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l. l. Definiciones básicas
Seguramente, para ia mayoría de los lectores este libro no es el primer
encuentro con la mecánica. Desde la secundaria y preparatoria, el alumno
comprende los conceptos de velocidacl y aceleración, estudia las relaciones
de caída libre, tiro parabólico, aprende las leyes de Newton y 1as leyes de
fricción. Para subir a un nivel cualitativamente más alto sobre la com-
prensión de la mecánica, el lector debe aprender a manejar una nueva
herramienta matemática dominar sus propiedades y técnicas
y poder realizar cálculos -vector€s-,
mediante el álgebra vectoriai. En esto le ayudará
el presente capítulo" Si el lector ),a corioce las ope]ftiones con vectores, de
todas maneras valdrá la pena el repaso.
En la mecánica se manejan canticlades escalares y cantidades l,ectoria-
les- Una cantidad escalar es aquella que sólo tiene magnit-ud 1.no tiene
dirección, es un número cuyo valor no cambia con la transformación del
sistema de coordenadas. Por ejemplo, en la expresión "la coordelada
del punto P en el eje x es 5 m", la cantidad 5 m no es una cantidad
escalar, porque en otro sistema de coordenadas la coordenada del punto
P puede ser distinta; sin embargo, en la expresión "la distancia enti:e el
punto P y el punto Q es de 5 m", la cantidad 5 m es una cantidad escalar,
porque Ia distancia entre dos puntos es la misma en cualquier sistema
de coordenadas. Otro ejemplo: el tiempo en la expresión "en la Ciudad de
México son las tres de Ia tarde", no es escalar, porque, digamos, en Ense-
nada en este momento es la una de la tarde. Pero el tiempo en la expresión
15
16 CAP. 1. \TECTORES

"rni clase de Física dura una hora y media" es un escalar y esto 1o podemos
demostrar a partir de la definición de un escalar.
otros ejemplos de escalares son la masa, la energÍa, la presión, el
flujo de volumen, la carga eléctrica y la corriente eléctrica. Para realizar
operaciones con los escalares se utilizan reglas de álgebra ordinaria.
Un vector es una cantidad que tiene magnitud, dirección y obedece las
leyes de suma geométrica. Para denotar un vector se utiliza una letra del
alfabeto latino con una flecha arriba; por ejempla, d., 6, ó. para denotar la
magnitud del vector se emplea la rnisma letra, pero sin flecha; por ejemplo,
Q, b, c. Un vector se representa gráficamente como una flecha, corno se
ilustra en la figura 1"1.

{t

Figura l.l
El sentido de la primera parte de la defrnición de un vector-"magni-
tud"- y de la segunda parte de la definición-"dirección"- son claros;
pero, ¿qué significa la tercera parte de la definición-"obedece las leyes
de suma geométrica"-? Resulta que los vectores no siguen las reglas de
operaciones a¡itméticas ordinarias. Para sumar dos vectores se definen
dos reglas: la regla del triángulo y ia regla del paralelogramo. Estos dos
métodos son equivalentes, es decir, dan el mismo resultado. La regla de
adición del triángulo y ia regla de adición del paralelogramo se ilustran
en la figura L.Z.La suma de dos vectores se representa sirnbóIicamente con
una ecuación vectorial, por ejemplo, ó : ü + d..
: El alumno debe comprender que las palabras "obedece las leyes de
suma geométrica" no expresan una propiedad del vector, sino son L¡-na
parte intrínseca de la definición del vector. En ocasiones, se afirma que :-l

"un vector es una cantidad que tiene tanto magnitud como dirección", ':

1o cual es erróneo" En efecto, según dicha definición, una persona es un

:'
vector, porque tiene magnitud (por ejemplo, su altura) y también tiene
dirección (intente confundir la dirección de una persona y ponerla sobre ,ra

la cabeza), pero es imposible sumar dos personas aplicando la regla de :ii

adición del triángulo o la regla de adición del paralelogramo. Conforme ;:.:

a la definición de un vector, eI flujo volumétrico del agua en un tubo

es una cantidad vectorial: tiene magnitud-el volumen del agua que pasa ::l

a través de una sección transversal del tubo en un segundo-, y tiene t:

dÍrección de la velocidad del agua-; pero al intentar sumar y aplicar

las reglas-la
de Ia suma vectorial en el flujo. 1 y el flujo 2 del agua en el
 t7

