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IME 111 – ME5129

CÁLCULO DE ESTRUCTURAS
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T. DE LAS ESTRUCTURAS Y C.I.
TEMA 1.
ESTÁTICA EN EL PLANO
INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
TEMA 1. INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS
ESTRUCTURAL
1. Concepto de estructura
2. Nomenclatura
3. Definiciones generales
4. Principio de superposición
5. Clasificación de las estructuras
6. Clasificación de los métodos de análisis
7. Condiciones de sustentación
8. Reacciones, tipos de apoyos
9. Condiciones de construcción
10. Estabilidad y grado de determinación externa 2

Dr. José Luis Olazagoitia


INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA
 Definición simple: Una estructura es cualquier tipo
de construcción formada por uno o varios elementos
enlazados entre sí, y destinados a soportar la acción
de fuerzas aplicadas sobre ella.
 Elementos discretos enlazados entre sí (muy frecuentes)
 Habitualmente estos elementos son lineales (viga o barra)
 Ejemplos:
 Viga,
 puente metálico,

 torre eléctrica,

 estructura de un edificio,

 un eje,

 etc.
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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA
 Generalización de la definición: Una estructura
es cualquier dominio o extensión de algún
medio material sólido, destinado a soportar
alguna acción (p.e. mecánica) sobre él.
 Esta definición permite ampliar el concepto de
estructura a elementos no incluidos en la definición
simple.
 P.e. Carrocería de automóvil, bancada de máquina
herramienta, un rodamiento, un depósito de agua, un
ala de avión, una presa de hormigón

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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA
 Ambas definiciones indican que actuarán sobre
la estructura cargas, normalmente de tipo
mecánico (fuerzas o momentos).
 También se pueden considerar cargas como…
 Efectos térmicos, debidos a variaciones en la
temperatura de la estructura
 Asientos en los apoyos,
 Errores en la longitud y forma de los elementos

 … ya que todas ellas pueden dar lugar a unas


cargas mecánicas equivalentes

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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA
 ¿Cómo debe soportar las fuerzas la estructura?
 En general… de forma que su estado de tensiones
y deformaciones NO produzca un fracaso
estructural que lleve a la destrucción de la
estructura en ninguno de los estados de carga
posibles.
 Otras limitaciones más estrictas según el tipo y su
aplicación concreta:
 Habitual imponer un límite en las deformaciones
(por motivos estéticos o funcionales, p.e. viviendas).
 Limitar la tensión máxima en el material (p.e.
vehículos, naves industriales, tuberías, etc.)
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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA
 Teoría de estructuras: Problema a resolver
 En el cálculo estructural se trata de determinar el
estado de deformaciones y tensiones en el
interior de la estructura y, como consecuencia de
ello, las reacciones en los puntos de sustentación de
la misma.
 Una vez conocidos esos estados, la decisión sobre el
buen estado de la estructura es objeto de otras
materias:
 Diseño y Construcción de Máquinas
 Diseño de Estructuras Metálicas y Hormigón

 Teoría de la Elasticidad

 Experiencia y sentido común del analista…


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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA
 Limitaciones de la estructura
 El analista tiene una gran libertad para elegir el tipo
de estructura a emplear y está limitada por:
 Materiales de construcción disponibles
 Técnicas de construcción

 Conocimientos de análisis estructural que posea

 Cualidades de la estructura diseñada


 Funcionalidad: servir para el uso a que se destina
 Economía: tener un costo aceptable

 Estética: armonizar con el ambiente y hacer agradable su


uso.

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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA
 Cálculo de la estructura. Fases.
 Planteamiento: A grandes rasgos se delimitan los
factores de funcionalidad, estética y economía a
cumplir por la estructura.
 Diseño: Determinación de geometría, materiales y
dimensiones de los elementos.
 Determinación de la forma general: Tipo de estructura,
geometría de la misma y materiales principales.
 Determinación de las cargas: Desglosadas en cargas fijas,
sobrecargas e impactos. Incluidas las que puedan aparecer
con la estructura incompleta en la fase de construcción.
 Análisis: Determinar los esfuerzos [ver siguiente]

 Diseño de detalles constructivos de la estructura.

