Universidad tecnológica santa Catarina

Mecatrónica área de automatización

Nombre del alumno: Luis Alberto García Abraján

Nombre del maestro: Edgar Alberto Ortiz Cuellar
Materia: mecánica para la automatización
Grupo: IMT08-B
Matricula: 13464
 Definición de maquina
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento
posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo
con un fin determinado. Se denomina maquinaria al conjunto de máquinas que se
aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.

Definición de mecanismo
Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que
reciben una energía entrante, a través de un sistema de transmisión y
transformación de movimientos, realizan un trabajo

Ventajas de la automatización
Repetición permanente
En los procesos ya depurados, este se repite continuamente sin alteraciones ni
fallos, lo que permite producir de forma ininterrumpida con una disponibilidad 24 h.
Esta ventaja es especialmente interesante en empresas con una marcada
estacionalidad en la producción, que presenta incrementos muy marcados.
Niveles de calidad óptimos
La automatización permite ejecutar los procesos con un nivel de precisión mucho
más elevado que en un proceso manual. Las medidas, pesos o mezclas se
calculan con la mínima unidad. Además, no se producen tiempos muertos ni
interrupciones por errores o cambios en el proceso.
Ahorro de costes
Una vez automatizado un proceso, se necesita menos personal de base en la
cadena de producción. Por otra parte, la automatización aumenta la eficiencia
energética y de uso de materias primas. Así, se reducen los costes asociados a
suministros y stock.
Tiempo de producción
Dada la eficiencia y precisión del proceso automatizado, se reduce
significativamente el tiempo de producción.
Seguridad del personal
Se incrementa la seguridad del personal, especialmente en procesos que incluyen
grandes pesos, temperaturas elevadas o entornos peligrosos (con productos
químicos nocivos, radioactivos…).
Producción más flexible
La automatización permite adaptar el producto a las características y
requerimientos específicos de cada empresa. Además, permite realizar tareas
imposibles de llevar a cabo de forma manual.
Mejora del flujo de datos
Se produce una mejor integración en las redes de comunicación de datos, lo que
permite reducir el tiempo de reacción ante cambios o alteraciones en la
producción, así como tomar decisiones más precisas.
Ventaja competitiva
Todo lo expuesto aumenta la competitividad en el mercado, ya que se puede dar
una mejor respuesta a las necesidades de este, ofrecer productos de mejor
calidad en menor tiempo, reaccionar de forma más rápida y flexible a los cambios.

Eslabonamiento de mecanismos
 ACT2

Una gran parte de los breakers (disyuntores) son termomagnéticos, lo cual

significa que combinan dos mecanismos de protección: uno es accionado por
calor, y el otro por inducción electromagnética. Tanto el calor como la inducción
son provocados por la corriente que demanda el circuito conectado al breaker.

El funcionamiento del reloj es sencillo. Manualmente se da cuerda

al reloj y el resorte principal del barrilete se enrosca almacenando
energía cinética. A través del tren de engranajes se transmite la
energía del resorte principal hasta llegar al oscilador
Tiene un tambor central grande con
orificios que gira, dentro de otro tambor
cerrado, mientras entra agua, haciendo
que se mezcle el detergente con la ropa
sucia. El tambor se mueve con un motor
eléctrico. Los motores más comunes
están situados detrás o debajo del
tambor y trasmiten la tracción por poleas y correas.

El mecanismo de la bicicleta es
un sistema de ruedas dentadas y
cadenas que permite comunicar la
fuerza motriz proporcionada por el
ciclista desde el plato de los
pedales al plato de la rueda
trasera donde están los piñones.
 ACT 3

El mecanismo manivela corredera es un mecanismo que transforma un

movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo
actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un
automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de
la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el
cigüeñal.
Transforma el movimiento de giro en movimiento rectilíneo de vaivén. La manivela
gira en torno al eje de giro. Su extremo lleva un saliente que se desliza por un
canal que forma parte de la pieza corredera, la cual se mueve en línea recta
debido a que se desliza por unas guías.
Los miembros también se pueden clasificar según el tipo de movimiento. Así, un
miembro con un punto articulado fijo se denomina manivela si puede dar vueltas
enteras y balancín si solamente puede oscilar. Si el miembro no tiene ningún
punto articulado fijo, recibe el nombre de biela o acoplador
El mecanismo de Watt se basa en un sistema compuesto por 3 barras
articuladas. Dos de las barras son exactamente iguales y están colocadas a los
laterales, y la tercera barra, conocida como la barra central, es la encargada de
unirlas y es significativamente de menor tamaño.
 Act 4
Clasificación de las juntas
De acuerdo al TIPO DE CONTACTO entre sus componentes Par cinemático
inferior si el contacto es entre superficies (coliza tridimensional) Par cinemático
superior si el contacto es entre líneas o puntos (esfera apoyada en una superficie
plana)
Es el dispositivo de articulación entre dos eslabones. También se las llama Pares
Cinemáticos