Figura 1.2. Suma de vectores: o) regla de adición del triángulo, y

b) regla de adición del paralelogramo.

tubo mostrado en la figura 1.3, llegamos a un resultado absurdo: el flujo

resultante sale del tubo.

resultante
2

*n
-+ 1
É
'á'*
,,.-
i*
Figura 1.3
:q

':*
,nÉ
.;é
.'*
I "2. Algunas propiedades de los vectores
-,3
,= 1. El orden de adición de dos vectores no importa (ley conmutativa):
.§

s d.+ú:ú+d.
:ai
,-é
.e 2. Ley asociativa de la suma d * (ú + O : {d + ú) + e.
.4
*
3- Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y dirección. La
§
.É
figura 1.4 muestra dos vectores iguales, A : ú. Unvector puede ser igual
. o puede ser no igual al otro vector; sin embargo, un vectof-ñ6 puede
.!
,
a.
*
;:
1-
I
 t7

Figura 1.2. Suma de vectores: o) regla de adición del triángulo, y

b) regla de adición del paralelogramo.

tubo mostrado en la figura 1.3, llegamos a un resultado absurdo: el flujo

resultante sale del rubo.

resultante
2

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Figura 1.3
..4
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-.:* 1.2. Algunas propiedades de los vectores
.,§+

1. El orden de adición de dos vectores no importa (ley conmutativa):

.-= .á

.F
d.+ú:ú+d.
.-:á
á 2. Ley asociativa de la suma d * (ú+ d) : @ + ü) + ¿.
é 3. Dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y dirección. La
B

,é
figura 1.4 muestra dos vectores iguales, d : ú. Unvector puede ser igual
1
. o puede ser no igual al otro vector; sin embargo, un vector n6 puede
';$

iL-
18 CAP. 1. VECTORES

ser menor o mayor que el otro vector, ya que los conceptos "menor"
y "mayor" no se definen para los vectores. AsÍ, Ias expresiones d < ú,
A > b no tienen sentido.

Figura 1.4

4" El vector que al sumarse con el vector original da cero, se llama vector
opuesto a vector dado. Si el vector original es d,, el vector opuesto a
vector d se denota cort -d., y entonces d. + (-d): 0" EI vector
la misma magnitud que el vector á, pero dirección opuesta.
-d tiene
El hecho de que el vector -d se llame opuesto a un vector d, rto significa
que el vector -d sea negativo y el vectar d. sea positivo. Los conceptos
"negativo" y "positivo" no se definen para los vectores. Es erróneo
decir "eI vector -d es negativo" o "el vector d, es positivo".
En la figura 1.5 se muestra un vector dy un vector 6, donde el vector 6
es opuesto a vectar d.,

Figura 1.5

5. La resta de dos vectores d y b se denomina suma del vector á con el

vector opuesto a vector ü; es decir, A - ú : d + f-b.

1.3. Multiplicación de vectores

Existen tres formas en las que se pueden multiplicar vectores: multi-
plicación de'un vector por un escalar, producto escalar de dos vectores
(producto punto) y producto vectorial de dos vectores (producto cruz).
1. Multiplicación de un vector por un escalar. EI resultado de multipli-
cación de un vector d por un escalar rL es un vector, cuya magnitud es
ln I veces Ia magnitud de dy at dirección es la misma que la del d. silrr
es positivo, y es opuesta que la del d. si n es negativo.
 1.3. MULTIPLICACION DE VECTORES 19

2. Producto escalar de dos vectores (producto punto). El producto esca-

lar de dos vectores d y ü se denota co:n d,. 6 rse define .orr,o
d-b:Abcos@, (1.1)
donde ó es el ángulo formado entre los vectores d y ú; eL ángulo @
siempre está entre O" y 180".
En la mecánica, eI concepto de producto escalar de dos vectores
derivó de la necesidad de describir matemáticamente el concepto de
trabajo de una fuerza en un desplazamiento. El sentido geométrico
del producto escalar se muestra en la figura 1.6 y se interpreta como
producto de la magnitud de un vector por la proyección del otro vector
en la dirección del primero.

