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Estudios Superiores
de Monterrey
Campus Estado de México
Divisi6n de Graduados e Investigaci6n
Programa de Graduados en Ingeniería
Tl{ABAJO
presentado como requisito parcial para obtener el grado de
MAESTRO EN SISTEMAS DE MANUFACTURA POR:
LUIS ERNESTO RIOS RIVERA
A SES O R:
DR. PEDRO LUIS GRASA SOLER
J U R A DO:
Presidente: M.C. SERGIO VILLANUEVA PRUNEDA
Secretario: DR. PEDRO LUIS GRASA SOLER
Sinodal: DR. MARIUSZ BEDNAREK B I .B L 111 TECA
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2
CONTENIDO
Página
l. Antecedentes 5
l. Objetivos 13
3. Metodología 14
4. Investigación bibliográfica 20
6.1. Dimensiones 31
6.2. Peso y capacidad de carga 33
6.3. Ensambles 33
7. Diseño conceptual 35
3
8. Diseño de ingeniería 48
8.1. Lineamientos 48
B.2. Análisis de resistencia de materiales 48
9. Dibujos parametrizados 60
12. Manufacturabilidad 73
13. Conclusiones 74
Notas 76
Bibliografia 81
Índice de figuras 86
Índice de tablas 88
l. Antecedentes
Las tarimas de uso general están basadas en dos tipos de construcciones, tarimas a base de
largueros (stringers) y tarimas a base de bloques o dados (blocks), las cuales se ilustran en
las figuras l.l y 1.2, respectivamente. A partir de estas configuraciones básicas se han
generado una gran cantidad de diseños para aplicaciones específicas; en los Estados Unidos
se reportan más de dos mil diferentes configuraciones de tarimas 1•
r==:=====-
Figura 1.1
Tarima de madera a base de largueros
s
o==o==[].- BLOQUES
Figura 1.2
Tarima de madera a base de bloques
Entre las variantes más importantes de estos diseños se encuentran las tarimas de dos
entradas, las cuales, como su nombre lo indica. solo penniten el acceso del montacargas o
del gato manual por dos lados y en direcciones opuestas, como se nmestra en la figura 1.3.
Por otro lado, se tienen las tarimas de cuatro entradas, de las cuales se nmestra un ejemplo
en la figura 1.4; cabe hacer notar que en este tipo de tarimas, los cuatro accesos pueden ser
utiliz.ados por el montacargas, mientras que solo en dos de ellos se puede utiliz.ar el gato
manual, ya que éste necesita apoyarse en el piso.
Figura J.J
Tarima de madera de dos entradas
6
Figura 1.4
Ttuima de madera de cuatro entradas
Asimismo, existen tarimas de una y de doble cara, las cuales se ilustran en las figuras 1.5 y
1.6, respectivamente. Las tarimas de doble cara pueden ser reversibles, si tienen las dos
caras simétricas de manera que permitan la colocación del material a transportar en
cualquiera de las superficies, o bien no-reversibles, en caso contrario.
Figura 1.5
Tarima de madera de una sola cara
7
Figura 1.6
Tarima de madera de doble cara
Otras opciones de diseño son las tarimas cuyas tablas de piso sobresalen del contorno. Si
únicamente sobresalen las tablas superiores, se les denomina tarimas de ala sencilla; si
sobresalen tanto las tablas superiores como inferiores se les denomina de doble ala. Este tipo
de tarimas facilita su manejo por las orillas, lo cual es útil para maniobras en espacios
reducidos. En las figuras 1.7 y 1.8 se omestran ejemplos típicos de estas tarimas 2 •
Figura 1.7
Tarima de madera de ala sencilla
8
F;pral.8
Tarima de madera de doble ala
mm pi~
609.6 x 812.8 24 x 32
812.8 x 1016.0 32 x 40
812.8 x 1219.2 32 x48
914.4 X 1066.8 36 x42
Rectangulares 914.4 X 1219.2 36 x 48
1016.0 x 1219.2 40x48
l ll 7.6 X 1422.4 44 x 56
1219.2 X 1524.0 48 x60
1219.2,c 1828.8 48x 72
914.4 x 914.4 36 X 36
Cuadradas 1066.8 x 1066.8 42x42
1219.2 X 1219.2 48 X 48
Tabla 1./
Tamaños normalizados de tarimas
ANSI MH 1.2.2 1978. Pal/et s;zes
9
Estos tamados maximiz.an el área ocupada por las tarimas en los transportes. Un ejemplo
clásico se ilustra en la figuras 1.9 y 1.10, en donde se muestran algunos tamaños
normaliz.ados de semi-remolques, así como ciertos patrones de distn"bución de tarimas 5 ,6 •
1 • (102") • 1 128')
w 24lll
~~====<;;:~==.=='
®)(®J I
12192
Jo
_J
(97-1/8")
(97-1/8")
1Jl16
{45')
~l (97-1/~')
~RP""~~~~~;====¡==='_J
®J(®) y
.,,.,'/,','///////
2590 14630
(48')
(97-1/~')
2590 16154
(97-1/~')
Yedidos en mm
Figura 1.9
Dimensiones normalizadas de algunos semi-remolques
10
1 15 14 12
2 16 IJ
l 17
14
4 18
15
5 19
18 16
6 70
7 21 19 17
8 22 20 18
9 21
19
10 24
70
11 25
21 10 21
12 26 12
IJ 27 11 22
28
"
50 TARIMAS
48" 40''
040" 048''
Figura 1.10
Ptitrona de distribución de tarimas de 1016x 1119 mm (40x 48 plg)
JHl1'II d senú-ronolfue de 15.85 m (48 pies) de largox 1.59 m (102 plg) de anclro.
Pese a que la industria de las tarimas ha sido dominada por la madera desde hace mucho
tiempo, recientemente se ha generado la necesidad de utili7.ar materiales alternativos, debido
por un lado, a presiones de índole ambiental, y por otro, a la necesidad de reducir costos por
concepto de manejo de materiales. Por otra parte, en muchos sectores de la industria, tales
como el alimenticio, el refresquero y el químico entre otros, las tarimas se utilizan una sola
vez, para después desechadas. Esto ha hecho necesaria la implementación de tarimas que
sean reciclables y biodegradables.
Entre las tarimas más importantes construidas de materiales alternativos se encuentran las
tarimas de plástico, las cuales tienen en general una gran durabilidad, alta resistencia
mecánica y buen aspecto exterior; sin embargo, además de que no son biodegradables y
ll
pueden desprender gases tóxicos durante su uso, están hechas a partir de petróleo, el cual es
1Dlrecurso no renovable 10•
12
2. Objetivos
13
3. Metodología
El proceso del diseño requiere de \DI. gran ingenio creativo y de continuas tomas de
decisiones propias de \DI.a mentalidad abierta e independiente; en el ámbito industrial, el
desarrollo total de una idea (desde la identificación de la necesidad hasta el producto final),
comprende \Dl8 serie de etapas plenamente identificadas por especialistas en la
materia: 14,IS,16.17.18
Existe una retroalimentación constante entre estas etapas, tal y como se ilustra en la figura
3.1.
~Pl[M[tlTAR )
·==r
( , G)
OCWR ""_,')
',\ ~ ·
~- ,_.·
FiguraJ.l
Etapas del proceso del diseño
La siguiente etapa, ideas preliminares (figura 3.3), consiste en acumuJar tantas ideas para la
solución del problema como sea posible, sin ninguna limitación. Es recomendable hacer
bocetos de estas ideu para estinmlar el proceso del diseño. Asimismo deben anotarse las
ideas y comentarios que smjan con los bocetos. Esto brinda al diseñador una idea general
del trabajo a desarrollar. Una vez generado UD número conveniente de ideas preliminares (lo
cual.depende de la naturalez.a del proyecto), se depuran a efecto de seleccionar las mejores.
