Conceptos de LADDER

Texas State Technical College
Unversidad Tecnologica de Matamoros
Conceptos de logica de
escalera
Diego Villarreal © – Curso de PLC’s TSTC / UTM
Alambrado de I/O’s
Micrologix 1200

1
Digrama escalera
• Muestra la logica de un circuito electrico
utilizando simbolos electricos normalizados
Nota: Este no indica la localizacion fisica de componentes
Cuales son las partes de un

diagrama de escalera?
• Consiste en:
– Una linea vertical a la izquierda que
identifica el bus positivo (+)
– Una linea vertical a la derecha que identifica
el bus negativo (-)
• La fuente de alimentacion
provee el voltaje del circuito

2
Que es un escalon?
• El escalon provee un paso para la corriente, de positivo a negativo

• Los escalones estan compuestos de elemento/s de señal y un elemento/s
de carga.
• Los captadores se conectan a la izquierda del escalon. Los captadores
pueden conectarse en serie, paralelo u otras combinaciones.
• Las cargas se conectan a la derecha del escalon. Cargas adicionales se
agregan SOLO en paralelo
Logica cableada versus Logica programada

El termino logic cableada se define como la logica de
control que es determinada por el modo en que
dispositivos electro-mecanicos son interconectados
Logica cableado se implementa

utilizando reles y diagramas
de escalera
Logica cableada es FIJA:

solo cambia si se alteran
las conecciones fisicas entre
componentes

3
Diagrama escalera – logica cableada:

Circuito de Arranque/Paro de un motor
escalon
Riel
La logica de control
Se dibuja entre los rieles
Diagrama escalera – logica programada:

Circuito de Arranque/Paro de un motor
A rung is the contact symbolism required to control

The
anTheinput
output. and
Eachoutput
instructionsrung
usedfield
is devices remain
a combination
are the relay the same
of input
equivalent of
as those
conditionsrequired
normallyconnected for the
open (NO)from hardwired
and left circuit.
to right
normally with(NC)
closed the
symbol thatand
contacts represents
coils the output at the far right.

4
Break!
Muestra como esta organizada la memoria de forma general
Registros de I/O
Data table Reles internos, timer y
counter
Programa del usuario

User program
Guarda secuencia necesaria

Housekeeping memory para la operacion del
procesador
(no access by user)

5
Estructura del RSLogix

Transfiere entre
PLC y PC
Project file
Se guarda en
memoria de la
PC
Database file Processor file
Data files Program files
Estructura de archivos en RSLogix
• Un proyecto de RSLogix
es formado por:
– Processor file: informacion
que se comparte entre el
PLC y la PC. Processor
– Database file: estos file
archivos contienen
descripciones del
programa dadas por el
usuario. Esta informacion
se guarda en la PC y no se
transmite al procesador
Database
file

6
Processor files
• Contiene:
– Program files
– Data files
Program
files
Data
files
Program Files
El area de User program

utiliza la mayor parte
de la memoria del PLC
Los program files

contiene la logica de
control en formato
de RLL (Rung Ladder Logic)
Organizacion de Program file

para el PLC.

7
Program files
• Program files contiene:

– System 0: informacion sobre el
tipo de procesador, configuracion
de I/O’s, y password. No accesible
por usuario
Program
files
– System 1: Un programa reservado

para uso del procesador. No
accesible por usuario
– Lad 2 (Main Ladder Logic File):

Contiene instrucciones
programadas por el usuario
Data file organization

del PLC
Porcion de la memoria que guarda

el estado de I/O’s, datos binarios
y datos numericos

8
Data files
• Los Data files trabaja en conjuncion

con los Program files. Esos guardan
informacion de acuerdo al tipo de
datos a maniobrar por el PLC.
• Data files del 0 al 8 son creados

automaticamente cuando se abre un
Data
nuevo proyecto files
Break!

9
Instrucciones
La logica de escalera de PLC se desarrolla

utilizando un set de instrucciones simbolicas para
realizar un programa
Organizadas para obtener la logica para el
control de la planta
Instruccion: Examina si esta cerrado (XIC)
Simbolo
El CPU inquiere de la entrada:
Esta el contacto asociado cerrado?
Este simbolo representa una entrada. Puede ser

un switch, boton pulsador, contacto asociado a
una salida, o un contacto interno al PLC (binary)
Esta es una instruccion de nivel ‘bit’ que examina
por una condicion de ‘ON’
El bit de estado sera 1 (ON) or 0 (OFF).


10
Examine If Closed (XIC) Instruction
I:0/4
I:0
IfIfthe
thestatus
statusbit
bitisis0 1(OFF),
(ON), then the instruction
is TRUE.
is FALSE.
Instruccion: Examina si esta abierto (XIO)
Symbol El CPU inquiere de la entrada:

Esta el contacto asociado
abierto?
Este simbolo representa una entrada. Puede ser

un switch, boton pulsador, contacto asociado a
una salida, o un contacto interno al PLC (binary)
Esta es una instruccion de nivel ‘bit’ que examina
por una condicion de ‘OFF’
The status bit will be either 1 (ON) or 0 (OFF).


