AMPLIACIÓN DE MATEMÁTICAS B1-T2.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Tema 2: Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo

orden.
1. Ecuaciones diferenciales de segundo orden.

  
  


Una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden tiene la forma,

Si G(x)=0, decimos que la ecuación es homogénea, en caso contrario es no homogénea.

Dadas n funciones, derivables al menos n-1 veces, en un intervalo I, se define el

 …

wronskiano como:


 , … ,
      

 …

 

Si W[y1, …, yn][x0] ≠ 0, con x0 perteneciente al intervalo, las funciones y1, …, yn son linealmente
independientes; en caso contrario, son linealmente dependientes.

Teorema de unicidad.


   
     
   


;   0
Dada una ecuación diferencial de orden n,

    ;
    ; … ;
  

Si ai y G(x) son continuas en el intervalo I, y existe x0 perteneciente al intervalo que verifica

Entonces la ecuación diferencial tiene solución única.

Teorema de superposición.
Dadas dos soluciones cualesquiera linealmente independientes de una ecuación


  

diferencial de segundo orden, por el teorema de superposición, la solución

también es solución de la ecuación. Dadas dos soluciones linealmente independientes de una

ecuación homogénea, la solución general es una combinación lineal de las mismas.

2. Resolución de ecuaciones diferenciales de segundo orden.

Método de reducción del orden.

 
   
 0
Dada una ecuación diferencial de orden dos de la forma,

 ;
 
es posible convertirla en una ecuación diferencial de orden uno con el cambio de variable:

Por ejemplo, dada la ecuación y’’ + 4y’ = 0, es posible transformarla en z’ + 4z = 0. La

-4x
solución de la ecuación de primer orden es y’ = ce y, deshaciendo el cambio de variable
-4x
tenemos que y = ce .

Dada una función f(x) ≠ 0, solución de la ecuación
  
  
0, es posible

Cálculo de una segunda solución conocida una primera.

!"#
encontrar una segunda solución realizando el siguiente cambio de variable:

 !  #  !#$

 !  #  !  #   !  #   !# 

!  #  !  #   !  #   !#    !  #  !#    !# 0
Se introduce el cambio de variable en la ecuación diferencial,

!#  2!   !#   !   !   !# 0; !#   2!   !#  0



#  ; #  
A continuación, se hace otro cambio de variable,

&2!  & !
!   2!   ! 0;
!

1 1 1
Integrando y deshaciendo los sucesivos cambios de variables, se obtiene:
'  ( )*+*  ; # - '  ( )*+*  . ;
! - '  ( )*+*  .
! ! !

Jesús Ayllón, 2008 1

Profesora: Manuela Coronado.
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3. Ecuaciones diferenciales de segundo orden homogéneas con coeficientes constantes.


  
  
0; , ,  / 0
Dada una ecuación diferencial de orden con coeficientes constantes, es decir,

' 1* ;
 2' 1* ;
 2 ' 1*

Las posibles soluciones de la ecuación tienen la forma:

2 '  2' 1*  ' 1* 0; 2  2  ' 1* 0

 1*
mx

2  2   0
Como e tiene que ser distinto de cero, debe cumplirse:

Esta expresión se conoce como polinomio característico de la ecuación homogénea; las

soluciones de dicha ecuación dependerán de los valores de m que se obtengan:
63 7 849
m reales y distintos: 2 & 5 ;
 ' 1:*   ' 17*
3
4 4


m reales e iguales: 2 & ;
 ' 1*   ' 1*
3
4


63 7 849
m no reales: 2 & 5 ; < 5 =;;
 ' >* cos =   ' >* sin =
3
4 4

4. Ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogéneas con coeficientes

constantes.

