =√ C12 +C22

2
Fo∗( K −m w2 ) 2
X=
√( ( K−mw 2 ) + ( CW )2
Dividimos entre K y obtenemos
) ((+
Fo∗( CW )
K−mw 2) + (CW )
2
)
Fo
X=
2 2
√( K −m w ) +( CW ) 2

Demostramos simplificación de fórmula:

m w2 2
1− =1−r
K

CW ζ∗C C∗w ζ∗2∗√ mK∗w

= = =2∗ζ∗r
K K K
Reemplazando tenemos:

Fo
K
X=
√(1−r ) +(2∗ζ∗r)2
2 2

C2 CW −1 2∗ζ∗r
ϕ=tan
−1
( )
C1
=tan
−1
(
K −mw 2
=tan
)
1−r 2 ( )
Reemplazando tenemos:

Fo
K
x=X∗e−ζ ∗w t∗cos ( w d t−ϕ ) +
n
∗cos ( wt −ϕ )
2 2
√ ( 1−r ) + ( 2∗ζ∗r ) 2