FiguraJ.J
Gareración de ideas pre/imü,ara
Con las mejores ideas preliminares, se procede al refinamiento (figura 3.4) para determinar
las ventajas reales de cada una de ellas. Los croquis o bocetos se convierten entonces en
dibujos a escala que pennitan hacer UD análisis de las caracteásticas relevantes, entre las que
se cuentan dimensiones criticas, pesos, áreas, volúmenes, interferencias, propiedades fisicas,
etc., que afecten al diseño. En esta etapa comienz.a a explotarse el enorme potencial de las
15
tecnologías de asistencia computariz.ada, debido a la gran facilidad y rapidez para la creación
y corrección de dt"bujos, aprovechando ventajas como la generación automática de vistas
ortogonales y/o auxiliares, utilización de librerías de dibujos, visualización en tres
dimensiones, cálculo automático de áreas, volúmenes y pesos, así como revisión automática
de interferencias entre los diferentes componentes de un conjunto, entre otras.
Figura J.4
Refinamiento
Una vez refinadas las mejores ideas preliminares, comienza la fase de análisis (figura 3.5), la
cual consiste en evaluar los mejores diseños para determinar las ventajas comparativas de
cada uno con respecto a aspectos tales como resistencia, costos, funcionalidad, penetración
en el mercado, etc. Las tecnologías de asistencia computariz.ada son de gran importancia en
esta fase, ya que conjuntamente con la aplicación de principios ingenieriles y científicos, así
como de experiencia y sentido común pueden acelerar el análisis de los diseños, mediante la
iilnulacióu de las co.a.dicioncs de trabajo a que se someterán los diseños.
Figura 3.5
Análisis
16
Como consecuencia del análisis, se debe tomar una tkcisión (figura 3.6) para elegir el diseño
final, el cual frecuentemente es producto de un compromiso entre las mejores características
de varios diseños, como por ejemplo costos, pesos y características operacionales entre
otras.
F,g,,rt1 J.6
D«Jsió,,
Luego de haber decidido el concepto final del diseño, éste debe ser presentado en una forma
tal que sea posible fabricarlo, se debe pasar del papel a la realidad, es decir, se debe llevar a
cabo la implementación del diseño (figura 3. 7). En esta etapa se deben elaborar dibujos de
taller tanto de conjunto como de despiece que incluyan listas de partes e instrucciones
detalladas para elaborar y ensamblar todos y cada uno de los componentes.111,20
17
Las etapas anteriormente descritas, mismas que constituyen el proceso general del diseño,
fueron adecuadas para el presente caso, dando como resuhado una metodología cuyas fases
se presentan a continuacióa
J. Investigación bibliográfica.
2 Caracterir.ación del material
J. Especificaciones del producto.
4. Diseño conceptual
5. Diseíío de ingeniería.
6. Dibujos parametrir.ados.
7. Fabricación de prototipos.
8. Prwebas físicas de prototipos.
J. Manufadllrt1bil'ulad.
La secuencia y duración de estas fases dependerá de los alcmces del proyecto en particular,
así como de los recursos e infraestructura disponibles para llevarlo a cabo. Sin embargo, es
indispensable en cualquier caso utilizar técnicas de Ingeniería Concurrente o Simuhánea para
disminuir al máximo posible el tiempo total de desarrollo del producto. A manera de
ejemplo, en la figura 3.8 se muestra la calendariz.ación bajo la cual se desarrolló este
proyecto, siguiendo las técnicas anteriormente mencionadas.
MESES/SEMANAS
1
ACTIVIDAD
IIN(m;,w<
BIOI.IOCRMICA
,i;Q-9]
'' l
• l.
SIP
' .. . . OCl
" \JI)
N()I
" •• n •
OIC
1! ..
(1(-9' flB
,, " "" "" VM ".""'n • " .....,·~
AIIR ....
l CMACT[AllACION
on.-.1[1ML
J ISP!rn:.oclKS
OCL P80DUCTO
• OIS!lll
COC[PTUAI.
1 lllll!ll
ll[ta..... i
OQIIOS
ti
P.IRAtitClRIZAOOS
1 flROTOTf'OS
8 PRUlllAS
f5(AS 1 1 !
9 ....,1(1Ull8.CWl ii II
1
O(Pl"l[
'º '""
111
' 1 1
FiguraJ.8
Calendari;.ación del proyecto
18
En el caso de la metodología para el diseño de tarimas de Lamice/, las fases en donde las
tecnologías de asistencia computariz.ada adquieren una gran importancia, como se verá en
los capítulos siguientes, son (ver figura 3.8):
Diseño conceptual
Diseño de ingeniería
Dibujos parametrizados
Fabricación de prototipm
Pruebas fuicas
19
,. Investigación bibliográfica
Esta fase es de gran importancia en cualquier proceso de diseño, debido a que constituye el
punto de partida del mismo, más aún en proyectos en los que se carece de experiencia. A un
mayor conocimiento del comportamiento del material y de las tendencias de los diseños en la
industria corresponde necesariamente un menor tiempo de trabajo, ya que se pueden evitar
errores anticipadamc:nte.
BIBLIOTEOA
5. Caracterización del material
Para realiz.ar los ensayos se seleccionaron las normas de TAPPI (Technical Association o/
tJw Pulp and Paper Industry), que es la organización más importante en lo referente a
ensayos sobre pspel y cartón en los Estados Unidos 21 • Cabe hacer notar que organizaciones
tales como ASTM 22 y SECOFI 23 han emitido normas que en lo general corresponden a las
deTAPPl
TAPPI T 494 om-88 Tensile breaking properties o/paper and paperboard (using
constant rote o/ elongatwn apparatlls)
TAPPI T 404 om-87 Tensile breaking strength and elongatwn o/ paper and
pttperboa,/ (ung pendMIMm - type tater)
21
Ensayo de coeficiente de fiicción.
Ensayo de humedad.
Ensayo de grammage.
T APPI T 410 om-88 Grammage o/paper and paperboard (weight per 11nit area)
A continuación se describirán cada uno de los ensayos así como los resultados obtenidos.
,,
TAPPI T 494 om-88
Tensile breaking properties o/paper end paperboard
(using constant rate o/ elongation apparatus)
180 mm
Figura 5.1.1
Colocación de las muestras para el ensayo TAPPI T 494
23
Figuro 5.1.2
Determinación de la resistencia a la tensión
p
R=- ... (l)
a
R p p
u=-=-=- ... (2)
e ae A
Es importante aclarar que en todos los casos la resistencia del material se reportó en
unidades de esfuerm (fuen.a/área), como se verá en este y en los siguientes ensayos.
A
TEA = 10000 LW ... (3)
Lote J 2
Número de muestras 10 lO
25 X 230 25 X 230
2.63 3.33
34.3 32.2
4.7 4.65
3247.66 2614
lO 15.8
25 25
180 180
Tabla 5.1.1
llesultados del ensayo TAPPI T 494
La norma señala que, 111111que el ensayo TAPPI T 494 determina las mismas propiedades,
debido a que se trata de máquinas de ensayo diferentes, los dos métodos pueden producir
variaciones en los resuhados para el mismo material de muestra., En la tabla 5.1.2 se
observan los resuhados obtenidos.
Lote J 2
Número de muestras lO 10
Tamaño de muestras (mm) 300 X 300 300 X 300
Espesor promedio (mm) 2.63 3.37
Esfuerzo a la ruptura (MPa) 34.81 32.21
Elongación a la ruptura (%) 3.7 4.8
Tabla 5.1.2
Resultados del ensayo TAPPI T 404
25
T APPI T 456 om-87
Wet tensile breaking strength o/paper and paperboard
Este ensayo determina la resistencia a la tensión del cartón saturado con agua. mediante los
métodos TAPPI T 494 o bien TAPPI T 404, descritos anteriormente. En este caso, una vez
saturado el cartón la prueba de tensión se llevó a cabo conforme a la norma TAPPI T 494.
