Transformaciones geométricas

Traslación.

En 3D, Basándose en la idea anterior se tiene que la traslación en 3d implica que el

desplazamiento de un poliedro, donde cada punto p=(X 1 , X 2 , X 3) es trasladado d 1unidades
en el eje X 1 , d 2 unidades en el eje X 2 y d 3 unidades en el eje X 3 de esta forma las
coordenadas del nuevo punto p ´=(X 1 ´ , X 2 ´ , X 3 ´ ) se obtiene como

X 1 ´ =( X 1+ d1 )

X 2 ´ =( X 2 +d 2 )

X 3 ´ =( X 3+ d 3)

Escalado.
El escalamiento 2D implica el cambio de tamaño de un polígono donde cada punto
p=(X 1 , X 2 )

es transformado por la multiplicación de dos factores de escalamiento s1 , s2 a lo largo de los

ejes X 1 y X 2 respectivamente de esa forma las coordenadas del nuevo punto p ´=(X 1 ´ , X 2 ´ )
se obtiene como :
X 1 =( X 1 + s 1 )

X 2 =( X 2+ s 2)

En 3D,
Extendiendo la idea anterior a 3D, el escalamiento implica el cambio de tamaño de un
poliedro, donde cada punto p=(X 1 , X 2 , X 3) es transformado por la multiplicación de tres
factores de escalamiento s1 , s 2 a lo largo de los ejes X 1 , X 2 , X 3 respectivamente, de esta
forma las coordenadas del nuevo punto p ´=(X ´ 1 , X ´ 2 , X ´ 3) se obtiene como :
Rotación.
Las rotaciones principales 2D son aquellas que se llevan a cabo alrededor del origen,
las rotaciones sobre cualquier otro punto arbitrario se llaman rotaciones generales 2D. Para generar
una rotación, se especifica el ángulo de rotación, y el punto de rotación (pivote) sobre el cuál el
objeto será rotado.

En 3D

Fuentes:

http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/mcc/cruz_m_ia/capitulo3.pdf