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Ecuación Rotacional:
Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo
describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo. La figura representa un cuerpo rígido
simétrico respecto al plano de movimiento, y que gira en tomo a un eje fijo que pasa por el
cdm G del cuerpo:
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
Sin embargo, para cualquier sólido existen al menos tres ejes (denominados ejes principales de
inercia) tales que, si el sólido rota con respecto a alguno de ellos, el vector momento angular es
paralelo al eje y, por tanto la proyección de Lsobre el eje coincide con su módulo (ver figura
anterior). Cuando el sólido tiene algún eje de simetría, los ejes principales de inercia coinciden
con estos últimos.
Cuando un sólido rota con respecto a uno de sus ejes principales de inercia, el vector momento
angular del sólido viene dado por:
A partir de esta ecuación deduciremos la ecuación del movimiento de
rotación de un sólido rígido con respecto a uno de sus ejes principales de inercia.
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El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos
infinitesimales
Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle
es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la deformación. El
trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa
sobre una partícula modifica su energía cinética.
Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una tabla de 7 cm
de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala
es de 450 m/s y su masa es de 15 g.
La velocidad final v es