FACULTAD DE INGENIERÍA U.Na.M.

Asignatura: ELEMENTOS DE MÁQUINAS Alumno/s:

Benitez, José
Caliba, Augusto
Heck, Rodrigo
TP Nº1: REVISION DE Fecha: 25-03-2021 Procopio Cristian

CONCEPTOS Vence: 08-04-2021 VºBº:

PROBLEMA N°1

Para los estados de esfuerzos indicados a y b, trace el diagrama del círculo de Mohr con todas
sus acotaciones, determine los esfuerzos normales principales y cortantes máximos, y obtenga el
ángulo descrito entre el eje x y σ1. Trace el elemento de esfuerzo, e indique todos sus detalles.

𝑎) 𝜎𝑥 = 75 𝑀𝑃𝑎; 𝜎𝑦 = 15 𝑀𝑃𝑎; 𝜏𝑥𝑦 = 32 𝑀𝑃𝑎 (𝑆𝐶𝑅)

𝑏) 𝜎𝑦 = −20 𝐾𝑝𝑠𝑖; 𝜎𝑦 = 40 𝐾𝑝𝑠𝑖; 𝜏𝑥𝑦 = 35 𝐾𝑝𝑠𝑖 (𝑆𝑅)

Resolución

El diagrama del círculo de Mohr es un método grafico muy eficaz para visualizar el estado de
esfuerzo en un punto y mantener un registro de las direcciones de las diversas componentes
asociadas con el esfuerzo plano.

Para dibujar el diagrama, estableceremos un sistema de coordenadas con los esfuerzos normales
graficados a lo largo de la abscisa y los esfuerzos cortantes graficados como las ordenadas.

En el eje de las abscisas se trazan los esfuerzos normales de tensión (positivos) a la derecha del
origen y los esfuerzos normales de compresión (negativos) a la izquierda. En el eje de las
ordenadas, se trazan los esfuerzos cortantes, positivos o negativos según el sistema de referencia
adoptado.

Una vez definidos los puntos representativos a los esfuerzos presentes en cada cara, se unen
mediante una línea que forma el diámetro del círculo (está donde la línea intersecta el eje de
abscisas).

Los esfuerzos normales máximos se encuentran donde el circulo intersecta el eje , en tanto los
cortantes máximos tienen magnitudes iguales al radio del círculo y ocurren donde intersecta el
círculo con una vertical que pasa por el centro del mismo.

Consideraciones previas:

• Los materiales en estudio responden a la Ley de Hooke

• Los materiales son continuos, homogéneos e isótropos
a)

Figura 1

𝑀𝑃𝑎
El gráfico fue realizado en escala 11.83 [ 𝑐𝑚 ], del cual obtenemos los siguientes valores:

Tensiones principales

𝜎1 = 88,86 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎2 = 1,14 𝑀𝑃𝑎

Tensión tangencial máxima (cortante máximo)

𝜁𝑚á𝑥 = 43,86 𝑀𝑃𝑎

El elemento de esfuerzo con sus detalles es:

Figura 2
b)

Figura 3

𝑀𝑃𝑎
El gráfico fue realizado en escala 12.73 [ ],, del cual obtenemos los siguientes valores:
𝑐𝑚

Tensiones principales

𝜎1 = 56,1 𝑘𝑝𝑠𝑖 ; 𝜎2 = −36,1 𝑘𝑝𝑠𝑖

Tensión tangencial máxima (cortante máximo)

𝜁𝑚á𝑥 = 46,1 𝑘𝑝𝑠𝑖

El elemento de esfuerzo con sus detalles es:

Figura 4
PROBLEMA N°2

Los esfuerzos que actúan sobre el elemento A en el alma de un riel de tren se determinó que eran
de 42 MPa en tensión en la dirección horizontal y de 140 MPa de compresión en la dirección
vertical. Además, también actúan esfuerzos cortantes con una magnitud de 60 MPa en las
direcciones que se muestran.

Figura 5

Determine los esfuerzos que actúan sobre un elemento orientado a un ángulo en sentido contrario
al de las manecillas del reloj de 48° desde la horizontal. Muestre estos esfuerzos en un bosquejo
de un elemento orientado en este ángulo.

Las consideraciones tomadas para la resolución del ejercicio son:

• Los materiales en estudio responden a la Ley de Hooke

• Los materiales son continuos, homogéneos e isótropos
• Para el circulo de Mohr, se consideró el sentido de las tensiones tangenciales positivas si
estas hacían rotar al elemento en sentido contrario a las manecillas del reloj (scr).