11
Examine If Open (XIO) Instruction
I:0/4
I:0
IfIfthe
thestatus
statusbit
bitisis1 0(ON), then
(OFF), thethe
then instruction
instruction
isisFALSE.
TRUE.
Instruccion: Salida energizada (OTE)
Symbol Similar a una bobina de rele. El

CPU hace que esta instruccion sea
verdadera cuando las condiciones
previas a esta son verdaderas.
Representa cualquier salida controlada por alguna

combinacion logica. Puede estar conectada a una salida
o carga real o una carga interna del PLC (binary)

12
Instruccion de salida energizada (OTE)
O:0
I:0
I:0 I:0 O:0
11 15 01
OUTPUT ENERGIZE instruction - TRUE

FALSE
Ejemplos de estado del bit
A Input module
Bit status
Button
Buttonsinoprimido
oprimir
A Output
ON
OFF
False
True
A Output
ON
OFF
True
False

13
Diagrama de escalera
Output
A B C instruction
Input conditions
D
Each
AFor contact
ladder or coil
an output
rung symbol
consists
to be of aisset
activated referenced
or
of input with at
energized, anleast
conditions,
address numberbythat
one left-to-right
represented identifies
contact
path whatmost
ofinstructions,
contacts is and
being
beanclosed.
output
evaluated and
instruction what
A completeatpath is
the end being
is referred controlled.
of the rung, The
to as having same
logic by the
represented
contact instruction
continuity.
coil can be used throughout
symbol.When logic exists the rung condition the program
is
whenever that condition
said to be TRUE. needs to be evaluated.
Continuidad de escalon
Bit in memory Bit in memory

01 01
LS_1 SOL_5
The
The Examine
Examine IfIf Closed
Closed instruction
instruction isis TRUE
FALSE
making
making the
the rung
rung TRUE
False

14
Allen-Bradley SLC-500 Controller

Direccionamiento
Address
output
terminal
Output image table O0:4/6
file 0
O:0:4/6
Address Bit address
input
terminal Input image table
I1:3/12 Energized
file 1
output
I:3/12
Bit address
Closed input
I1:3 O:0:4
User-programmed rung
12 6
Repaso- Direccionamiento de instrucciones

15
Break!
Instrucciones de rama en paralelo

A C Utilizadas para crear caminos
paralelos con isntrucciones
de entrada.
Al menos un camino debe ser
B verdadero para que la salida
sea verdadera.

16
Parallel Output Branching

A C
D
B
E
Las ramas pueden ser establecidas en entradas como

salidas.
Con ramas en la salida se pueden controlar salidas

multiples
Ramas anidadas de entrada
Una rama anidada empieza o acaba

adentro de una rama paralela

17
Nested Contact Program

A B C Y
En algunos PLC’s
la programacion de
Nested anidamiento no es
D
contact permitida.
De que manera
E reprogramaria este
escalon?
A B C Y
Reprogramada
para obtener
Contact logica requerida
D C instruction
C repeated
E
Limitaciones en programacion del PLC

Max de
cont. series
Maximo de No. outputs

ramas per rung and
location of the
output in the rung
Hay limitaciones en el numero de contactos que pueden

ser conectados en series o paralelo en un escalon
Parallel Branches - 75 parallel branches, maximum
Nested Branches (SLC 5/02 and higher) - cannot exceed 4 nested branches

18
Programacion de contactos verticales

A D Y
Programa original
C
Y = (AD) + (BCD) + (BE) + (ACE)
B E
A D Y
B C D
Logica reporogramada
B E
A C E
Logica cableada versus logica programada

Ejercicio 4-1

19

Ejercicio 4-2

Ejercicio 4-3

20

Ejercicio 4-4

Ejercicio 4-5

21

Ejercicio 4-6

Ejercicio 4-7

22

Ejercicio 4-8
Logica programada
Ejercicio 4-8
• Una prensa de 2 toneladas se utiliza para hacer

defensas de autos.
• El operador alimenta la hoja de metal a la
prensa y luego por cuestion de seguridad, debe
oprimir dos botones (botones pulsadores
izquierdo y derecho).
• Una luz indicadora enciende al oprimir ambos
botones y un switch de pedal es oprimido para
operar la prensa. El pedal solo operara cuando
la luz indicadora este encendida

23
Logica programada
Solucion al Ejercicio 4-8
Logica programada
Ejercicio 4-9
• Un avion caza tiene un panel que muestra

varias alarmas.
• Estas son activadas por 3 detectores.
• Los detectores son: bajo en combustible, misil
en camino, y obstaculo adelante.
• La alarma se encendera cuando uno o varios de
estos detectores se activen

24
Logica programada
Solucion de Ejercicio 4-9
Logica programada Ejercicio 4-10

control de puerta
• Cuando se presione UP
(momentaneo), la puerta
sube. Si se presiona DOWN,
la puerta baja. LS1 y LS2 son
normalmente abiertos y son
acivados si la puerta esta
presente
• Disene el control de la puerta,
agregue lamparas
indicadores.
• OPEN y CLOSED que se
activen solo cuando la puerta
este en esa posicion

25

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Cuales son las partes de un

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• El escalon provee un paso para la corriente, de positivo a negativo

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Logica cableada versus Logica programada

Logica cableado se implementa

Logica cableada es FIJA:

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Diagrama escalera – logica cableada:

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Diagrama escalera – logica programada:

A rung is the contact symbolism required to control

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Muestra como esta organizada la memoria de forma general

Programa del usuario

Guarda secuencia necesaria

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Estructura del RSLogix

Database file Processor file

Data files Program files

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Estructura de archivos en RSLogix

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El area de User program

Los program files

Organizacion de Program file

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• Program files contiene:

– System 1: Un programa reservado

– Lad 2 (Main Ladder Logic File):

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Data file organization

Porcion de la memoria que guarda

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• Los Data files trabaja en conjuncion

• Data files del 0 al 8 son creados

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La logica de escalera de PLC se desarrolla

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Instruccion: Examina si esta cerrado (XIC)

Este simbolo representa una entrada. Puede ser

El bit de estado sera 1 (ON) or 0 (OFF).

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Examine If Closed (XIC) Instruction

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Instruccion: Examina si esta abierto (XIO)

Symbol El CPU inquiere de la entrada:

Este simbolo representa una entrada. Puede ser

The status bit will be either 1 (ON) or 0 (OFF).

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Examine If Open (XIO) Instruction