El conversor Sigma-Delta

Ricardo V. Bautista Cuéllar

NÚMERO 19 SEPTIEMBRE DE 2005 Volumen II ISSN 1696-7208

Un conversor analógico digital de altas prestaciones para las nuevas arquitecturas de receptores RF. El conversor SigmaDelta.
Ricardo Valerio Bautista Cuéllar

En un artículo anterior habíamos visto la evoluación que ha experimentado la arquitectura de los receptores de radiofrecuencia en los últimos años. Pudimos observar cómo la etapa digital cada vez tomaba mayor importancia en el procesamiento total de la señal, quedando relegada la parte analógica a un filtrado

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la versatilidad del diseño y. pudiendo utilizar la estructura en bloques (en versión digital) vista sin los problemas que vimos de los requerimientos de componentes discretos de factor de calidad elevado. Para ello profundizaremos en el CAD más comúnmente empleado en estas modernas arquitecturas de receptores RF. sobre todo. Bautista Cuéllar inicial y una amplificación previa. Introducción Tal como vimos en el artículo anterior (“Nuevas arquitecturas de receptores RF”). Podemos decir que la tendencia actual es la de desplazar el conversor analógico a digital lo más cercano posible a la antena pues así se evitan los problemas derivados del desajuste de las componentes en fase y cuadratura procedentes del mezclador y la circuitería compleja que se utiliza para compensarla. la mayor capacidad de miniaturización de los receptores. Además el desplazar en el caso heterodino el CAD hasta la etapa IF (arquitectura IF digital) permite digitalizar los posteriores procesamientos. tal como vimos con anterioridad. con ciertas particularidades y restricciones. el conversor Sigma-Delta. en parte.El conversor Sigma-Delta Ricardo V. permitiría tener una versión integrada del tradicional receptor heterodino con las consiguientes ventajas estudiadas con anterioridad. las desventajas de las arquitecturas anteriores mediante la modificación de ciertas características en el procesamiento. el menor coste. En este artículo tratamos de mostrar cómo el empleo de un conversor analógico digital de altas prestaciones permite dicha implementación digital. las modernas arquitecturas de receptores de RF aparecidos en los últimos años tratan de optimizar el procesado de la señal y eliminar. El problema de su implementación reside en los requerimientos del rendimiento del CAD. Por consiguiente. 2 . Esto se explica desde el punto de vista del alto nivel de integración de la electrónica digital.

y el CAD no cumpliera estos requisitos. Afortunadamente. CDAs y sintetizadores digitales de frecuencia controlados realizables en tecnologías de muy alto nivel de integración (VLSI) optimizadas para circuitería digital y que han contribuido al elevado nivel de integración que disfrutan hoy día los transceivers comerciales. es frecuente el caso en que el ancho de banda de la señal analógica de interés en un transceiver (transmisor/receptor) de RF es de banda estrecha en comparación con la tasa de muestreo del convertidor y de la tasa del reloj del filtro digital. es totalmente necesario intercalar un CAD previo a la etapa digital de filtrado.El conversor Sigma-Delta Ricardo V. Por tanto. Uno de los conversores con más posibilidades de uso para este tipo de aplicaciones por su alto rendimiento es el CAD Sigma-Delta. la señal de entrada a la etapa digital estaría falseada por el hecho de que no podemos eliminar el solape existente en la etapa analógica. Pero dicho convertidor analógico digital debe tener suficiente ancho de banda así como rango dinámico como para digitalizar no sólo la señal deseada si no también las señales interferentes que deben ser eliminadas en el filtrado. Si no fuera así. por lo que sólo son necesarias precisiones elevadas dentro de la banda estrecha de interés. Bautista Cuéllar Otra posibilidad no menos ventajosa era la de desaplazar el CAD a la salida del primer mezclador. Los convertidores Delta-Sigma aprovechan esto convirtiendo la señal de analógico a digital empleando tasas de muestreo muy superiores al ancho de banda de la señal deseada y empleando técnicas de ensombrecimiento del error para eliminar el ruido de la banda de interés. Esto crea un problema potencial porque los convertidores de altas prestaciones con frecuencia requieren un procesamiento analógico de alta precisión. Estas técnicas han dado origen a CADs de alta precisión. 3 . si deseamos que la mayoría del filtrado en el receptor se realice mediante filtros digitales. en este caso filtrado digital. lo cual también vimos que ocasionaba ciertas ventajas.