Tensi/e Breaking Properties of Paper m,d Paperhoard (Using Constant Rate of Elongahon
Apparatus).
Los resuhados de esta prueba son muy importantes, ya que brindan una idea del
comportamiento del material bajo condiciones de humedad desfavorables, con respecto al
desempeño del cartón bajo condiciones ambientales normales. La tabla 5.1.3 ilustra los
resuhados obtenidos.
Lote 1 2
Número de muestras 10 10
25 X 250 25 x250
2.61 3.33
0.542 1.553
5.22 3.56
10 10
25 25
180 180
Tabla5.J.J
Resultados del ensayo TAPPI T 456
Este método determina la resistencia interna de cohesión de las fibras del cartón., también
conocida como resistencia a la tensión en la dirección z. El procedimiento consiste en
colocar cintas adhesivas sensibles a la presión en ambas caras del espécimen., para después
separarlas mediante una fuerza de tensión -que produzca un esfuerzo uniformemente
distribuido-, perpendicular al plano de la muestra, es decir, en la dirección :; como se
esquematiza en la figura 5. 2.1. Esto da una indicación de la resistencia del cartón a sufür
delaminaciones en las uniones pegadas 26 • Los resuhados se muestran en la tabla 5.2.1.
p
Figura 5.2.1
Acción de las/uUlllS tk torsión a, la ditta:ión %en d ensayo TAPPI T 541
Lote 1 2
Número de nmestras 6 6
Tamaño de nmestras mm 50 x 50 50 x 50
2.63 3.37
0.192 0.153
200 200
15 15
50 50
Tabla 5.2.1
•aultados del ensayo TAPPI T 541
El instrumento empleado (Beach Puncture Tester), mide la energía requerida para picar el
cartón con una punta fija al brazo de un péndulo. La energía obtenida está formada por dos
componentes principales: la energía para rasgar el material y la energía para doblarlo. Los
resultados se muestran en la tabla 5.3.2.
27
lote 1 2
Número de muestras 5 5
Tamaño de muestras (mm) 300 X 300 300 X 300
Espesor promedio (mm) 2.63 3.37
X (puntos) 306.25 408.75
n
Enerl!Íll de ruptura ( 9.16 12.22
Tabla 5.3.2
Resultados del ensayo TAPPI T BOJ
Mediante esta prueba se determina el coeficiente de fricción estática del cartón. Consiste en
levantar un plano inclinado, como el mostrado en la figura 5.4.1, hasta que empieza a
desliz.ar una muestra de cartón con respecto a la otra. El coeficiente de fricción es igual a la
tangente del ángulo al cual comienz.a el deslizamiento. El resultado de la prueba nos permite
inferir cómo se comportará el producto terminado bajo condiciones criticas de carga. Un
alto coeficiente de fricción indicará que el contenedor (tarima, caja, etc.) tenderá a resistir
deslizamiento bajo cargas unitarias. Por el contrario, un bajo coeficiente indicará problemas
potenciales de deslizamiento del contenedor 21.
Figura 5.4. J
Aparato para medir el coeficiente de fricción estática según TAPPI T 815
Este ensayo sólo describe la ·condición de una determinada superficie al momento del
ensayo, lo cual no necesariamente puede relacionarse con la condición de la superficie en
uso; sin embargo es útil para condiciones de trabajo en donde el cartón pueda deslizar con
otro cartón o bien con un material más rugoso. Los resuhados se presentan en la tabla 5.4.1.
Lote 1 2
Número de muestras 5 5
Tamaño de muestras (mm) 100 X 100 100 X 100
Espesor promedio (mm) 2.33 2.91
Coeficiente de ñicción 0.53 0.49
Tabla 5.4..1
Resultados dd ensayo TAPPI T 815
Lote 1 2
Número de muestras 5 5
Tamaño de muestras (mm) 150 X 150 150 X 150
Humedad(%) 8 7.6
Espesor promedio (mm) 2.33 2.91
Tiemoo (min) 10 10
Tabla 5.5.1
Resultados del ensayo TAPPI T 491
29
5. 6. Ensayo de grammage
En este ensayo se determina el Grammage o masa base, el cual corresponde a la masa por
unidad de área de la lámina de cartón 28 • Esta propiedad es de gran importancia ya que
permitirá conocer teóricamente el peso de las tarimas, al muhiplicar el Grammage por la
suma de los desarrollos o áreas de las láminas empleadas para construir las piezas, de
acuerdo a la ecuación ( 4 ).
Donde: W =Peso(kg)
G = Grammage o masa base (kg!m2)
!A = Suma de las áreas de las láminas de cartón de cada uno de los
componentes (m2)
Lote 1 2
Número de muestras 10 10
Tamaño de muestras (mm) 200 X 250 200 x250
Espesor promedio (mm) 2.63 3.29
Grammal!e (kg/m2) 1.9586 2.410
Tabla 5.6.1
Resultados del ensayo TAPPI T 41 O
30
6. Especificaciones del producto
6.1. Dimensiones
Dimetuiona generala.
mm plg
609.6 X 812.8 24x32
812.8 X 1016.0 32x40
812.8 X 1219.2 32x48
914.4 X 1066.8 36x42
Rectangulares 914.4 X 1219.2 36 x48
1016.0 X 1219.2 40x48
1117.6 X 1422.4 44x56
1219.2 X 1524.0 48x60
1219.2 X 1828.8 48x72
914.4 X 914.4 36 x36
Cuadradas 1066.8 X 1066.8 42x42
1219.2 X 1219.2 48x48
Cuando la carga no excede 2270 kg (5000 lb), no deben ser menores a 63.5 mm (2.5 plg) de
alto por 177.8 mm.(7 plg) de ancho. Las dimensiones óptimas son 88.9 mm (3.5 plg) de alto
por 254 mm (10 plg) de ancho. Para cargas ligeras -menores de 910 k.g (2000 lbh las
aberturas pueden ser de 38.l mm (1.5 plg) de alto por 152.4 mm (6 plg) de ancho. Es
importante resaltar que aberturas pequeñas para el montacargas y el gato manual dificultan
el manejo de la tarima 31 • En la figura 6.1.l se observa un ejemplo típico de estas
dimensiones.
JI
Cargos mo,imos (kg)
Colo 2270 910
Mínimos Oplimos Uinimos
A 177.8 254 152.4
8 615 88.9 38.1
Dimensiones en mm
Figura 6.1.l
Dünensiolu:s r«omoidadas para las aberti,rtlS del montfll:Jlrgas
Las cubiertas inferiores deben tener espacios de entrada de por lo menos 152.4 mm (6 plg)
de ancho y deben corresponder con la ubicación de las ruedas de las extensiones izadoras de
las carretillas o gatos manuales 32, como se ve en la figura 6.1.2.
D =o==o Dimensiones en mm
l. A .1 l. A
Figura 6.1.2
Dimensiona recomendadas para las aberturas de la carretilla o gato manual
32
6.2. Peso y capacidad de carga
La relación entre el peso y la capacidad de carga las tarimas determina en gran medida su
competitividad. En la tabla 6.2.1. se presenta información de las tarimas para uso general de
1016.0 x 1219.2 mm (40 x 48 plg) de algunos fabricantes, Ja· cual será utilizada como
referencia para comparar los diseños de tarimas de Lamicel.
T11blo 6.2.l
Pao y ctqHICidt,d tk carg11 tk alguna tarima para uso g~neral
Ú 1016.0 X 1219.2 mm (40 X 48 p/g) Ú /a competencia
6.3. Ensambles
En las tarimas de plástico no existen por lo general elementos de ensamble, puesto que se
trata de una sola pieza.
