República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Bolivariana

Núcleo Anzotegui - Extensión Puerto Piritu

Fricción y Centro Instantáneo de Rotación

Profesor: Bachiller:

Ing. Jose Perico Gomez Diaz Jose Manuel

V-26847227

5to Semestre Ing. Civil

Junio, 2020
Friccion: La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos
superficies ásperas en contacto, que se opone al del deslizamiento (fuerza de fricción estática y
cinética). Se genera debido a las imperfecciones, que en mayor parte son microscópicas, entre
las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre
ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo con la normal N (el
ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N
(perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.

Fricción en ejes: La chumacera o fricción en ejes, es una pieza de metal o madera con una
muesca en que descansa y gira cualquier eje de maquinaria, se utiliza para proporcionar
soporte lateral a flechas y ejes en rotación.

Su estructura esta basada en varios diseños:

*Simples - Perforados.

*Hierro Fundido.

*Solidas.

*Revestidos de metal anticorrosion.

*Revestidas de bronce.
*Divididas y pulidas de bronce.

*Cojinetes de bridas y tomas.

Los cojinetes de chumaceras están diseñados especificamente para proporcionar apoyo a la

rotación del eje, especialmente cuando se manejan diversos tipos de cargas.

Fricción en correas de transmisión: Se conoce como correa de transmisión a un tipo de

transmisión mecánica basado en la unión de dos o más ruedas, sujetas a un movimiento de
rotación, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo
fuerza de fricción suministrándoles energía desde la rueda motriz.

Es importante destacar que las correas de trasmisión basan su funcionamiento

fundamentalmente en las fuerzas de fricción, esto las diferencia de otros medios flexibles de
transmisión mecánica, como lo son las cadenas de transmisión y las correas dentadas las cuales
se basan en la interferencia mecánica entre los distintos elementos de la transmisión.

Sea una polea articulada a un elemento fijo, alrededor de la cual está enrollada una correa
plana con un ángulo de contacto igual a b, tal como se muestra en la figura. Siendo T1 y T2 son
las tensiones (esfuerzos normales) en los extremos de la banda cuando está a punto de
deslizarse hacia la izquierda.

Si el rozamiento entre la polea y la banda es despreciable, el equilibrio solo puede darse cuando
las tensiones T1 y T2 son iguales. Esto puede demostrarse aplicando la sumatoria de momentos
con respecto al punto O, teniendo en cuenta el diagrama de sólido libre de la banda mostrado a
continuación.
La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos superficies
ásperas en contacto, que se opone al del deslizamiento (fuerza de fricción estática y cinética).
Se genera debido a las imperfecciones, que en mayor parte son microscópicas, entre las
superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas
superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo con la normal N (el ángulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a
las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en
contacto.

La reacción que ejerce la polea sobre la banda posee una dirección normal (radial) en cualquier
punto de contacto polea-banda y se halla distribuida sobre la superficie de contacto. La
reacción total será igual a la suma de toda la fuerza distribuida y tendrá también una dirección
normal. Las reacciones del punto de apoyo son concurrentes en el punto O, por lo que no crean
momento respecto a dicho punto. Con lo que se obtiene la igualdad que se quería demostrar:

Polos Absolutos y relativos:

Los polos Absolutos son el eje de

referencia XYZ, que pones para todas las barras y relativo es el que se coloca en cada barra.

Es condición necesaria en una estructura que el trabajo de deformación de un sistema virtual

sea igual al trabajo originado por las fuerzas exteriores para un sistema de cargas compatible
con los enlaces. Aplicando superpocisión de estados generas dos o más estructuras isoestáticas
que sepas resolver mediante las herramientas de la estática (una básica en el que pongas el
sistema de cargas dado) y otra virtual en la que aplicas una carga unitaria en una condicion de
contorno que conozcas.
Diagramas de corrimiento: Todos los puntos situado sobre una vertical tienen la misma abscisa
xA, en consecuencia tendrán todos el mismo corrimiento vertical. Lo mismo ocurre en los
puntos sobre una horizontal que tendrán todos el mismo corrimiento horizontal. Para que Y se
anule debe ser X0=XA, esto ocurre para los puntos ubicados para la vertical del polo, ocurriendo
lo mismo para los corrimientos horizontales, que se anularan para los puntos ubicados sobre la
horizontal trazados por el polo. En consecuencia los diagramas representativos de los
corrimientos verticales y horizontales tendran ordenadas nulas encorrespondencia con la
vertical del polo el primero y la horizontal el segundo. Sean una chapa S que experimenta una
rotacion¾0,

en torno a un polo ³O´ para determinar los diagrama de corrimiento se traza por ³O´ vectores
paralelos a los ejes Y y X, luego se traza un eje horizontal n-n y otro vertical m-m, sobre estos
ejes se proyecta el polo ³O´ siendo "O" y O´ respectivamente trazando por "O" la recta "M""N"
que forme con n-n un ángulo cuyo sentido coincide con el de  obtenemos un diagrama de
corrimientos verticales. Para conocer los corrimientos verticales reales se debe determinar la
escala de medición. Se realiza de similar forma para los corrimientos horizontales. Si para
ambos diagramas la escala es la misma, como la pendiente de cada diagrama con respecto a su
eje de referencia mide la intensidad de rotación , las pendientes deben ser iguales. En
consecuencia, al ser ortogonales los ejes de referencia, tambien deben serlo las rectas que
contituyen los diagramas.