el receptor necesita tener un rango dinámico elevado. las estaciones base pueden transmitir 124 señales moduladas distribuidas en incrementos de 200 kHz entre las frecuencias de 935 MHz y 960 MHz (en la mayoría de los países). El receptor de un teléfono GSM debe ser capaz de tratar. La banda de frecuencia dentro de la cual la señal deseada puede residir es referida como la banda de recepción.1% para cualquier señal deseada con un nivel de potencia entre -102 dBm y -15 dBm medidas en el conector de la antena.El conversor Sigma-Delta Ricardo V. Bautista Cuéllar Conversión A/D en receptores RF portátiles. En el caso de la telefonía celular GSM. Cuando la señal deseada es desplazada a DC antes de la detección de bit. Por ejemplo. Una señal típica de radiofrecuencia representada en el dominio de la frecuencia consiste en una señal deseada centrada en una frecuencia portadora. selectividad de frecuencia alta y elevada linealidad. un requerimiento para el receptor del móvil GSM (especificaciones ITU-T) es que en ausencia de interferentes debe tener una tasa de error (BER) menor que 0. Para alcanzar estos límites en la BER.833 KHz empleando un formato de señal Gaussiana MSK con una ancho a 3 dB de 160 kHz. rodeada por numerosas señales interferentes. Cada señal condifica una secuencia de bits de datos a 270. El receptor del móvil debe eliminar los interferentes y detectar la secuencia de bits transmitida de forma correcta. cualquiera de estas señales como deseada y todas las otras como interferentes. por tanto. En la mayoría de los sistemas de comunicaciones radio modernos. el detector que siga al proceso 4 el proceso de una vez que desplazada a no nula o a banda base (dc). frf. centradas en frecuencias del alrededor. por lo que la banda de recepción se extiende desde los 935 MHz a los 960Mz en el caso de GSM. la . En la mayoría de los receptores. detección de bit es realizado la señal deseada ha sido una frecuencia intermedia (IF) translación es realizada normalmente en cuadratura tal como ilustra la figura.

El conversor Sigma-Delta Ricardo V. Por tanto. Ejemplos genéricos se observan en la figura. Esto implica que el receptor debe tener un ancho de banda a -3dB de 160 kHz alrededor de la señal deseada para rechazar el interferente a 3Mhz al menos con una atenuación de 85 dB. Bautista Cuéllar de translación de frecuencia requiere un ratio de señal de entrada a ruido y distorsión (SNDR) de al menos 9 dB dentro de los 200 kHz que contienen la señal deseada. el receptor debe tener una linealidad suficiente para que los productos de intermodulación y los armónicos de los interferentes no reduzcan el SNDR a la entrada del detector a menos de 9dB. Arquitecturas de receptores de conversión directa y superheterodinos. La mayoría de los receptores radio que incorporan conversores analógico a digital antes de la detección pueden dividirse en tres categorías generales en función de donde se localice el CAD: • Superheterodinos con conversión bandabase A/D en cuadratura • Superheterodino con conversión IF A/D no en cuadratura • De conversión directa en cero-IF o bajas IF con conversión A/D en cuadratura. Otro requerimiento del receptor móvil es que debe alcanzar el límite de 0.1% de BER en presencia de dos interferentes a 49dBm. Esto implica un requisito de rango dinámico mínimo del receptor de 96dB. la arquitectura superheterodina con conversion bandabase A/D en cuadratura 5 .1% en el BER para una señal deseada de -99 dBm en presencia de una señal interferente de -23 dBm localizado a 3 Mhz de la señal deseada. uno a 800 KHz y el otro a 1600 kHz de la señal deseada. Históricamente. Otro requerimiento de un receptor de un móvil GSM es que debe alcanzar el límite del 0.