33
Existe una gran variedad de sujetadores en distintos materiales, la elección de alguno de
ellos dependerá de la geometría de los elementos a ensamblar, de la resistencia a los
csfuenos de tensión y cortantes, así como del costo y la disponibilidad. En la fabricación de
productos de envase y embalaje, tales como cajas, jaulas y esquineros, úunicel ha sido
probado con remaches de aluminio así como grapas de acero, con buenos resuhados.
34
7. Diseño conceptual
Esta etapa constituye el punto de partida para la generación de un diseño nuevo, ya que se
cuenta con el respaldo de una investigación bibliográfica que permitió conocer el material.
Ju especificaciones a que deben sujetarse las tarimas así como las tendencias actuales de los
discilos en el mercado.
El cliiedo conceptual consiste en definir las formas y perfiles del producto. Inicia con la
elaboración de croquis a mano alzada, a manera de lluvia de ideas, para proponer la mayor
cantidad de opciones de diseilo posibles. Luego de haber elaborado un buen número de
bocetos, se procede a revisar todos y cada IDlO de ellos, para depurarlos y obtener así una
lista menor de opciones. Este proceso de revisión se repite tantas veces como sea necesario.
hasta obtener las mejores opciones. En la figura 7.1.1 se muestran algunos de los primeros
bocetos reali7.ados a mano alzada.
1
1
l
Figura 7.1,/
Ejemplo de los primeros bocetos de tarimas de Lamicel
35
Como consecuencia de este proceso se generó un primer concepto basado en la utilu.ación
de tacones o refuerzos, a efecto de que soporten las cargas de trabajo, de manera puntual, el
cual sirvió como base pan la generación de 101 concepto fundamentado en la utiliz.ación de
vigas o tubos superpuestos, de manera que soporten la carga de manera distn'buida.
Una vez definido el primer concepto, se utilizó el paquete de diseño 1-DEAS 43 para elaborar
los modelos sólidos, y así obtener las dimensiones, listas de partes y pesos de los elementos
así como del conjunto.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 R[íl(RlO
1
1
~
PlZA CAHI.
~-
TAl'A 1
l(T\ER/0
l
SCIB[IIQIW[Rl(]A
1
• liER PRl)P\(SIA
CO!lt:Sl'OOU(T[
(FallAS 7.2.2 A7.1.9)
Figura 7.21
Primer concepto de la tarima de Lamicd
(A base de tacones o rtt/uenos)
36
Los tacones o refaerzo.s que constituyen la base de esta tarima, -y el antecedente para las
secciones de las vigas que se diseñaron después-, surgieron como consecuencia de una serie
de perfiles que se fueron optimiz.ando. La idea fue utili7.ar el menor número de piezas
posibles, procurando simplificar al máximo posa"ble la man.ufitctura. Cualquiera de los
extn:mos es desfavorable; esto es, un refuerzo hecho de una sola pieu tendría una gran
cantidad de dobleces, por lo cual seria DlllY dificil doblar los desarrollos a las dimensiones
especificadas; asimismo, un refuerzo con muchas piezas con un doblez por pieza, seria dificil
de ensamblar.
La primer propuesta para los tacones se muestra en la figura 7.2.2. Como se puede observar,
la gcomária de las piez.as individuales es DlllY simple, sin embargo, se requieren de catorce
piezas para ensamblar el refaerzo. Esto significa que para una tarima completa se requeririm
cimto treinta y un componentes (ver la lista de partes de la figura 7.2.1). Salta a la vista la
complejidad del ensamble.
' l 1.IJl'UA
CNIAI. [XT[RIOR
CANAL INTERIOR
_.....
P(ZA CANl. DOBLECES PZA.
--·-·- 2
2
TOTAL 14 1
Figura 7.2.2
Propuesta 1 para el refuuzo
37
En la figura 7.2.3 se ilustra la segunda propuesta para el refuerzo. Esta propuesta muestra
una idea totalmente opuesta, es decir, se utiliz.a un solo componente para construir el
refuerzo. El desarrollo de la pieza requerirla ·de veintisiete dobleces, lo cual implicarla
tolerancias dimensionales muy cerradas, por lo que la manufactura seria también muy
complicada; aunque por otro lado, el número de componentes del conjunto general se
reduciría a catorce.
R[fU[RIO
~
Fipra 7.2.3
Propuesta 2 p(IT(I d ufuer:.o
En la figura 7.2.4 se muestra la tercer propuesta para esta misma pieza. En ella se utiliza el
mismo perfil repetido cuatro veces. La complejidad de la geometría es menor, aunque a
diferencia de las propuestas anteriores, presenta paredes con un solo espesor de lámina, lo
cual disminuirla la resistencia del conjunto.
REFUERZO
Figura 7.2.4
Propuesta 3 p(IT(I el refuerzo
38
En ]a propuesta cuatro, mostrada en 1a figura 7.2.5, se utilizan dos pieus: un marco, que
cierra el perfil cuadrado y forma los refuerzos verticales y horiz.ontales, y una cruz, que
forma los refuerzos diagonales.
IMRCO
CRUZ
Pl[ZA CNIT. DOll[C[S PZ~
IIARCO 19
CRUZ
IOTA! 2 1
Figura 7.1.5
Propuesta 4 para d re/uerz,o
MARCO
Figura 7.2.6
Propuesta 5 para el refuerz,o
39
En la propuesta seis, ilustrada en la figura 7.2.7 se utiliz.aron dos perfiles canal con un
refuerm diagonal independiente. Se destaca la sencillez de los elementos, pese a que casi
todas las puedes tienen un solo espesor de Jámina.
TOJAL 12 j
Figura 7.2. 7
Propuesta 6 para el refuerzo
La propuesta siete, ilustrada en la figura 7.2.8 es casi una repetición de la seis, simplemente
se modificó la posición de los refuerzos diagonales. Los esfuerzos de compresión en estos
elementos tienden a sepuar la estructura completa, a diferencia de las propuestas anteriores
(con los refuerzos diagonales en cruz) en donde tienden a mantenerla unida. Es por ello que
esta propuesta no se consideró viable.
ooa..ECES/PZA.
TOTAL 12 j
Figura 7.2.8
Propuesta 7 para el refueru,
40
La propuesta ocho, mostrada en la figura 7.2.9, es una variación de la tres (figura 7.2.4). Se
utiliza un perfil similar, solo que con doble espesor en todas sus paredes, con el consecuente
aumento en la resistencia.
l![fU[RlO
,,,,--
I Pl[lA
R[fU[RlO 1 ~\
OOBl.[C[S/PlA.
10
TOTAi. i 4
• P[GAl(NIO
F,prt1 7.2.9
Propuata I para d refuer:,o
En la tabla 7.2.1 se muestra un resumen del número de pieus utiliz.adas, el espesor de pared
mínimo de cada propuesta, y el número total de pie:zas de una tarima completa.
No.piezas
Figura No. Propuesta No.piezas &pesor tarima
cOfflDleta •
7.2.2 1 14 Doble 131
7.2.3 2 1 Doble 14
7.2.4 3 4 Sencillo 41
7.2.5 4 2 Doble 23
7.2.6 5 3 Doble 32
7.2.7 6 12 Sencillo 113
7.2.8 7 12 Sencillo 113
7.2.9 8 4 Doble 41
• Vcrwaa dep1111adelafiaun 7.2.1
Tabla 7.2.l
Comparación entre las tH/erentes propuestas para d refuer:,o
41
Este primer diseño de tarima presenta una excelente resistencia a la compresión estática; sin
embargo, como conjunto no es una estructura rígida (ver figura 7.2.10), por lo cual se
tendrían graves problemas de flexión durante su manejo. Pese a ello, los perfiles
desarrollados para los refuerzos sentaron la base para nuevos diseños, los cuales se
descnlririn a continuación.