 Construcción: Sobre el terreno se pueden realizar


modificaciones de diseño de acuerdo a los imprevistos 9
que surjan.
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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
1. CONCEPTO DE ESTRUCTURA
 Análisis de la estructura
 Es la fase normalmente más compleja y la que
más interés tiene para esta asignatura.
 Para realizar el análisis hay que proceder
primero a la idealización de la estructura.
Asimilarla a un modelo cuyo cálculo seamos
capaces de efectuar.
 La idealización se hace introduciendo
suposiciones sobre:
 El comportamiento de los materiales que forman la
estructura
 La forma en que se unen entre sí
 La forma en que sustenta la estructura.
 Tras la idealización se procede al análisis:
 Hay que conocer las dimensiones transversales de los
elementos. Normalmente se empieza suponiéndolas.
 Estas dimensiones están determinadas por los esfuerzos
internos que aparecen en ellos, en principio
desconocidos.
 En general es una fase iterativa, hasta logar unos 10
esfuerzos internos y unas deformaciones adecuadas a las
secciones.
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2. NOMENCLATURA

Vigas, pilares y apoyos


Celosía

Pórtico plano

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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
3. DEFINICIONES GENERALES
 Distintos aspectos a tener en cuenta en la idealización
a) Disposición espacial: La estructura puede ser uni, bi o
tridimensional.
b) Tipo de cargas actuantes: Estáticas o dinámicas.
c) Tipo de elementos: discretos (vigas) o continuos (placas
o cáscaras), o mixtas.
d) Tipo de uniones entre los elementos: articulados,
rígidos (empotrados), flexibles o mixtas.
e) Comportamiento del material: Material lineal – no
lineal (plasticidad).
f) Pequeñas deformaciones: cuando la deformada de la
estructura coincide sensiblemente con su posición sin
deformar.
 En esta asignatura se verán los casos marcados en
rojo. 12

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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
4. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN
 Puesto que vamos a tratar con
materiales lineales y con
pequeñas deformaciones, es
aplicable el principio de
superposición.
 “Los esfuerzos y
deformaciones en una
estructura sometida
simultáneamente a varias
cargas son iguales a la
suma de los obtenidos
aplicando dichas cargas
independientemente unas 13
de otras”
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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
5. CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
 Los tipos más habituales:
 Estructuras con elementos discretos
 Cerchas o celosías. Con elementos articulados entre sí, con cargas
únicamente en los nudos. Los elementos trabajan solo a esfuerzo axial
(tracción o compresión). 2D ó 3D.
 Vigas. Elementos lineales unidos rígidamente entre sí. Pueden absorber
esfuerzos de flexión y cortadura, sin torsión. También axial, pero
desacoplado de los otros.
 Pórticos planos: Estructuras compuestas de elementos viga unidos
rígidamente entre sí y dispuestos formando una retícula plana, con fuerzas
actuantes en el mismo plano. Se deforman en su plano.
 Pórticos espaciales: Similares a los anteriores pero en una retícula
espacial. Sus elementos pueden trabaja a axial, torsión y flexión en dos
planos.
 Estructuras con elementos continuos
 Membranas planas. En plano, con cargas en él. Elasticidad
bidimensional.
 Placas: Material en plano, con cargas perpendiculares a él.
 Sólidos: Medio continuo tridimensional con estado general de tensiones y
deformaciones.
 Cáscaras: Medios continuos curvos con espesor pequeño. 14

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6. CLASIF. DE LOS MÉTODOS DE ANÁLISIS
 Algunos de los métodos de análisis más importantes:
 Estructuras discretas
 Estáticamente determinadas:
 Método de los nudos (celosías) – 2D - RM (IDI116)

