Diagrama de cuerpo libre

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Bloque sobre un plano inclinado (arriba) y diagrama de cuerpo libre de ese mismo bloque (abajo). Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica utilizada a menudo por físicos e ingenieros para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En español, se utiliza muy a menudo la expresión diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto sería hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado. Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las ecuaciones del movimiento del cuerpo. El diagrama facilita la identificación de las fuerzas y momentos que deben tenerse en cuenta para la resolución del problema. También se emplean para el análisis de las fuerzas internas que actúan en estructuras.[1] [2]

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la pelota ejerce una fuerza sobre ésta. Cuando se trabaja con un sistema de referencia no inercial. El sentido del eje x puede hacerse coincidir con la dirección de descenso de un plano inclinado. La fuerza gravitatoria.2 Lo que no hay que incluir o 1. si una pelota permanece en reposo sobre una mesa. gravitatorias. ya sean de rozamiento. mg sen(theta) in el x y mg cos(theta) en el y. de arrastre o de contacto. [editar] Lo que no hay que incluir Las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos.3 Suposiciones 2 Ejemplo 3 Véase también 4 Referencias [editar] Elaboración Un esquema del cuerpo en cuestión y de las fuerzas que actúan sobre él representadas como vectores. por ejemplo. para simplificar las ecuaciones. en la medida de lo posible. Se suele trabajar con el sistema de coordendas más conveniente. . mientras que la normal sigue el eje y. Por ejemplo. donde theta es el ángulo que forma el plano con la superficie horizontal. puede bastar con un punto. y así la fuerza de rozamiento sólo tiene componente en esa coordenada. [editar] Lo que hay que incluir El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario.y y y y 1 Elaboración o 1. para encontrar las fuerzas que actúan sobre una bisagra o un alicate.1 Lo que hay que incluir o 1. en este caso . La elección del cuerpo es la primera decisión importante en la solución del problema. Solo se deben incluir las fuerzas que actúan sobre el objeto. deberían situarse en el punto en que se aplican.es mejor analizar solo una de las dos partes. dependiendo del análisis que se quiera realizar. en lugar del sistema entero. Un simple esbozo puede ser suficiente y en ocasiones. Por ejemplo. es apropiado incluir fuerzas ficticias como la centrífuga. pero en el diagrama de cuerpo libre de la primera solo hay que incluir la fuerza que la mesa ejerce sobre ella. Las flechas indican la dirección y magnitud de las fuerzas y. tendrá componentes según los dos ejes. normales. representando la segunda mitad por las fuerzas que ejerece sobre la primera. Todos las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma adecuada.

como la de acción . el origen de coordenadas se situará en ése punto. la situación exacta de la fuerza normal resultante que la rampa ejerce sobre el bloque solo puede encontrarse después de analizar el movimiento o de asumir que se encuentra en equilibrio. si se analiza las fuerzas que aparecen en los soportes de una estructura mecánica compleja. . todos concurrentes en el origen. Construya el DCL para el siguiente sistema: La partícula de interés para éste caso es el bloque de masa m. se identifican mejor las fuerzas pares. Los vectores deben colocarse y etiquetarse con cuidado para evitar suposiciones que condicionen el resultado. el nodo que une las tres cuerdas de la figura. Si el cuerpo en cuestión es un satélite en órbita y lo único que se desea es encontrar su velocidad. como el tablero de un puente. la tensión de la cuerda B (Tb) y el peso w del bloque de masa m. éstos se deben separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando. Entonces. pero para el caso. y representar a las fuerzas que actúan sobre ella por medio de los vectores correspondientes. Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto en particular *. Ejemplo. [editar] Suposiciones El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se han hecho para analizar el problema. Las fuerzas que actúan son: la tensión de la cuerda A (Ta). La mayor aplicación de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo. las fuerzas internas de las distintas partes que lo forman no se tienen en cuenta. Consiste en colocar la partícula en el origen de un plano de coordenadas. además. las fuerzas concurren en un mismo punto. un punto puede ser la mejor opción. Si en un sistema existen dos o más cuerpos de interés.reacción y las componentes de las fuerzas. Por ejemplo. En el diagrama ejemplo de esta entrada.También se excluyen las fuerzas internas. las que hacen que el cuerpo sea tratado como un único sólido.

Este término intenta introducirse en la terminología española. aunque con escasa fortuna. Definición Definición de momento de una fuerza con respecto a un punto. por el producto vectorial del vector . El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el vector fuerza. Ocasionalmente recibe el nombre de torque a partir del término inglés (torque). También se le denomina momento dinámico o sencillamente momento. en ese orden. bajo las formas de torque o torca. es conveniente girar el eje de coordenadas. Para otros usos de este término. obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza. se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial. ya que existe la denominación par que es la correcta en español.En algunos casos. esto es. En mecánica newtoniana. y se facilita el cálculo de las componentes si los ejes tienen la misma dirección de la superficie. véase Par motor. Esto normalmente se hace cuando la partícula tiene un movimiento sobre una superficie inclinada. derivado a su vez del latín torquere (retorcer).

el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal. . El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. definido como El momento de fuerza conduce a los concepto de par. el momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción o directriz. el momento al plano determinado por los vectores y . par de fuerzas.Donde es el vector que va desde O a P. . momento de fuerza y vector de posición en un sistema rotatorio. La definición de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria) o a flexión (como las vigas). [editar] Interpretación del momento Relación entre los vectores de fuerza. Así. es el momento cinético o momento angular. etc. por ejemplo. [editar] Unidades . par motor. es un vector perpendicular Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes. Por la propia definición del producto vectorial.

es el momento y es el ángulo girado (en radianes). donde es el trabajo. Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales. que son magnitudes escalares. Su símbolo debe escribirse como N m o N‡m (nunca mN. ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energía. [editar] Cálculo de momentos en el plano Momento es igual a fuerza por su brazo. el brazo de momento. ya que . que indicaría milinewton). indistintamente. El sentido de se determina de acuerdo con la regla de la mano derecha. Eso se debe a que los momentos serían perpendiculares al plano de coplanariedad y. el módulo del momento en O viene dado por: siendo el módulo de la fuerza. No obstante. Un momento de 1 N‡m aplicado a lo largo de una revolución completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios.El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Es esta relación la que podría motivar el nombre de ³julios por radián´ para la unidad de momento. Si bien es dimensionalmente N·m parece equivaler al julio. mientras que la energía es una magnitud escalar. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro. no se utiliza esta unidad para medir momentos. por tanto. aunque no es correcto. y el suplementario del ángulo que forman los dos vectores. Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano. es decir. . en los que todas las fuerzas y demás magnitudes vectoriales son coplanarias. la distancia a la que se encuentra el punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación de la fuerza. el cálculo de momentos se simplifica notablemente. El momento de fuerza es una magnitud vectorial. sumar momentos se reduciría a sumar tan sólo sus componentes perpendiculares al plano. que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza.

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