';,¡c...J L';}..:.i L~
/~~-----------~L~-----------~L
1 1 i I
1 1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1 1
-,¡},-----------r-,¡J,-----------~'i
~~----------¡~~-----------k~'
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
I t 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1
jr-----------r;1~---------
Flfillrt1 7.2.10
Primer concepto de la tarima de Lamicd
(A base de tocona o refum.os)
Problema de rigidez
El peso teórico de esta tarima es de 10.65 kg. Es un peso mayor que el de las tarimas de
cartón de la competencia (ver tabla 6.2.1). Este problema se resolvió en los diseños
posteriores.
r...,,.1.J.1
Sq/uNlo a.apto u lo,-;,,,.• Ulllial
(..4 NSe. · - ""6laJ
La secc:ión de las vigas 11titiZ1das m este diseilo se tomó de la propuesta 8 pan el remerm,
como se nmestra m la figura 7.3.2.
43
Figura 7.J.J
Sq,,ntlo concepto de lo tllnmll de Lturticel
(A base de vigas sa1dllas)
Para las vigas de este diseño se utiliDron dos piez.as, un tubo cuadrado y un per:fil en Ve,
como se observa en la figura 7.3.4.
VE
Figura 7.J.4
Perfil de viga
44
Como consecuencia del análisis de ingeniería, así como de los resultados de los ensayos de
las tarimas, -los cuales se descnl,irán más adelante-, se optimiz.ó el diseño modificando la
sección de la viga, como se ve en la figura 7.3.5. Por otra parte, la aplicación del pegamento
se restringió a una sola pestaña del tubo, lo cual significa un ahorro importante.
V[
Figura 7.J.5
Perfil de viga opdmiU1do
Figura 7.J.6
Dimensiones de los perfiles de viga
Otra modificación, también producto de los resultados de las pruebas físicas, consistió en
aumentar unas pestañas a la tapa, a efecto de disminuir el esfuerzo de tensión desarrollado
45
en la unión pegada entre la tapa y las vigas. En la figura 7.3. 7 se observa el diseño
optimivdo.
Figura 7.J. 7
Disdlo opdmi:,ulo tk la tarüru, t/4 úunicd
Se creó una variante del diseño con vigas de 50 x 50 mm, para aumentar el espacio para el
manejo de la tarima. Se calz.ó con vigas cortas de la misma sección transversal E diseño
resultante se esquemati7.a en la figura 7.3.8.
F,g,,ra 7.J.8
Diseño optimiz,,do tk la tarima de Lamicel
46
Todos los diseños generados, excepto el primero -tarima a base de refuerzos o tacones
(figura 7.2.1)-. sólo permiten la entrada del gato manual por dos costados. Para resolver este
problema se elaboró un diseño ahemativo en el cual se modificaron las dimensiones ya la
colocación de las vigas. El resultado se muestra en la figura 7.3. 9.
F,prw 7.J.9
Disdo optü,,iudo de la tlaim. de Lmnial
(Entradas para IIIOlltac/lrgtU y gtllo man•al por lo& e11atro costado5)
47
8. Diseño de ingeniería
B.l. Lineamientos
Los cálculos de ingeniería se realmrin para la tarima de 1016.0 x 1219.2 mm.(40 x 48 plg),
dado que es la más utiliz,1da. Después se extrapolarán los resultados a otros tamaños de
tarimas.
Los cálculos teóricos serán comparados contra datos reales, producto de los ensayos del
IDlterial así como del producto tenninado.
Se supondrá una carga de trabajo similar a las reportadas por los fabricantes de tarimas de la
competencia. a efecto de diseñar un producto que al menos cubra esas especificaciones.
De esta manera, una viga completa con cuatro apoyos se modela como tres vigas
simplemente apoyadas en sus extremos, como se observa en la figura 8.2.1.
Las condiciones de carga de las cuatro vigas largas, ubicadas en la parte superior de la
tarima, se consideran simétricas con respecto a las de las vigas cortas, ubicadas en la parte
inferior.
t• t• !• t•
1 1 1 1
. . .
~ ~
A~ A~
t A t• t• t•
~
t· t•
1 1 1 1 1
Filfll"' 8.2.l
Modeiiz,,dón de las vigas de las tarima de Cllrlón Lamicel
(J/igas simplonen~ t1p11yadas)
La capacidad supuesta para una tarima de 1016.0 x 1219.2 mm (40 x 48 plg) es de 1500 kg,
la cual es del mismo orden de magnitud que las capacidades reportadas por la competencia
de tarimas de cartón.
Figura 8.2.2
Determinación de la carga dütribuida
49
Sustituyendo, se tiene que
Donde:
De aquí que
so
!• !•
'" l/l
wl
R1=R2=- .. . (l3)
2
V
'' wl
V= -wr ... (14)
'
1
1
2
1
1 wr
1 "-'' M= (L-x) ... (15)
2
M ~
1
1
1
'
1
1
1
1
y=~(2lx 2 -x 3 -L3 ) ••• (16)
24EI
5wl4
Y-= - 384EJ ... (17)
:
'
:_J
1
jJ; ~~ ·-
Figura 8.2.J
Modelo teórico de una viga simplemente apoyada
con carga uniformemente distribuida
Del ensayo TAPPI T 494 Tensile breaking properties of paper and paperboard (using
constant rate of e/ongation apparatus), se obtiene directamente, tomando el menor de los
dos valores reportados.
E 1 =2614MPa... (18)
Del ensayo TAPPI T 404 Tensi/e breaking strength and e/ongation of paper and
paperboard (using pendulum-type tester), el módulo de Young se obtiene dividiendo el
·esfuerm de ruptura entre la defoIDJación.
SI
De manera similar se calcula el módulo elástico del ensayo TAPPI T 456 Wet tensi/e
breaking strength ofpaper ami paperboard
En la tabla 8.2. l se muestran a manera de resumen los valores de los módulos de elasticidad
obtenidos por diferentes ensayos.
Tabla 8.2.1
Módulos de elasticidad por diferentes ensayos
Regresando al modelo de viga simplemente apoyada (figura 8.2.3), las reacciones en los
apoyos, luego de aplicar la ecuación (13) quedan como:
wL ( 3.8211; )o.390m)
R, =~ =-= 0.745kN ... (27)
2 2
+ (L)l(
w -
Xf 2 ( lcN)(
3.821- 0.390m)2
M=
[ r-{:)=(w: )= w~ = m
8
. =0.072kN ·m... (28)
I = l 184xl0-<1 m\ .. (29)
52
Considerando cada uno de los módulos de elasticidad, la flecha máxima resultante es
(TAPPI -T494)
5~
y-=----= -
334
E¡I 3
4
2614xl0 6
m
~
)(I.148xl0-6m 4
)
= 0.3836x10
~
m =0.38mm ... (30)
m
(TAPPI -T404)
s( 3821 :)o.390m)4
5wL 4
y-=- 384E I =
2
l.494xl0-3 m =l.49mm ... (31)
(TAPPI -T456)
SwL4 s(3821N)0.390m)4
y-= =_ ( m ) = 96.6x10-3 m =96.6mm ... (32)
384 10.38xl06 ~ (1.148x10-6 m4 )
384
Ei
m
El esfuerzo máximo se calcula como sigue:
Me
u = / ... (33)
(12N ·m)(0.04m) N
u= -6
1.148.rlO m4
=2.508xl0 6
-
m2
=2.5MPa... (34)
Este esfuerzo es muy pequeño en comparación a los esfuerzos de ruptura reportados en los
ensayos del material En la tabla 8.2.2 se muestra la comparación de estos datos.