Teorema. Si y1 es una solución de la ecuación
  
  

, donde P,
Q y G son funciones reales y continuas, e y2 es solución de
  
  
D,


  

donde P, Q y H son funciones reales y continuas, y H≠G, se puede comprobar que

es solución de la ecuación
  
  

  D.

como
  
  

  E y tendríamos dos soluciones, una solución particular
Por otra parte, de acuerdo con este teorema, podemos escribir la ecuación diferencial

para la ecuación
  
  

 y una solución homogénea para la ecuación

  
  
0. La solución general de la ecuación es la suma de ambas.

Método de resolución.
1. Se resuelve la ecuación como si fuera homogénea y de coeficientes constantes.
2. Se plantea una solución particular, de acuerdo con la función G(x):
a. Si G(x) es un polinomio, la solución particular también será de tipo polinómico.
b. Si G(x) es una exponencial, la solución particular también será del mismo tipo.
c. Si G(x) es una función de tipo seno o coseno, la particular también lo será.
Si la solución particular ya se encuentra incluida en la homogénea, debe multiplicarse
s
por x la solución particular, siendo s un número cualquiera que hace que la solución
particular no esté incluida en la homogénea.
3. Se escribe la solución general, como suma de las dos soluciones.

4. Ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogéneas con coeficientes no

constantes. Método de variación de coeficientes.

El método de variación de coeficientes es de aplicación es ecuaciones diferenciales

cuyos coeficientes no son constantes, o cuando la función G(x) en el caso de ecuaciones no

Dada una ecuación diferencial
  
  

, las funciones y1 e y2 son
homogéneas con coeficientes constantes no es de tipo polinomio, exponencial o seno-coseno.

F 
  

solución de dicha ecuación y, por tanto, su combinación lineal también:

) #
  G

A continuación se buscan una solución particular a partir de las dos anteriores:

F
) 
F
Y la suma de las dos soluciones es la solución general de la ecuación diferencial:

) #
  # 
  G 
  G
$ ; # 
  G 
 0
Sustituyendo la solución particular en la ecuación diferencial, tenemos:

) # 
 $  #
$  G$
 $  G
$

#
  #
  G H7  G
   #
  G
   
  
 0
  

#
 $$  
 $  
   G
  
  
   # 
  G 




Jesús Ayllón, 2008 2

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Se aplican las siguientes condiciones:

  
  
 0;
  
  
 0

y1 e y2 son soluciones de la ecuación diferencial y, por tanto,

) #
  G
 es solución particular de la ecuación.

# 
  G 
 0, para evitar obtener segundas derivadas.

# 
  G 


Finalmente, se llega al siguiente resultado:

#
 G
0 J
Es decir, se puede establecer el siguiente sistema de ecuaciones:
I      
#
  G




 &


Las soluciones de este sistema nos permiten encontrar w’ y v’:
G ; #


$ &

$

$ &

$
El denominador es el wronskiano de las funciones y1 e y2. Integrando las expresiones
anteriores se obtienen v y w y, por ende, la solución particular y la general.

5. Ecuaciones de Cauchy-Euler.

 
  
  


La ecuación de Cauchy-Euler tiene la forma
t


  & 
 

' 
Se puede demostrar que es posible resolver la ecuación aplicando el cambio x=e ,
  K

Si la ecuación no tiene término en y se puede demostrar que haciendo el cambio y’=w

 
  

 L   G$  G

la ecuación se convierte en una ecuación diferencial de orden uno:

Si la ecuación no tiene G(x), se aplica el mismo cambio de variable que en el caso

 
  
 0 L   G   G 0
anterior,

6. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de segundo orden.

Problemas de valor de frontera con valores iniciales.

 M

Dado el siguiente problema de valores iniciales,
I J

0
N 0
se denominan valores propios a los valores de λ que verifican la ecuación (y son distintos de
la solución trivial); en este supuesto, y es una función propia de valor propio λ.
Se analizan los resultados para λ≠0 (soluciones no triviales):

Para λ>0, la solución de la ecuación es de la forma,

 ' √P*   ' √P*

0 0 L
   0
Al aplicar las condiciones iniciales, tenemos:
J R   0 L
0

N 0 L
 ' √PQ   ' √PQ 0
Se obtiene una solución no aceptable.