 Método de las secciones (celosías) – 2D


 Método de la barra sustituida (celosías) – 2D+superposición

 Principio de los trabajos virtuales (celosías, vigas y pórticos 2D)

 Estáticamente indeterminadas:
 Teoremas de Mohr (vigas) –Resistencia de Materiales (IDI116)
 Método de las deformaciones compatibles (vigas) –RM (IDI116)
 Método de los tres momentos (vigas)

 Método de la viga conjugada (vigas)

 Energéticos: Ppio. De los trabajos virtuales y Teoremas de Castigliano


(vigas, celosías, pórticos 2D)
 Método de giro-deformación (pórticos 2D)
 Método de Cross (pórticos 2D)

 Métodos matriciales: Método de la rigidez y método de la flexibilidad.

 Estructuras continuas
 Soluciones analíticas.
 Método de las diferencias finitas
 Método de los residuos ponderados 15
 Método de los elementos finitos (FEM) – Ing. Asistida por Ordenador
 Método de los elementos de contorno (BEM)
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7. CONDICIONES DE SUSTENTACIÓN
 Una estructura como tal debe poder estar en equilibrio
bajo la acción de todas las fuerzas que actúen sobre ella.
 En su equilibrio los puntos de apoyo externo son
fundamentales. Cada uno de ellos introduce una o
varias restricciones al movimiento de la estructura y
condiciona su forma de deformarse y de absorber las
fuerzas exteriores.
 Se denomina restricción de ligadura a una condición
que define la deformación en un punto y en una
dirección dados de la estructura. Estas ligaduras
influyen sobre la estructura, impiden el desplazamiento
del punto donde están aplicadas. Como consecuencia
aparece una fuerza desconocida denominada reacción.
 En la dirección donde hay una ligadura aplicada se
conoce el valor de la deformación (habitualmente
cero), y se desconoce el valor de la reacción que 16
aparece.
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8. REACCIONES. TIPOS DE APOYO.
 En un problema plano, la ligadura puede afectar a
1, 2 ó 3 de las posibles deformaciones de un punto.
 En el caso espacial afectará entre 1 y 6
deformaciones en las tres direcciones posibles.
 Si en una ligadura se conoce el desplazamiento se
desconoce el valor de la fuerza de reacción.
 Si en una ligadura se desconoce el desplazamiento,
se conoce el valor de la fuerza exterior aplicada en
esa dirección.
 Estructura plana:
a) Apoyo deslizante, de rodillos o articulado móvil:
 No se permite el movimiento perpendicular a la superficie de
apoyo (ni para arriba ni para abajo).
 Su reacción es una fuerza perpendicular a dicha superficie.
 Se supone sin rozamiento
b) Apoyo articulado fijo (biarticulado):
 No permite ningún tipo de desplazamiento, sólo el giro de los
elementos que llegan al nudo.
 Su reacción es una fuerza de dirección arbitraria equivalente a 17
dos fuerzas según dos ejes ortogonales.

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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
8. REACCIONES. TIPOS DE APOYO.
 Estructura plana (continuación):
c) Empotramiento
 No permite ningún desplazamiento ni giro.
 Su reacción son dos fuerzas y un momento perpendicular al plano
de la estructura.
d) Empotramiento deslizante o móvil
 Es un empotramiento pero permite el deslizamiento en una
dirección determinada.
 Su reacción es una fuerza perpendicular al plano de
deslizamiento y un momento perpendicular al plano de la
estructura.
e) Apoyo flexible
 En él no se conocen ni la reacción ni el desplazamiento, sólo la
relación entre ellos: la constante de rigidez del apoyo.
 Es decir, la reacción es proporcional a la deformación del apoyo.
 En general habrá constantes de rigidez distintas para cada
dirección, pudiendo ser cero en alguna (libre) o infinita en otras
(fija).
Apoyos flexibles