el filtrado digital puede ser realizado si es necesario atenuar más los interferentes antes de la detección digital de la secuencia de bits que se ha transmitido. Los receptores heterodinos transladan. una etapa de radiofrecuencia atenúa los interferentes de fuera de la banda receptora y luego amplifica y translada el resultado a una frecuencia intermedia IF no cero. a banda base centrada en DC. y luego vuelve a amplificar la señal y translada el resultado. Tras los CADs (uno por cada señal en cuadratura). filtran y amplifican la señal radio de la antena a través de varias etapas. Una etapa en banda base amplifica y filtra y luego convierte A/D las señales resultantes en fase y en cuadratura (I/Q). Bautista Cuéllar a) b) c) Superheterodino con conversión bandabase A/D en cuadratura. 6 . en cuadratura.El conversor Sigma-Delta Ricardo V. Para el caso de un receptor superheterodino con dos pasos de translación. Una etapa IF atenúa aún más los interferentes tanto de fuera como de dentro de la banda deseada. De conversión directa en cero-IF o bajas IF con conversión A/D en cuadratura. ha sido la más ampliamente utilizada de estas arquitecturas en productos comerciales. Superheterodino con conversión IF A/D no en cuadratura.

Sin embargo. los componentes en banda base deben ser altamente lineales porque deben dejar pasar la señal deseada mientras que rechazan los interferentes que pueden ser importantes (por ejemplo. limitando de esta forma la miniaturización del receptor. CADs y filtros digitales.El conversor Sigma-Delta Ricardo V. Eliminando mucho de la potencia de los interferentes antes de la amplificación. 7 . y tiende a ser caro en relación con el resto del receptor. 78dB más potentes que la señal deseada en el caso de los receptores de GSM) porque no son atenuados por las etapas previas del receptor. Además. Mediante la translación de la banda de recepción enteramente a banda base centrada en DC o cerca de DC (menos de 5MHz). tanto con componentes analógicos como con combinaciones de componentes analógicos. En ambos casos descritos anteriormente. se permite que la mayor parte de la amplificación necesaria y el filtrado de los interferentes puedan ser realizados por filtros y amplificadores paso bajo en banda base que son más fácilmente realizables en un chip. Bautista Cuéllar De forma alternativa. conseguimos reducir con estos filtros los requerimientos de rango dinámico y linealidad de las etapas subsiguientes y del conversor A/D. en contraste con los receptores superheterodinos. tienden a ser grandes en relación con el resto de los componentes integrados. Sin embargo. la señal de frecuencias intermedias puede ser digitalizada por un único CAD tras el cuál se realiza un filtrado adicional. este tipo de filtros no son fácilmente implementables en un chip con la tecnología VLSI actual. los receptores de conversión directa a cero IF y baja IF han llegado a ser más utilizados en los últimos años. los filtros pasivos pasa-banda que ofrecen una alta selectividad con una alta linealidad y bajo ruido son usados típicamente en las etapas de radiofrecuencia (RF) así como de frecuencias intemedias (IF) para atenuar los interferentes antes de la amplificación. Para evitar estos problemas. la conversión en cuadratura a DC y la detección digital de la secuencia transmitida todo en el dominio digital.