 ' >* cos =   ' >* sin =

Para λ>0, la solución de la ecuación es de la forma,

0 0 L
 0
Al aplicar las condiciones iniciales, tenemos:
J R √MN SN L M S L
 sin SN

N 0 L
 sin √MN 0

7. Resolución de ecuaciones diferenciales por desarrollo en serie.

Dada una ecuación lineal de coeficientes variables, se dice que x0 es un punto

ordinario si puede desarrollar todos los coeficientes de la ecuación como una serie de
potenciales en torno a x0.
Dada una ecuación diferencial de orden dos, si x0 es un punto ordinario de dicha
ecuación, se pueden encontrar al menos dos soluciones de la forma:

T   &  

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7. Resolución de ecuaciones diferenciales por la transformada de Laplace.

Dada una función f(t), se define la transformada de Laplace de dicha función como:
Z 3
U !V WX - ' YK !V.V lim - ' YK !V.V
 3]Z 
Para que existe la función transformada, f(t) debe ser continua en t>0 y estar acotada

^2, _/!V a 2' bK ; cV d _

exponencialmente a partir de cierto valor:

1 3 1
Por ejemplo, la transformada de la función f(t) = 1 es:
Z 3
U 1 - ' YK .V lim - ' YK .V lim J YK e
 3]Z  3]Z X'  X

1. Linealidad: !V fV; U !V U !V U !V

Propiedades de la transformada de Laplace.

2. Suma: U !  f U !  U f
3. Traslación: U ' 4K !V ( ' K Y4 .V WX & 
0; 0 i V i  J
4. Función unidad: gV &  h ; U !V & gV &  U !V' 4Y
1; V j 

U !  V XU !V & !0;

5. Transformada de una derivada:

U !  V X  U !V & X!0 & !  0

Uk!  Vl X  U !V & X  !0 & X  !  0 &  & !  0

. .
6. Derivada de una transformada:
WX &U V!V;  WX U V  !V
.X .X
.
WX &1 U V  !V
.X 

Inversa de la transformada.
Para resolver una ecuación diferencial haciendo uso de la transformada de Laplace, se
aplica la transformada a ambos miembros de la ecuación (considerando sus propiedades) y se
obtiene una expresión en que la incógnita es la transformada L[y]. Para conocer y, que es la

U 
V
solución de la ecuación diferencial, es necesario hallar la inversa de la transformada:

Se simplifica, factoriza… la transformada para que se asemeje a alguna de las transformadas

de la tabla adjunta, y podamos calcular la función de la que procede.

La transformada de Laplace en torno a un número distinto de cero.

n & 2n & 5n &8' QK

Es necesario un cambio de variable para resolver; por ejemplo, dado el sistema

m nN 2 J
 N
n 12
se resuelve haciendo el siguiente cambio: V q  N

La transformada de Laplace haciendo uso de la función unitaria o función de Heayside.

0; V i J
Este método está basado en el teorema de traslación. Como hemos visto, la función
unitaria es gV &  D4 V h
1; V d 
. Cualquier función se puede expresar en función de la

3; V i 2
unitaria. Por ejemplo, dada la función

!V r&1; 2 i V i 5J
7; V d 5

0; V i 2J 0; V i 5J
Se puede expresar en función de la unitaria como
gV & 2 h ; gV & 5 I
1; V d 2 1; V d 5
Esto nos permite aplicar la transformada de Laplace a cualquier función escalonada.

Jesús Ayllón, 2008 4

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Transformada de Laplace de funciones periódicas.

Sea una función f(t + T) = f(t) tal que f(t) es continua en trozos de longitud T, entonces

1
se puede comprobar que su transformada viene dada por:
v
U !V - ' Yu !#.#
1 & ' YK w
Después de realizar el correspondiente cambio de variable y agrupar los resultados en forma
de serie de potencias.

8. Función de Dirac.

0, V  0 J
Se define la función δ de Dirac como,
x V h
Z
; - !Vx V.V !0
∞, V 0 Z
Z
0, V   J
x4 V h ; - !Vx4 V.V !
∞, V  Z
Esta función presenta las siguientes propiedades:
Z
1. U x4 V (w ' YK x4 V.V ! ' Y4
Z
2. (Z 1x4 V.V 1
4
3. ( 1x V.V 1

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