INSTITUTO POLITÉCNICO

NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

INTERFASES Y PERIFERICOS I

REPORTE DE DEL CIRCUITO 6

ALUMNO:
ESCAMILLA HERNÁNDEZ GERARDO

PROFESOR: ING. ING. SAUCEDO AVILA ALFONSO

GRUPO: 7RV1

CIUDAD DE MÉXICO, MÉXICO. MARZO 2020

Reporte del circuito 3 “Control de motor a pasos con paro y posicionamiento inicial” Antes de
poder explicar a detalle que necesitamos y como realizamos el sexto circuito, voy a aunar más en
el funcionamiento del mismo. Ahora no necesitamos de un módulo extra o dispositivos extra de
control, sino de líneas de código para las tablas indexadas, que es una forma de optimización de
lunes de código para lograr controlar un byte = 8 bits u 8 pines del puerto por tres líneas de
código, haciendo del código mucho mas optimizado.
Además de que el circuito en sí, funciona por el cerebro que es el PIC 16F887 con sus
configuraciones de dos entradas con cuatro salidas, con el cual lleva 1 Ipswich con lógica positiva o
Pul Down para llevar un 0 en el inicio y al subirlo, mandar un 1. Con los 4 botones de entrada del
Ipswich, se ocupa para lograr que el estado sea constante y no tengamos de ocupar y presionar un
botón para lograr las combinaciones.
Para poder comunicarnos con el microcontrolador se necesita de un lenguaje de alto nivel o
ensamblador, en este caso se ocupó el lenguaje de programación ensamblador, ya que nos
muestra exactamente qué es lo que pasa punto a punto en el código, ver como se mueve en cada
instrucción. El ya no solo saber lo que son los comando básicos sino los comandos orientados a
BYTE o los comandos orientados a LITERALES para las instrucciones de realización y configuración
del PIC, algo importante que me di cuenta en la realización del código, es que, se puede ocupar
varios en el mismo código, de los cuales no cambian mucho entre los orientados al Byte o a Literal,
hacen relativamente lo mismo, lo que cambia es a quien se lo hacen, a la literal o al byte completo.