La Academia al servicio de la Vida

LABORATORIO

EDUAR FELIPE PIMIENTO RUIZ

COD. 1099894784

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
INGENIERIA ELECTRONICA
SISTEMAS DE CONTROL 2
PAMPLONA/NORTE DE SANTANDER
2021-1

Universidad de Pamplona - Ciudad Universitaria - Pamplona (Norte de Santander - Colombia)

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 Fax: 5682750 – www.unipamplona.edu.co
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Grafica
Para obtener la grafica se hizo uso de Excel

se importa la data y se cambia el nombre

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IDENT

System Identification Toolbox ™ proporciona funciones MATLAB®,

bloques Simulink® y una aplicación para construir modelos matemáticos

de sistemas dinámicos a partir de datos medidos de entrada y salida. Le

permite crear y utilizar modelos de sistemas dinámicos que no se pueden

modelar fácilmente a partir de los primeros principios o especificaciones.

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Se le carga la data al ident y se configura la entrada y salida de las

variables

Acá podemos ver la gráfica de entrada

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proceso para obtener la función de transferencia

Funcion de transferencia

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Acá podemos como sale la función de transferencia

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Modelo de salida

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Aca vemos como cargamos su funcion de transferencia para hallar las

constantes

Aca ya encontramos su constante Ki

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Aca se le configuro en simulink el sistema

Acá esta diagrama

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Por último, tenemos la señal

En el scope, miramos esta señal usando una constante de 6 con un
tiempo de 100000 segundos

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