53
Ensayo Flecha Esfuerzo Esfuerzo de ruptura Factor de seguridad
TAPPI y_,_ (mm) ufMPa) u.fMPa) u)u
T494 0.38 2.5 32.2 13
T404 1.49 2.5 32.21 13
96.6 2.5 0.542 (J)
TT456 <D
(D M11aia1 Slblrlldo am agi.ia.
(2) No hay fadar do oq¡uridad, ya que d '!'f-'m caiaaJado CS 1118}"11" que d do rupllln.
Tabla 8.2.2
Comparación entre los afuen,os teóricos y los reales
Estos resuhados y los del ensayo de humedad (TAPPI T49l), indican claramente la
debilidad del cartón a la humedad Es por ello que el producto tenninado debe ser
impenneabili7.ado para disminuir al máximo los efectos de la humedad en el ambiente de
trabajo. Por otro lado, los factores de seguridad obtenidos indican que el producto está muy
sobrado en cuanto a su resistencia estática, con deformaciones omy pequeñas, del orden de
uno a dos milímetros, lo cual no afecta las aberturas para el montacargas.
Los cálculos hechos hasta ahora se refieren únicamente a condiciones de carga estática o
graduahnente aplicada. Para el caso de cargas dinámicas o bruscamente aplicadas, la
deformación, y como consecuencia los esfuerzos, que son proporcionales a las mismas, se
consideran como el doble de los que producirla la misma carga estática o gradualmente
aplicada 46 •
Es claro que la capacidad de las tarimas sobrepasa con mucho la carga supuesta de l 500 kg.
Si se considerara una capacidad estática del doble (3000 kg), al repetir los cálculos se
obtiene que la mayor de las deformaciones no alcanza los 3 mm, y el esfuerzo máximo seria
de 5 MPa. con lo cual el factor de seguridad seria 6. Con ello se cumplen sobradamente las
especificaciones de capacidad de las tarimas de cartón de la mayor parte de la competencia.
De los ensayos TAPPI T 494 Tensile breaking properties ofpaper and paperboard (using
constant rate of e/ongation apparatus) y TAPPI T 803 Puncture and stiffness test of
container board, se obtuvieron valores de la energía absorlrida a la ruptura. la cual
corresponde al área bajo la curva esfuerzo.deformación del material Considerando a esta
energía como la de la parte elástica exclusivamente, se calculari el módulo de elasticidad a
partir de la energía de deformación de un cuerpo sometido a esfuerzos normales uniaxiales
para una viga sometida a flexión, como se muestra a continuación:
Por definición, la energía de deformación (U) de una viga cargada ax:ialmente es en general:
.,
J
U = Ptll... (35)
o
En un elemento estructural con una distribución no unifonne de esfuerzos, la densidad de
energía de deformación puede definirse considerando la energía de deformación de un
diferencial de volumen dV como
O bien
dU
u= dV ... (37)
J
u = Es.de•.. .(38)
o
u= Ju.d&•...
o
(39)
Sin embargo, en 1Dl caso más general, tanto el esfuerzo como la dcfonnación así como la
densidad de energía de deformación variarán de un pUDto a otro. Para valores de <rx dentro
del limite de proporcionalidad, se puede hacer ax = ~ en la ecuación (39) e integrar ambos
miembros de la ecuación:
U=J~
2E
... (41)
Esta expresión es válida sólo para deformaciones elásticas y se le denomina energía de
deformación elástica del cuerpo.
SS
U = f ~ = f2 ~ ... (42)
2E 2E/
JJ ¡¡¡ j
,.. .1
F,gun, 1.U
J'iga somdida a un atado genavd tkfla:ió,,
,. M2
U= J• 2.c..t (J yd4 }t,:...(43)
,:,,2
L M2
U = J ~... (44)
02E/
Para las vigas de 1as tarimas, consideradas como simplemente apoyadas con una carga
unifonocmcnte distribuida, como la mostrada en la figura 8.2.3, la ecuación (44) queda
como sigue:
S6
2
i wr (L-x) ]
U= J
0
[
2
2El
dr... (45)
2 L
= ~ Jx 1 (L- x) 2 dr... ( 46)
SE! 0
2 L
J
= ~ x 1 (L1 -2Lx+x 2 )dr... (47)
SE/ o
2 L
= ~ J(L2 x 2 -2Lx 3 +x4 )dr... (48)
SE/ o
= ~(L J
SE/
2
o
2
J J 3 4
x dr-2L x dr+ x dr) ... (49)
o o
w
2
(L'
= SE/ 3 - 2 + 5 .. ( 50)
L' L'}
w 2 L'
= 240E/ ···< 51>
De la ecuación ( 51) se obtiene el módulo de elasticidad
w 2 L'
E= 240U/ ... (52)
Sustituyendo valores,
Se tiene que
2
E
=- -(3821) (0.390)i
------6
N
29339795- :29MPa... (53)
240(15.80)1184xl0 m2
Con el valor más pequeño de las energías reportado, 9.16 J (del ensayo TAPPI T 803, tabla
5.3.2), se obtiene un módulo de elasticidad E = 51 MPa. Considerando una carga de 3000
kg para la tarima de 1016.0 x 1219.2 mm (40 x 48 plg), los resultados de las deformaciones
darían, para el caso de U= 15.8 J, Ymix = 33.85 mm, y para el caso de U= 9.16 J, Ymáx = 19
mm. Esto nos muestra la vulnerabilidad del material bajo condiciones dinámicas de
operación, lo cual se comprobó con los resultados de los ensayos de rigidez.
51
Por otra parte, del ensayo TAPPI T 541 Interna/ bond strength ofpaperboard (Z-direction
tensile), se desprende que la resistencia del cartón al pegado (1.048 MPa en promedio) es
baja, en comparación con las resistencias reportadas en los otros ensayos. Significa que cada
centímetro cuadrado de área apenas soportarla una tensión de 10.7 kilogramos. Este hecho,
aunado a los resuhados de la pmeba de rigidez de la tarima, tuvo como consecuencia una
modificación de diseño, al modificar la geometría de la tapa, como se describió en la sección
7.3.
Con el promedio de los coeficientes de fricción del ensayo TAPPI T 815 Coefficient of
static friction of corrugated and so/id Jire board (inclined plane method), se concluye que
las tarimas no tendrán problemas de deslizamiento con otra superficie de igual o mayor
rugosidad que el cartón ( en seco), hasta en un ángulo de 27°.
Los resuhados reales de resistencia de las tarimas, del ensayo de compresión estática
(ASTM D 1185) confirman los cüculos teóricos, es decir, el esfuerm y la correspondiente
deformación experimentales reportados son (ver tabla 11. l. l)
N
u= 59740-
2
••• (54)
m
6=23mm ... (55)
W mg
u = - = -... (57)
A A
Donde: W=peso(kg)
A=área(m2)
m=masa(kg)
g = aceleración de la gravedad= 9.81 mJs2
uA (59740)(1.016rl.219)
m=-= =7543kg ... (56)
g 9.81 ·
Este valor es mayor que el de las cargas de 1500 y 3000 kg supuestas para el diseño.
58
Tarima Dimensiones Peso Capacidad a,
modelo (Db!;) (b) (kJú
3-1 40x48 6.67 1500
3-2 36x48 6.30 1350
3-3 36x42 5.66 1181
3-4 32x48 5.95 1200
3-5 32x40 5.14 1000
(])
24x32
3-7 42x42 6.16 1378
3-8 36x36 5.00 1013
4-1 40x48 7.05 1500
4-2 36x48 6.69 1350
4-3 36x42 6.02 1181
4-4 32x48 6.33 1200
4-5 32x40 5.48 1000
(])
24x32
4-7 42x42 6.51 1378
4-8 36x36 5.32 1013
5-1 40x48 11.88 1500
5-2 36x48 11.20 1350
5-3 36x42 10.31 1181
5-4 32 x48 10.53 1200
5-5 32x40 9.40 1000
(])
24x32
5-7 42x42 11.28 1378
5-8 36 X 36 9.38 1013
6-1 40x48 7.35 1500
6-2 36x48 7.03 1350
6-3 36x42 6.32 1181
<D
32x48
(])
32x40
(])
24x32
6-6 42x42 6.74 1378
6-7 36x36 5.58 1013
6nmmaF cxnsid<ndo: 1.98.56 kglm2
(]) F,aos tamailos no se paramdrÍ23RII debido a que las abatuns p,.-a lm m<lllaalrps y/o p.o manual no alc:mzariz el mínimo mgido par
normas.