Figura 6

𝑀𝑃𝑎
El gráfico fue realizado en escala 33.33 [ 𝑐𝑚 ], del cual obtenemos los siguientes valores:

Tensiones principales
 𝜎1 = −158 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎2 = 60 𝑀𝑃𝑎

Tensión tangencial máxima (cortante máximo)

𝜁𝑚á𝑥 = 109 𝑀𝑃𝑎

Tensiones normales para una rotación de 48° (SCR)

𝜎𝑥′ = −118,8 𝑀𝑃𝑎 ; 𝜎𝑦′ = 20,18 𝑀𝑃𝑎

Tensión tangencial para este nuevo caso es

𝜁𝑥𝑦′ = 84,23 𝑀𝑃𝑎

El elemento de esfuerzo rotado con sus detalles es

Figura 7

PROBLEMA N°3

La barra ABC de acero mostrada en la Figura 2 está soportada en el extremo superior por un
pasador, además está cargada por una fuerza P1 en C y soporta una carga P2 en el extremo E.

La configuración además se complementa con una viga BDE que está conectada con un perno a
la barra vertical en la unión B y soportada en el punto D. Determinar el desplazamiento vertical en
el punto C si la carga P1 = 1100 lb y la carga P2 = 4600 lb. (No tomar en cuenta los pesos de la
barra y la viga.)

Datos:

Segmento AB, L1 = 20 pulg. y un área de sección transversal A1 = 0.25 pulg.2

Segmento BC, L2 = 34.8 pulg. y área A2 = 0.15 pulg.2.

Segmento BDE, a = 28 pulg. y b = 25 pulg.

 Figura 8

Para la resolución del ejercicio, se realizaron las siguientes de consideraciones:

• Densidad del material homogénea

• Cumple la ley de Hooke
• Peso despreciable
• Estado en equilibrio
• Vigas rígidas
• Fuerzas actuantes en el baricentro
• Sentido de giro de momentos (Positivo SR)

Para determinar los esfuerzos que actúan sobre los apoyos y en los puntos indicados podemos
descomponer la configuración de las barras en dos, suponemos dos barras individuales, lo que se
obtiene es lo siguiente:

Figura 9

Debido a que se considera que el sistema es estático, es decir, se encuentra en equilibrio.

La sumatoria de momentos en un punto estático debe ser nula

Para ello tomamos el punto D y calculamos el momento respecto de dicho punto

Considerando el sentido horario como positivo:

∑ 𝑀𝐷 = 0

𝑃2 ∗ 𝑏 − 𝑅𝐵 ∗ 𝑎 = 0

4600 lb ∗ 25 𝑝𝑢𝑙𝑔 − 𝑅𝐵 ∗ 28 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0

4600 lb ∗ 25 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑅𝐵 = = 4107 𝑙𝑏
28 𝑝𝑢𝑙𝑔

Una vez conocido el valor de RB, si consideramos las barras unidas, el efecto de la reacción
producido por la barra BDE en el punto B, al estar acoplada a La barra ABC en dicho punto, esa
reacción se traduce a una reacción igual y de sentido contrario para mantener el equilibrio del
sistema.

Figura 10

Ahora necesitamos conocer la reacción en el punto A, para ellos planteamos la sumatoria de

fuerzas, que para nuestro sistema en equilibrio debe ser nula.

∑ 𝐹𝑋 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐵 − 𝑅𝐴 − 𝑃1 = 0
 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 − 𝑃1 = 4107 𝑙𝑏 − 1100 lb = 3007 𝑙𝑏

Ya podemos determinar el valor del desplazamiento longitudinal de la barra ABC, es decir, cuanto
se desplaza el punto C y en qué dirección.

(𝑅𝐴 ) ∗ 𝐿1 (P1 ) ∗ 𝐿2
𝛿𝐴𝐵𝐶 = 𝛿𝐴𝐵 + 𝛿𝐵𝐶 = +
𝐸 ∗ 𝐴1 𝐸 ∗ 𝐴2

Considerando al material como un acero al carbono su módulo de elasticidad es:

lb
𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 = 29007547.6 pulg2

(−3007 𝑙𝑏) ∗ 20 𝑝𝑢𝑙𝑔 ( 1100 𝑙𝑏) ∗ 34,8 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝛿𝐴𝐵𝐶 = +
lb lb
29007547.6 ∗ 0,25 𝑝𝑢𝑙𝑔2 29007547.6 ∗ 0,15 𝑝𝑢𝑙𝑔2
pulg 2 pulg 2

𝛿𝐴𝐵𝐶 = −0,00829 𝑝𝑢𝑙𝑔 + 0,00879 𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0,0005 𝑝𝑢𝑙𝑔

Analizando los resultados obtenidos, vemos que el segmento de la barra desde A hasta B va estar
sometida a una compresión originando deformaciones longitudinales negativas, mientras que el
otro segmento desde B hasta C va estar sometida a esfuerzos de tracción originando
deformaciones longitudinales positivas.