y cualquier ruido 1/f introducido por los componentes de banda base corrompen de forma directa la señal deseada transladada. El procesamiento analógico comparado con el digital en receptores RF. Los receptores con conversión directa y bajo IF evitan los problemas de offset DC y son menos sensibles al ruido 1/f. pese a estos problemas. Los offsets de voltaje provenientes de desajustes en el circuito también contribuyen a este offset de continua. En aquellos receptores que no realizan ningún tipo de filtrado digital y emplean control automático de ganancia analógico para compensar la variabilidad de la amplitud de la señal deseada. De cualquier modo. recepetores de radio de altas prestaciones han sido desarrollados recientemente siguiendo estos modelos. la conversión analógica digital usualmente no es necesariamente tan precisa y la 8 . Bautista Cuéllar Los receptores de conversión directa tanto de cero IF como de baja IF son particularmente sensibles a las no linealidades de orden impar en sus componentes de banda base porque cualquier interferente sujeto a una no linealidad de orden impar introduce un producto de distorsión en DC el cual potencialmente corrompe la señal deseada transladada a DC o cerca de DC. los problemas han sido significativamente reducidos con el uso de CADs Sigma-Delta. En los receptores de conversión directa con cero IF. dos problemas adicionales son causados por el oscilador local que debe tener la misma frecuencia que la señal deseada de radiofrecuencia: la señal del oscilador local de forma inadvertida puede ser radiada e interferir con otros receptores cercanos. En muchos casos. algunos de ellos discutidos más adelante. pero son sensibles a desajustes en la fase y en la cuadratura de los caminos en cuadratura que pueden causar interferencias en las frecuencias imagenes y corromper la señal deseada transladada.El conversor Sigma-Delta Ricardo V. y se puede acoplar al puerto de entrada del mezclador de radiofrecuencia y llegar a ser transladado a DC contribuyendo por tanto a un offset no deseado en la señal deseada transladada.

1% de BER máximo. Por ejemplo.El conversor Sigma-Delta Ricardo V. la tendencia en receptores radio es realizar cuanto más fases del procesado de la señal (más filtrado y amplificación) como sea posible en el dominio digital. Sin embargo. suponga un receptor móvil GSM que elimina interferentes fuera de la banda deseada de 25 MHz utilizando un filtro RF y luego realiza un translación en cuadratura a DC sin atenuar significativamente los interferentes en la banda recibida antes del conversor A/D de banda base. como mencionamos anteriormente. el detector de bit en un receptor GSM requiere sólo 9dB de SNDR para alcanzar el requisito de un 0. una pareja de conversores A/D que realizan cada uno de ellos una cuantización uniforme de 4 bits a una tasa de muestreo de 270. Los CADs deben tener un rango dinámico elevado para acomodar los interferentes existentes (normalmente elevados) y. Sin embargo. deben poseer una tasa de muestreo elevada para evitar el aliasing de los interferentes en la señal deseada transladada. En este caso. 9 . dada la reducción en el consumo de potencia y en el área de la circuitería que pueden ser alcanzados desplazando procesamiento analógico al ámbito del procesamiento digital en circuitos VLSI. además. Si el receptor no fuera a introducir nada de ruido ni distorsión antes de la conversión A/D. Pero esto incrementa considerablemente el rango dinámico y la velocidad de muestreo requeridos para los CADs. cada CAD necesitaría realizar una digitalización con un rango dinámico de 85dB sobre el ancho de banda de la señal deseada transladada para alcanzar el mínimo SNDR requerido de 9dB en el detector tras los CADs y el filtrado digital. la potencia de la señal de entrada a cada CAD puede variar en 76 dB. Por ejemplo. incluso con una conversión A/D ideal. para permitir la distorsión y el ruido introducidos por las etapas anteriores a la conversión A/D. un rango dinámico más razonable para cada CAD es del orden de 95 dB. Por tanto. Bautista Cuéllar tasa de conversión puede ser tan baja como la tasa de símbolos de la señal transmitida.833 kHz serían más que suficientes en un receptor GSM que realice la translación en cuadratura con un filtrado total en el dominio analógico y un control automático de ganancia también en el dominio del tiempo.