(Z) Carp málica
Tabla 8.2.J
Pesos y capacidada de los diseños finales de las tarimas
59
9. Dibujos parametrizados
El diseño modular de las tarimas permitió la parametriz.ación de los cuatro diseños finales,
considerando los tamaños normalizados de tarimas (ver tabla 1.1). Se omitió la
parametri7.ación de tamaños en los que las aberturas para d montacargas se redujeran a
menos dd mínimo exigido en las normas (ver figuras 6.1.1 y 6.1.2, y tabla 8.2.3). De esta
mmera se elaboró un total de ciento noventa y dos planos puametri7.ados, entre dibujos
tanto de conjunto como de despiece los cuales incluyen listas de partes, desarrollos e
instrucciones para la elaboración y el ensamble, así como dibujos en isométrico de los
conjuntos ensamblados y en explosión aprovechmdo las ventajas dd paquete AutoCAD 48,
mtre las que se destacan so flexibilidad y facilidad de manejo.
60
B
1 1 1 ¡ 1 1 1
r•
-r1
1 1
· rr
1 1
-:-
1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 I 1 1
1 1 1 1 1 1
: :: : :: :
t- T~
-~------------+-~------------+-r------------+-
; t t T
1 1 1 : 1 1 1
1 1 1 · 1 1 1
: : l ; : : :
< ·-:-·-----·-·····-----·----~. --: . ---·-· - ·-· ! -- -· - ·-· - --~---:-·-- -· -· -· - ·- ·- ·-·-·-·- ~--·
:
1
::
1 1
:¡ ::
1 1
:
1
: : : .i : : :
-~-----------4-~-----4------~4------------4-
1 1 1 1 1 1
TMllNOII 1 - (piq)
DIMENSION 4llr411 J&,411 lk4l ll,4! l2'40 24rJ2 4¡,4¡ lkl6
A 1019 914 !14 117 11~ -- 1070 !14
B 1270 1720 1070 1720 1019 -- 1070 914
e l40 l40 2911 l40 l7l -- 2911 2l8
D 27l 2l8 2lll 204 205 -- 2911 2.11
LISlA DE PARTES
1
'
Figura9.l
Tarüna moddo 1 Jl(l1'flllletn1.lllla
61
YE IARGA
1 1 1 . 1 1 1
-!.-----------~-~-----'
1 1 1 ' -----L-L-----------~-
1 1 1
\IGAM[IIM
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
_L1 ___________ _J1_ 1
_l _____ '
1 1
-----L-L------------1- 1
1
_,1... _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ -1_..J.
1 1
_____ !
1
1 1 1
-----1---1-------------"-
I 1 1 ~ 1 1 1
1 1 1 1 1 1
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1 1 1 1 1 1
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LISTA DE PARTES
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Figura 9.2
Tarima modelo 2 parametriz,,da
62
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o 1.ll 198 1911 164 16:i 96 250 198
LISTA DE PARTES
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Figura J.J
Tarima modelo J parametri:,ada
63
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DIMENSION ,o,,, )6,48 )6,<2 ]2148 J2140 ¡,,32 42142 )6,J4j
A 1020 914 914 -- -- -- 1070 914
B ,no 1220 1070 -- -- -- 1070 91'
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(tarimas modelo S) JHll'llffldnwlo
66
PEGAMENTO
111.0
Figura 9.7
S11bensamble perfil de viga 80 x 80 mm
de 11n solo espesor
67
1O. Fabricación de prototipos
Se fabricaron dos prototipos con los primeros diseños, los cuales sirvieron como base para
la construcción una serie de prototipos con los diseños finales, mismos que fueron sometidos
a pruebas mecánicas.
Los primeros prototipos corresponden a los mostrados en las figuras 7.2.1 y 7.3.1. Los
siguientes fueron destinados a las pruebas fisi.cas., En la figura 10.1 se observa el prototipo
para la prueba de rigidez.
Figura 10.l
Prototipo para el ensayo de rigidez
68
En la figura 10.2 se esquematiz.a el prototipo para la prueba ele compresión.
F,gr,ra 10.l
Prototipo P""' d ensayo tú comprai6n
En todos los casos los ensambles fueron pegados. y todas las superficies exteriores fueron
impermeabilizad.as.
69
11. Pruebas físicas
Al igual que las láminas de cartón, los prototipos fueron ensayados por el Centro para la
Innovación Tecnológica de la UNAM, de acuerdo a la norma ASTM D 1185-85. Las
características que se analiz.aron fueron:
Resistencia a la compresión
llcsistencia al impacto.
A continuación se hace una breve descripción de la norma en cuestión así como los
resultados obtenidos.
ASTM D 1185-85
Standard Test Methodsfor
Pallets and Related Structures Employed in Materials Handling and Shipping
Debido a que no se disponía de una máquina de ensayos con capacidad suficiente para
colocar una tarima completa, se ensayaron módulos de una tarima de 40 x 48 plg, como el
que se muestra en la figura 11.1.1.
Figura 11.1.1
Muestra de tarima para el ensayo de compresión estática según ASTM D 1185-85
70
Los resultados se muestran en la tabla l l. l. l.
Figura 11.2.l
Colocación de la tarima para el ensayo de rigidez según ASTM D 1185-85
71
Los resuhados se muestran en la tabla 11.2.1.
Tabla 11.2.1
Resultados de la prueba de rigidez. según ASTM D 1185-85
12. Manufacturabilidad
Más que una etapa dentro del diseño con una duración detenninada, la manufacturabilidad
es una filosofía que se debe mantener durante todas las fases del diseño, de manera que sea
posible primero, construir manualmente los prototipos y segundo, implantar la producción
automatiz.ada. Es por ello que los diseños de las tarimas de cartón se mantuvieron con la
mayor sencillez posible.
Uno de los ejemplos más representativos de los anterior surgió como consecuencia de la
prueba de rigidez ( Capítulo 11 ), en donde se observó que fallaron las uniones pegadas de las
vigas al impacto, debido a la cohesión interna de las fibras del cartón. A efecto de no
complicar la manufacturabilidad del conjunto se resolvió el problema incorporando
sujetadores (remaches) en las uniones pegadas. Esta solución, que aunque no es la más
elegante, sí es la más sencilla y rápida, podrá modificarse en la medida en que el proceso
automatizado de manufactura lo permita. En la figura 12.1 se ilustra la incorporación de los
sujetadores.
Figura 12.1
Detalle de la incorporación de los sujetadores
73
13. Conclusiones
Figura 13.J
El equipo del diseño
74
Figura 13.2
Udll:,,ción de las tecnologías de asistencia computariz:,,da en el procao del diseño
75
Notas
1Cfr., Southem Pine Marketing Council, Southern Pine lumber for Materials Handling.
Pallets, Crates, Specia/ty Packaging, EUA, 1992, p.5.
3 Cfr., Paul A Evanko, The e.!Ject ofpalletization, pal/et design ami unit load optimization
on integrated material handling and logistics, St. Onge Company, PA, EUA, Febrero 1993,
p.2.
6Cfr., Robert H Perry, et. al, Perry's Chemical Engineers Handbook, 6th ed., McGraw-
Hill, Singapore, 1984, pp. 7-62, 7-63.