PROBLEMA N°4

Un eje sólido de acero gira libremente sobre cojinetes en los puntos A y E. El eje cuyo diámetro
es d=30mm es impulsado por un engranaje en C, sobre el cual se aplica un par de torsión T2 =
450 N∙m (ver sentido en la figura). En cambio, los engranajes B y D son impulsados por el eje y
tienen pares de torsión resistentes T1 = 275 N∙m y T3 = 175 N∙m, respectivamente, que actúan en
el sentido opuesto al par de torsión T2. Determinar el esfuerzo cortante máximo en cada parte del
eje y el ángulo de torsión entre los engranes B y D.

Datos:

Segmento LBC = 500 mm

Segmento LCD = 400 mm

Módulo de cortante es G = 80 GPa.

Figura 11

Consideraciones tomadas antes de realizar el ejercicio:

• Sección del eje circular maciza.

• Densidad homogénea del material.
• Cumple la ley de Hooke.
 • La pieza gira libremente sobre los cojinetes sin rozamiento o con rozamiento mínimo.
• El peso del eje y engranajes no lo consideramos (Momento flector nulo).
• Los engranajes son lo suficientemente rígidos como para transmitir todo el torque.
• El ancho de los engranajes es despreciable.
• Fuerzas actuantes en el baricentro
• Sigue la hipótesis de Coulomb (Luego de la deformación las secciones se mantienen planas
y paralelas entre sí).

Empezamos analizando el diagrama de momento

Figura 12

A partir del diagrama podemos determinar los esfuerzos cortantes que actúan en cada sección del
eje.

Ecuación de esfuerzo cortante

16 ∗ 𝑀𝑡
𝜁=
𝜋 ∗ 𝐷3

𝑀𝑡 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟

𝐷 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜

Cálculo de los esfuerzos cortantes en las secciones BC y CD:

16 ∗ 0,275 𝑘𝑁𝑚
𝜁𝐵𝐶 = = 51872𝑘𝑃𝑎 = 51,87 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ (0,03 𝑚)3

16 ∗ 0,175 𝑘𝑁𝑚
𝜁𝐶𝐷 = = 33009,9 𝑘𝑃𝑎 = 33,01 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ (0,03 𝑚)3

Ecuación de ángulo especifico de torsión es:

 𝑀𝑡 ∗ 𝐿
𝛳=
𝐺 ∗ 𝐽𝑝

𝑀𝑡 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟

𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

𝐺 = 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙

𝐽𝑝 = 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎

Cálculo del ángulo de giro:

El valor del momento de inercia polar es de:

𝜋 𝜋
𝐽𝑝 = ∗ 𝐷4 = ∗ (0,03𝑚)4 = 7,95 ∗ 10−8 m4
32 32
0.275𝑘𝑁𝑚 ∗ 0.5𝑚
𝜑𝐵𝐶 = = 0.0216
80 ∗ 106 𝑘𝑃𝑎 ∗ 7.95 ∗ 10−8 𝑚4
−0.175𝑘𝑁𝑚 ∗ 0.4𝑚
𝜑𝐶𝐷 = = −0.011
80 ∗ 106 𝑘𝑃𝑎 ∗ 7.95 ∗ 10−8 𝑚4

𝛥𝜑𝐵𝐷 = 𝜑𝐵𝐶 + 𝜑𝐶𝐷 = 0.0216 − 0,011 = 0,0106

A partir los cálculos y del diagrama correspondientes de momentos, pudimos determinar que la
sección más comprometida es en C, ya que el mayor esfuerzo de torsión se produce ahí.

Cálculo de esfuerzo cortante en C:

16 ∗ 450𝑁𝑚
𝜁𝐶 = = 84.88 𝑀𝑃𝑎
𝜋 ∗ (0.03)3 𝑚3

En la siguiente figura se grafica el esfuerzo cortante de la sección C.

Figura 14

Como se observa son máximos en la superficie del eje.