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INTRO AL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
8. REACCIONES. TIPOS DE APOYO.
 Estructura tridimensional:
a) Rótula esférica
 Equivalente tridimensional de la articulación. No permite ningún
desplazamiento y sí los tres giros.
 Su reacción son tres fuerzas ortogonales (o una de dirección arbitraria).
b) Apoyo deslizante sobre un plano
 Como el de 2D, pero el punto de apoyo pude moverse sobre todo un plano.
 Su reacción es normal al plano de deslizamiento.
c) Apoyo deslizante sobre una recta
 El punto está obligado a moverse sobre una recta conocida.
 Su reacción son dos fuerzas perpendiculares a la recta.
d) Empotramiento deslizante prismático
 El punto se mueve sobre una recta, pero no tienen ninguna posibilidad de giro.
Existe un solo grado de libertad (el de movimiento en la recta)
 La reacción tienen cinco componentes. Dos fuerzas perpendiculares a la recta y
tres momentos.
e) Empotramiento deslizante cilíndrico
 Como el anterior pero el punto puede deslizar sobre la recta y a la vez girar
respecto a ella.
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 La reacción tiene cuatro componentes.

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9. CONDICIONES DE CONSTRUCCIÓN
 Los elementos que componen una estructura, además de al
exterior por ligaduras, pueden unirse entre sí
básicamente de dos formas.
 De forma totalmente rígida, transmitiéndose entre los
elementos unidos todas las fuerzas y momentos posibles en
cada caso (plano o espacial). En este caso todas las
deformaciones de los elementos unidos son iguales.
 Por uniones imperfectas, que permiten cierto movimiento
relativo entre los elementos unidos a base de anular la
capacidad de transmisión de alguno de los esfuerzos y
permitir un movimiento relativo entre los elementos en la
dirección del esfuerzo anulado:
 Articulación plana (anula momento flector)
 Deslizadera (anula esfuerzo cortante)
 Deslizadera axial (anula axial)
 Articulación a torsión (anula torsor) 20
 Rótula esférica (anula flectores y torsor)
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10. ESTABILIDAD. GRADO DE DETERM. EXTERNA
 Para analizar una estructura debe de establecerse en
primer lugar el diagrama de sólido libre de toda la
estructura.
 En este diagrama se considera a toda la estructura como un
sólido rígido. Se sustituyen las ligaduras por sus reacciones
correspondientes y, por tanto, se obtienen tantas incógnitas
como reacciones tenga la estructura.
 La estática facilita 3 ecuaciones de equilibrio ‘e’ en el caso
plano y 6 en el espacial.
 En función del número de reacciones incógnita ‘r’ se
presentan tres casos muy diferentes (suponiendo que no hay
condiciones de construcción – todos los nudos son rígidos):
 Nº de reacciones menor que el nº de ecuaciones de equilibrio. r <
e. La estructura es estáticamente inestable externamente.
 Nº de reacciones igual que el de ec. de equilibrio. r = e. La
estructura es isostática externamente. Se pueden calcular las
reacciones empleando sólo las ecuaciones de la estática.
 Nº de reacciones mayor que el de ec. De equilibrio. r > e. La
estructura es hiperestática externa o estáticamente
indeterminada. Es necesario introducir nuevas condiciones,
además de las de la estática, para poder calcular las reacciones. 21

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10. ESTABILIDAD. GRADO DE DETERM. EXTERNA
¿Isostáticos válidos?
 La condición que relaciona las
reacciones con el nº de
ecuaciones de la estática es
NECESARIA, PERO NO
SUFICIENTE.
 Es decir, puede ocurrir que el
número de reacciones sea el
correcto para conseguir una
estructura estable, pero su
dirección sea tal que la
estructura sea inestable.
 En este caso se dice que tiene
inestabilidad externa.
 Esto ocurre cuando las tres
reacciones se cortan en un
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punto o son paralelas.

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