7 Cfr. ASTM Dl 185-85. Standard Test Methods for Pallets a,uJ Related Structures
76
(En lugar de estructura utiliu patas o tacones de plástico y la tapa de cartón
Buckboard.)
14 Cfr., James H Earle, Graphicsfor Engineers. AutoCAD@ Release 11, 3a. ed., Addisson
Wesley, Estados Unidos, Abril 1992, pp. 15-18.
u Cfr., Thomas E. French y Charles J. Vierck, Dibujo ck Ingeniería, 3a. ed., McGraw-Hill,
México, 1985, pp. 446-454.
16Cfr., Robert H Nickolaisen. Machine Drafting and Design, Prentice Hall, New Jersey,
1986, pp.2-3.
11 Cfr., Frederick E. Giesecke, et.al., Dibujo para ingeniería, 2a. ed., Interamericana,
México, 1985, pp. 365-398.
meta/mecánica, AGT Editor S.A, México, 1983, Capítulo 1, pp. 19-36 se muestra un
resumen de los principales lineamientos para la realización de ch"bujos técnicos, de acuerdo a
normas nacionales (NOM) e internacionales (ISO).
:zo Las Normas Oficiales Mexicanas relativas al dibujo técnico más importantes para la
correcta realización de dibujos de taller son las siguientes:
NOM-Z-003-1986 Dibujo técnico - Vistas
NOM-Z-004-1986 Dibujo técnico - Líneas
NOM-Z-005-1986 Dibujo técnico - Rayados
NOM-Z-006-1986 Dibujo técnico - Cortes y secciones
NOM-Z-023-1975 Dibujo técnico - Rama mecánica - Clasificación ck los
dibujos segun su presentación
NOM-Z-024-1975 Dibujo técnico - Rama mecéÍnica - Clasificación ck los
dibujos según su función
NOM-Z-025-1986 Dibujo técnico -Acotacioru!S
recomendaciones para la industria del papel y del cartóa Está compuesta por una serie de
comités técnicos que cubren todos los aspectos de importancia para esta industria. Entre las
weas más importantes de dichos comités se encuentra la revisión periódica, cada cinco años
como máximo, de los métodos bajo su jurisdicción. La responsabilidad global está a cargo
77
de un comité de normas el cual aprueba o desaprueba normas con base en un concenso; esto
implica un acuerdo mucho mayor que el de una simple mayoría, sin implicar necesariamente
la unanimidad de criterios. Como consecuencia de este proceso se publican tres tipos de
ensayos en el h"bro de normas TAPPI, a saber:
- Métodos norma1izados
- Métodos sugeridos o tentativos
- Métodos históricos.
Los métodos normalizados son aquéllos que de acuerdo al comité técnico correspondiente y
al comité de normas se considera que tienen las caracteristicas de precisión y exactitud tales
que les permiten funcionar como pltrón de comparación. Los métodos sugeridos o
tentativos son los que el comité responsable considera que son los mejores disponibles, pero
que carecen de la exactitud necesarios para ser consideradas como una norma, estos
métodos se aprueban par simple mayoría en el comité de normas. Los métodos históricos
son normas descontinuadas, pero que se mantienen como referencia.
22Las normas de ASTM correspondientes a la industria del papel y del cartón están en el
Volumen IS, Methods Relating to Paper, Packaging mui Cellulosic Materia/s, Estados
Unidos, 1992.
23 Las normas sobre papel y cartón emitidas por la SECOFI pertenecen a las NOM-EE
24Cfr., Kenneth W. Brin, Handbook of Pulp OTlll Paper Technology, 2nd ed, Van
Nostrand Reinhald Campany, [s.L], [s.í], p.670.
Cartón y papel - Método de prueba para los at!Msivos empleadas en cartones y papeles.
78
32 [bid, pp. 12, 13.
1s Menasha Corporation.
36 Plastructuras.
17 Menasha Corporation.
39 Payload.
44 Cfr., Ferdinand L Singer y Andrew Pytel, Resistencia de materiales, 3a. ed., Baria,
4 s [bid, p.219.
46 [bid, p.434-438.
47
Cfr., Ferdinand P. Beer y Russell E. Johnston, Mecánica de materiales, McGraw-Hill,
México, 1989, pp. 471-477.
79
Pertenece a la empresa AutOiksk /ne., California, EUA Se utilizó en el ambiente PC/MS-
OOS. Cfr., IBM, Op.Cit., p.44.
80
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81
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TAPPI-T-502 OM-85 Equilibrium relative humidity of paper and
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TAPPI-T-535 CM-85 Stiffness of paperboard (resonance /ength
method).
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TAPPI-T-804 OM-81 Compression test offireboard shipping containers.
TAPPI-T-815 OM-85 Coefficient of static friction of corrugated and
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Agosto 1992.
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Pal/et Enterprise.
Industrial Reporting /ne.
Richmond VA. EUA
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OMURA. George.
AllloCAD Referencia instantánea.
Macrobit Editores, México, Marzo 1991.
MILLER. A1an R.
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84
Libros de dibujo y diseño
EARLE, James H
Graphicsfor Engineers. AutoCAD~ Release J/, 3a. ed
Addison Wesley, EUA. Abril 1992. .
NICKOIAISEN, Robert H
Machine Drafting ami Design.
Prentice Hall, New Jersey, 1986.
85
Índice de figuras
86
7.2.9 Propuesta 8 para el refuen,o 41
7.2.10 Primer concepto de la tarima de Lamicel (A base de tacones o 41
refuer:os) Problonas de rigide:
7J.l Segundo concepto de la tarima de Lamicel (A base de vigas dobles) 43
7.J.1 Sección de las vigas utillz,ulas para el segundo concq,to de la 43
tarima de Lamicel
7.J.3 Segundo concepto de la tarima de Lamicel (A base de vigas 44
uncillas)
7.J.4 Perfil de viga 44
7.J.5 Perfil de viga optimi:lldo 45
7.J.6 Dimensiones de los perfiles de viga 45
7.J.7 Diseño optimi:lldo de la tarima de Lamicel 46
7.J.8 Diseño optimi.zlulo de la tarima de Lamial 46
7.J.9 Diseño optimir.,ulo de la tarima de Lamicel (Entradas para 47
montacargas y gato ,rumual por los a,atro costados)
1.1.l Modellz,,dón de las vigas de las tarimas de Clll'tón Lamicel (Jligas 49
sbnplanaste fl/Hl!adas)
1.2.1 Detenninadón de la Clll"ga distribuida 49
1.2.J Modelo teórico de 11na viga simplemente apoyada con carga 51
unifonnemente distribuida
1.2.4 Yiga sometida a un estado general de flexión 56
9.1 Tarima modelo 1 paraJnetriZlllla 61
9.1 Tarima motlelo 1 parametri:Jula 61
9.J Tarima modelo J para,netriZlllla 63
9.4 Tarima modelo 4 parametriZlllla 64
9.5 Perfil de viga 80 x80 mm de un solo espesor (tarimas modelo 5) 65
~
9.6 Ve para pafil de vig11 80 x 80 mm de u11 solo espesor (tarimas 66
n,ot/do5) ~
9.7 Subensamble perfil de viga 80 x 80 ,,.,,. de un solo espesor 67
10.1 Prototipo para el assayo de rigide: 68
10.2 Prototipo para el ensayo de compraión 69
11.1.1 Muestra de tarima para el ensayo de c:ompreswn esttinca según 70
.ASTM D 1185-85
11.2.1 Colocación de la tarima para el ensayo de rigidei según .ASTM D 71
1185-85
12.1 Detalú de la incorporación de los 111jetadores 73
JJ.l El equipo del disdio 74
JJ.2 Utilir.ación de las tecnolog{as de asistencia computariz¡,da en el 75
proceso del dueño
87
Índice de tablas
88