Figura I "6

3. Producto vectorial de dos vectores (producto cruz). El producto vec-

torial de dos vectores d v ú se denota con d x. ú y se define como un
vector d con magnitud
c: ab sen@, ( 1.2)

donde ó es el menor ángulo entre v ü. La dirección de d x ñ es

perpendicular al plano que contiene" los vectores á y ú, pero como
: existen dos opciones de esta dirección (el vector puede entrar al plana
o salir de él), para especificar Ia dirección se aplica la regla de la
mano derecha: erlrosque los dedos de la manit derecha alrecledor de la
perpendicular ai piano que forman los vectores d y ú, y con las puntas
de los dedos mueva el vector d hacia el vector ú en la dirección del
menor ángulo de los dos posibles entre ñ y ú; el pulgar apuntará en la
dirección d,e d. x ú.
Por ejemplo, en la figura 1.6 el vector d, x ú entra a la hoja y eI vector
b x d, sale de ella. Note que el producto vectorial no es conmutativo, es
decir, d.xú/úxd.
El concepto de producto vectorial obedeció a la necesidad de describir
matemáticamente la capacidad de una fuerza de hacer girar un cuerpo
alrededor de un eje deterrninado. Se descubrió que esta capacidad depenáe
de dos parámetros: de la fuerza apiicada F y del vector de posicíon i
 CAP. 1. VECTORTS

del punto de aplicación de la fuerza respecto al eje (el eje y el vector i

son mutuamente perpendiculares). Se decidió introducir una combinación
nueva de estos dos parámetros como un vector con magnitud rF sen@ y
dirección que obedece a la regla de Ia mano derecha. A esta combinación
se le llamó producto vectorial de vectores I y F y se denotó como i x F.
Después, el concepto de producto vectorial se extendió a la multiplicación
de dos vectores arbitrarios.
Geométricamente, la magniftrd del producto vectorial se interpreta
como eI área del paralelogramo construido de los vectores que se rnulti-
plican (figura 1.7).

Figura 1.7

1.4. Vectores unitarios

Un vector unitario es un vector con magnitud uno, sin dimensiones.
El único significado de los vectores unitarios es especificar una dÍrección
determinada. Se acostumbra denotar un vector unitario como una letra
con un circunflejo, por ejemplo, í1,i,3. Los vectores i,3 y t se definen
como vectores unitarios que apuntan en direcciones de los ejes +x, +y y
+2, respectivamente.
En general, cualquier vector d puede ser representado como producto
de la magnitud del vector d, por eI vector unitario á que apunta a la
dirección de este vector:
6L: CLU. ( 1.3)

1.5. Componentes de un vector

Consideremos un sistema de coordenadas rectangulares xy. Las pro-
yecciones dx y d, del vector arbitrario á se llaman vectores componentes
del vector d. en los ejes x y y, correspondientemente (figura 1.8).
Como podemos observar en Ia figura 1.8, la suma de }os vectores
componentes es igual a á:
o-or*&y. (r.4)
Al aplicar (1.3) se reescribe (1.4) como
d.: a,xi+61y3, (1.5)
donde los escalaÍes &x y ay se llaman componentes del vector d.
 ii
.{
21
.i
t¡i

i:

§
.ü
§
É

3
s
!r
$i
**

Figura 1.8

Si d es un vector tridimensional, en lugar de (1.S) se tendrá

d. : clx? + ay! + ark. (1.6)
De la figura 1.9 sigue que si conocemos un vector en términos de
vectores unitarios (1.5) y lo deseamos en notación de magnitud y ángulo,
entonces utilizamos las expresiones
An,
fl: atr+al Y tan9:
- r, (7.7')
CLv
o para un vector tridimensional:
f,1, = /o'**azr+al- (1.8)
Y si tenemos un vector en notación de magnirud y ángulo y lo deseamos
en forma de componentes, entonces utilizamos las exprásiones
QLx = /-COS e, &y:ASen0. (1.e)

Figura 1.9
En párrafos precedentes observamos cómo se emplean la regla de
adición del triánsulo y la regla de adición del paralelogru*o para sumar los
vectores- Ahora se explicará cómo utilizar las componentes para calcular el

,l
22 CAP. 1. VECTORES

vector suma. En este caso consideramos la construcción geométrica, como

se muestra en la figura 1.10. Según se aprecia en esta figura, si ó : d. + ú y
d. : axi * orj y ü : b*i + byj, entonces

d. : (a* + b*)i + (ay + by)3, (1.10)

para un vector tridimensional tendremos: -)
d : (a* + b*)i + (cly + by)3 + (a.. + b.)k. (1.11)

