UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

ESCUELA DE INGENIERIAS INDUSTRIALES

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y

Automática

Taller de Robótica Industrial

Trabajo parcial de la asignatura
Curso 2020 – 2021

Rodrigo Portela Pérez

Juan Escudero
Valladolid, abril de 2021.
Índice
Bibliografía...........................................................................................................................2
Diagrama de bloques de las partes fundamentales del software desarrollado......................2
Descripción de la estructura geométrica del manipulador....................................................3
Dimensiones del manipulador construido:........................................................................3
Ejes de giro.......................................................................................................................3
Grados de libertad.............................................................................................................3

Bibliografía
[ CITATION www \l 3082 ]
Canal de YouTube “a compilar
Diagrama de bloques de las partes fundamentales del software desarrollado
Descripción de la estructura geométrica del manipulador
Dimensiones del manipulador construido:

Ejes de giro

Grados de libertad