Aunque se hayan digitalizados por el modulador Sigma-Delta. La salida digital del modulador Sigma-Delta entonces contiene la señal deseada desplazada junto con los interferentes y el ruido de cuantización procedente del modulador Sigma-Delta. Los interferentes no tienen por qué ser digitalizados de forma precisa porque el único propósito de la digitalización es su eliminación por los filtros digitales. los interferentes son corrompidos por el ruido de cuantización. Afortunadamente. utilizando un filtro de tercer orden paso baja con una banda de paso de 200kHz). salvo si se realiza una pequeña cantidad de filtrado analógico previo a cada CAD (por ejemplo. los CADs en los receptores móviles radio necesitan sólo alcanzar un rango dinámico elevado sobre el ancho de banda de la señal deseada transladada. CADs con tasas de muestreo mayores que 10 MHz pueden alcanzar rangos dinámicos mayores de 70 dB sobre la banda de frecuencia completa en tiempo discreto. los CADs Sigma-Delta son idealmente apropiados para su uso en receptores radio móviles. cada CAD debe tener una tasa de muestreo de al menos 25 MHz. Tales rendimientos de los CADs son difíciles de alcanzar. Sin embargo. Consecuentemente. la banda de paso del CAD Sigma-Delta es elegido para ser la banda de la señal deseada transladada.El conversor Sigma-Delta Ricardo V. En la tecnología VLSI actual. de cero a la mitad de su tasa de muestreo. esto no es un problema tanto en cuanto la circuitería analógica dentro del modulador Sigma-Delta es suficientemente lineal para que la señal deseada trasladada no esté significativamente corrompida por los productos de intermodulación o el aliasing de los armónicos de los interferentes. Por ejemplo. Bautista Cuéllar Para evitar la posibilidad de aliasing de los interferentes en la señal deseada transladada. lo cual posibilita que los CAD puedan tener un rango dinámico y una tasa de muestreo reducidos a unos valores más manejables. 10 . tienden a consumir demasiada potencia para ser atractivos en receptores móviles con limitaciones de bateria. Los conversores A/D Delta-Sigma en los receptores móviles sin hilos. En un receptor dado. del orden de 80 dB y 13 MHz. respectivamente.

11 . Así. En la práctica. Por esta razón. CADs Sigma-Delta en receptores superheterodinos Si bien los receptores superheterodinos inherentemente realizan mucho de su control automático de ganancia y filtrado en el dominio analógico. los moduladores Sigma-Delta son usados ampliamente para facilitar un control de ganancia suplementario y un filtrado en el dominio digital. En este caso. b) Diagrama funcional de un modulador Sigma Delta mezclador de señal. los moduladores Sigma-Delta son particularmente eficientes porque sólo realizan una conversión A/D precisa en la banda donde una precisión elevada es necesaria. el filtro de decimation que sigue al modulador Sigma-Delta realiza las funciones de eliminar el ruido de cuantización de la banda de interés y atenuar los interferentes. los CADs SigmaDelta son utilizados ampliamente en los receptores que hemos descrito anteriormente. Bautista Cuéllar a) Diagrama general de un CAD Sigma-Delta. los CADs Sigma-Delta que alcanzan un rango dinámico elevado sólo en un rango estrecho de frecuencias paso de banda pero tienen suficiente linealidad como para acomodar los interferentes sobre una banda de frecuencias más elevada tienden a consumir mucha menos potencia que los CADs con una linealidad comparable que alcanzan el rango dinámico completo sobre una banda de frecuencias mayor.El conversor Sigma-Delta Ricardo V.

los receptores superheterodinos con conversión A/D en IF no en cuadratura con frecuencia incorporan CADs Sigma-Delta. En tales casos. La potencia disipada es menor a 22mW. 12 .El conversor Sigma-Delta Ricardo V. Bautista Cuéllar En algunas soluciones comerciales es suficiente con que los conversores A/D Sigma-Delta alcancen rangos dinámicos de 65 dB en un ancho de banda de 100kHz. La potencia disipada es menor a 8mW. En soluciones comerciales el CAD alcanza un rango dinámico de 88 dB para una banda de 10kHz y 75 dB para una banda de 200kHz. De forma similar. la conversión A/D es implementada por un único CAD Sigma-Delta de paso banda con una banda de paso centrada en una frecuencia IF.