Figura l"lO

1.6. Derivada de un vector

Consideramos un vector d : a*i+arj+ark cuyos componentes cambian
con el tiempo: tLx i a*(t), a,, : ar(t) y cLz : a.(t). La derivada del vector :'1
 1.7. PRODUCTO ESCAI^AR Y PRODUCTO VECTORIAL 23

á respecto del tiempo es un vector ü : b*i * brj + b.fu, tal que bx : da*
dt'
by : y bz : Se denor u, : #.
* *
1.7. Producto escalar y producto vectorial en términos de
componentes
La definición (1) permite calcular el producto escalar de dos vectores
d V ú si se conocen las magnitudes de estos vectores y el ángulo entre
sus direcciones. Podemos encontrar la expresión para calcular el prod,ucto
escalar si conocemos las componentes de los vectores d V ú. para esto
efectuaremos la multiplicación a .ú : (a*i * orj o a.ía^. (b*i + br3^+ b.i<),
considerando que ? .i : j.j : i<.[ : 1 y i.j : 3.í : i.k : ir.i : ¡.i, : k.j t: O.
Dejando los detalles para el lector, representamos el resultado:
d.b:cl*b*+arbr+A.b.. (1.12)
Es decir, el producto escalar de dos vectores es igual a la suma de los
productos de sus respectivas componentes"
Al combinar la definición (1) con las fórmulas (1.8) y (1.12), obtenemos
la fórmula para hallar el ángulo entre dos vectores, si se conocen las
componentes de estos vectores:

cos@: cl*b*+a"rbr+azbz
(1.13)
*o'r+e?.JUl+bf,+b!
Mediante un procedimiento similar a1 del producto escalar, podernos
encontrar las componentes de1 producto vectorial. Otra vez dejando los
detalles para el lector, demos el resultado final:
d. x b : (ayb. - arbr)i + {a,.by
- a*b.)j + {a-*b, _ arb*)i<, (1.14)
o en forma de determirránte:
ti i kt
¡ixü: lo, ;-,, *,', .

'tu* b;, b; i

Notemos que utilizando el producto vectorial es imposible hallar el ánguio

entre dos vectores; en efecto, al aplicar la definición (1.2), fórmulas .Si
y (1"14), podemos encontrar sen@, pero no podemos encontrar e. ifpor
ejemplo, si sólo se sabe que sen@:0.S, entonces hay dos opciones
posibles: ó :30" y ó : LSo". El hecho de que haya dos opciones significa
que el ángulo @ queda indeterrninado, ya que existe una dis)..untiva.
i
ti
Error común con producto escalar
- Expresar el producto escalar como un vector, es decir, utilizar los
vectores unitarios i, j y fr-.
24 CAP. 1. VECTORIS

Errores comunes con producto vectorial

1. Al aplicar Ia regla de la mano derecha, no poner los vectores cola con
cola.
2. Uttlizar la mano izquierda, en vez de emplear la mano derecha.
3. Mover el segundo vector del prqducto hacia el primer vector.
Ejemplos de solución de probtemas
Ejemplo l.l. Una persona c¿rmina 6 km hacia el este, 5 km hacia el norte y
después, 4 km en di¡ección 3O' al oeste del norte. Encuentre la magnitud y
la dirección del desplazamiento resultante.
Stslución: Considere la figura 1.11. El desptazarniento resultanrc á es el
vector suma de los tres Cesplazamientos individuales:
á:a+ü+ó. (1.1 s)
Para los vectores d, ú V é tenemos:
á.:6krrr?, (1.16)
ú:ikmj, (1.17)
ó: -4 km sen3O"? + 4 km cos 3O"j - -2 km e + 3.46 km j. (1.18)

Norte

{¿
*;
É,
Figura l.l I E]
if:

Note que para hallar el vector d se puede proceder de la otra manera: ñf

tr,

ó : 4km cos l?O"i+ 4 km sen12O"j : -2km i + 3.46 km j.

6
E'
F
dond.e 120" es el ángulo que forma el vector d con el eje +x. *-+l

Al sustiruir (L16), (L.17) y (1.18) en (1.15), obrenemos: *,

.E:
¡i.

d.:6 kme+5km J-2 km?+3.46krnj. E.