en los últimos años se han desarrollado varios receptores de conversión directa comerciales con CADs Sigma-Delta de elevadas prestaciones. esa componente de dc puede ser digitalizada y eliminada en el dominio digital. en ambos receptores de conversión directa. la reducción en la ganancia analógica necesaria así como los requerimientos de filtrado analógico relajados simplifican significativamente el problema de alcanzar la linealidad necesaria del circuito analógico. Bautista Cuéllar CADs Sigma-Delta en receptores de conversión directa Los CADs Sigma-Delta son particularmente beneficiosos para los receptores de conversión directa de cero IF y baja IF. Por esta razón. por lo que la solución del problema de eliminar estos interferentes potencialmente elevados y ampificar la potencialmente pequeña señal deseada recae sobre los componentes de la etapa banda base. Mediante la conversión A/D con elevado rango dinámico y alta linealidad. De hecho. El alto rango dinámico de la conversión A/D y la posterior reducción en la amplificación necesaria antes del CAD hacen los offsets DC un problema menor en los receptores de conversión directa con cero IF. disipando conjuntamente 24 mW. En conclusión 13 . Es el caso de receptores para Bluetooth que utilizan conversión directa con cero IF con la mayoría del filtrado implementado en el dominio digital y que emplean dos CADs Sigma-Delta con un rango dinámico de 80dB en una banda de 500kHz. los conversores Sigma-Delta permiten una amplificación banda base analógica reducida y una transferencia de mucha de la responsabilidad del filtrado en banda base de los circuitos analógicos a los digitales. Como se ha descrito anteriormente. Generalmente.El conversor Sigma-Delta Ricardo V. todos los interferentes dentro de la banda de recepción RF son transladados junto con la señal deseada a la banda base en estos receptores.

El conversor Sigma-Delta Ricardo V. 1995. Capítulo 13. Leon Couch.” Revista Digital Investigación y Educación.”. Ricardo Bautista. Prentice Hall. “La conversión A/D y D/A . ISBN: 0-13-398488-5. Prentice Hall..” Revista Digital Investigación y Educación. Floyd. Floyd. "Fundamentos de Sistemas Digitales". Simon Haykin. Capítulos 2 y 3. Prentice Hall. El convertidor Sigma-Delta. “RF Microelectronics”.L. 14 . "Principles of Data conversion System Design".L. B. 6º Ed. Razavi. Bautista Cuéllar Podemos decir que la tendencia actual de acercar el CAD al lado de la antena en los receptores de radiofrecuencia es una tendencia natural al irse mejorando las prestaciones de los CADs comerciales y en especial de las implementaciones integradas VLSI de los mismos. Ricardo Bautista. “Nuevas arquitecturas de receptores RF. B. “Digital & Analog communication systems”. 1999. John Wiley & Sons. “Communication Systems. con rangos dinámicos suficientes en los anchos de banda de trabajo y con velocidades de muestreo elevada y baja disipación de potencia. T. Las actuales arquitecturas permiten una cada ver mayor miniutarización de los sistemas de recepción RD mediante la mayor digitalización del procesamiento realizado a la señal. ISBN: 0-7803-1093-4. Para ello ha sido de importancia capital el desarrollo de CADs de altas prestaciones. T. Razavi. “CAD sobremuestreados.” Revista Digital Investigación y Educación. IEEE Press. BIBLIOGRAFÍA: • • • • • • • • Ricardo Bautista.

S. Schreier y G. 15 . IEEE Press. Temes. 1997.C. Schreier y G. Design and Simulation". "Delta-Sigma Data cconverters.C. Norsworthy.R. Norsworthy. ISBN 0-78031045-4. 3-8. Bautista Cuéllar • S. Theory. pg. R. Temes . R.R.El conversor Sigma-Delta Ricardo V.

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