+
Al agrupar los términos en la última expresión, obtenemos: i:j:

*
d:(6 km -2krn)?+(5km +3.46km)j, *
?
li
1;:
i:l'

:i:..

3l:

#
&
 __ _\1.
I

qJEMPLOS DE SOLUCIÓN DE PROBLEMAS

25

y, finalmente,
á.: 4 km ? + 8.46 km j.
La magnitud del desplazamiento resultante es:
:9.36 km,
y el ángulo 6 es:
g:ran-l fuf * ):64.2".
\ 4km /
Eiemplo 1.2. Encuentre el vector unitario ü que se halla en la dirección del
vector ñ. : 5i + 5j - ai<.
solución: Los vectores d.y ü se muestran en ra figura T.LZ.

Figura l.l2
Aplicamos la expresién (3) del contenido teórico:
CL: A,U.
De aquí sigue que
^aa
U:-: 5i+5j -4i<
a.2*+ol*oZ ffi
5?+5j -4i<
166
: A. gzi<.
0.615? + 0"6153 *
Podernos comprobar qne el vector ri efectivamente es un vector unitario:
u: iutr+utr,+u? = /0.6152 +0.6152 +(-O.qgi\2: t.
Ejemplo 1.3. Determine eI ángulo entre los vectores d: ls? - sj+ 3fr y
b:-2i+2j+6k.
Solución: Al aplicar la fórmula (1.13) del contenido teórico, encontramos:
-1 1s(-2) + (-s)2 + 3(6)
Ó:cos
ffi_))
: cos -1
*a; : 102".
26

Problemas
(Los problemas señalados con asterisco son de mayor dificultad.)
1.1. Dados dos vectores d.: 4i+23 - si v ü : -2i+ 3j - 2[, escriba los vectores
a) d.-ü,D d+úy d3d-2ú, en términos de vectores unitarios i, jyk.
1.2, El vector d tiene componentes a,x : 3 cm y ay: -6 cm; el vector D Uene *-,

componentes b, : -1 cm y by : 4 cm. Calcule la magnitud y la dirección É.:

$',

á'
del vector 5d - 3ú. fl
}.
1.3. ¿Cuáles son las componentes ax y a" de un vector d que tÍene magnitud a,

16 cm y está 60" bajo el eje x en el tercer cuadrante? ia

1.4. El vector á tiene magnitud 5 cm y está 30" bajo el eje x en el tercer §'

cuadrante; el vector 6 tiene magnitud 8 cm y está 60" sobre el eje x en el

primer cuadranter mientras el vector d tiene magnitud 1O cm y está 45" bajo
el eje x en el cuarto cuadrante" Deterrnine la magnitud, y la dirección del
vector
a) d,+ü + e,
b) d+2ú - ó.
1"5. Dados losveoores d:?i- 33+4i<,ú: -,4i+Sj- af<y é:3i- 3j - Zi<,
encuentre el vector unitario ü que se halla en dirección del vector d.-2ú+2i.
1,6. Un coche viaja 2 km hacia eI oeste, 5 km 10" al este del norte y 3 km 30" al
sur del este. Determine ei desplazamiento resultante del coche.
1.7. Encuentre:
a) el producto escalar -v
b) e] producto vectorial d x ü de dos vectores d =' 6? - 3J + Zi< y
b:8?.+5j-2k.
1.8. Un vector está dado como á : 2i - 33, otro vector 6 tiene magnitud 5 y
forma un ángulo de -60" con el eje +x; determine:
a') el producto escalar y
b) el producto vectorial d x ú de estos dos vectores.
1.9. Dados dos vectores d.:i+ 3j + sfr:v ü: 5? - 4j +4k, determine:
a) á'(b x d),
b @-Ul .1ú+d),v :
c) d-xúxd.
1.1O, Encuentre el ángulo entre los vectores E'
d: 52i + LAj + 2i< y tii

:
ü -68i+ s6.Bj + zsfu." §i

=
1.11. Calcule el ángulo enrre eI vecror d.: -18? + 33j - 4k y eleje --y. :i¡
F:

l.I.Lf Dos vectores d y-ú tienen exactamente la misma magnitud. Para que la g
*.
#
magnitud de á"+ ú sea cien veces mayor que Ia de d - ú, ¿Cuál debe ser el &
*,:
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ángulo entre ellos? G:
*.
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