Está en la página 1de 7

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica


Materia: Dinámica
Docente: Ing. Jorge Alberto Silva Valenzuela

Nombre Alumno: Morón Izquierdo Jeena Pamela


Unidad: 4 Grado y Grupo: 4° A Actividad: Investigación Fecha: 22/ Mayo
Tema: Cinética de cuerpos rígidos en movimiento plano

4.1 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo rígido en el plano.


Las ecuaciones del movimiento de un cuerpo rígido podemos clasificarlos en tres ecuaciones
de los movimientos básicos entre ellos tenemos:
 Ecuación Trasnacional:
Un cuerpo rígido lleva movimiento de Traslación cuando todo segmento rectilíneo del cuerpo se
mantenga paralelo a su posición inicial a lo largo del movimiento.
Durante la Traslación, no hay movimiento angular (ω = α = 0); por tanto, todas las partes del
cuerpo tienen la misma aceleración lineal a.
La Traslación sólo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las fuerzas
exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.
En el caso de Traslación, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el cdm G del cuerpo,
las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se reducen a:

 Ecuación Rotacional:
Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo
describen trayectorias circulares alrededor de un eje fijo. La figura representa un cuerpo rígido
simétrico respecto al plano de movimiento, y que gira en tomo a un eje fijo que pasa por el
cdm G del cuerpo:
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica


Materia: Dinámica
Docente: Ing. Jorge Alberto Silva Valenzuela

Nombre Alumno: Morón Izquierdo Jeena Pamela


Unidad: 4 Grado y Grupo: 4° A Actividad: Investigación Fecha: 22/ Mayo
Tema: Cinética de cuerpos rígidos en movimiento plano

 Ecuación de Plano General:


Para esta ecuación podemos visualizar un cuerpo rigido como se presenta en la siguiente
imagen en donde es sometido a un plano general, podemos asociar las ecuaciones
anteriores, el cual determinamos que las ecuaciones que representan el plano general es la
siguiente manera:

4.2 Movimiento angular de un cuerpo rígido en el plano.


Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector
posición de la fuerza por el vector fuerza.

La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado físico de la magnitud


momento, y a determinar correctamente el módulo, la dirección y el
sentido del momento de una fuerza:
o El módulo es el producto de la fuerza por su brazo (la
distancia desde el punto O a la recta de dirección de la
fuerza). M=Fd
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica


Materia: Dinámica
Docente: Ing. Jorge Alberto Silva Valenzuela

Nombre Alumno: Morón Izquierdo Jeena Pamela


Unidad: 4 Grado y Grupo: 4° A Actividad: Investigación Fecha: 22/ Mayo
Tema: Cinética de cuerpos rígidos en movimiento plano

o La dirección perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca


el eje del tornillo.
o El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la
llave.
Consideremos un sólido de forma arbitraria que rota con velocidad angular ω con respecto a un
eje Z que, para simplificar, consideraremos fijo con respecto a un sistema de referencia inercial,
tal y como se muestra en la siguiente figura:

Sin embargo, para cualquier sólido existen al menos tres ejes (denominados ejes principales de
inercia) tales que, si el sólido rota con respecto a alguno de ellos, el vector momento angular es
paralelo al eje y, por tanto la proyección de Lsobre el eje coincide con su módulo (ver figura
anterior). Cuando el sólido tiene algún eje de simetría, los ejes principales de inercia coinciden
con estos últimos.
Cuando un sólido rota con respecto a uno de sus ejes principales de inercia, el vector momento
angular del sólido viene dado por:
A partir de esta ecuación deduciremos la ecuación del movimiento de
rotación de un sólido rígido con respecto a uno de sus ejes principales de inercia.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica


Materia: Dinámica
Docente: Ing. Jorge Alberto Silva Valenzuela

Nombre Alumno: Morón Izquierdo Jeena Pamela


Unidad: 4 Grado y Grupo: 4° A Actividad: Investigación Fecha: 22/ Mayo
Tema: Cinética de cuerpos rígidos en movimiento plano

4.3 Movimiento plano en un cuerpo rígido.


El movimiento plano de un cuerpo rígido ocurre cuando todas sus partículas se desplazan a lo
largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo.
Existen tres tipos de movimientos planos de un cuerpo rígido.
Translación.
Este tipo de movimiento ocurre cuando una línea en el cuerpo, permanece paralela a su
orientación original, durante todo el movimiento.
Cuando la trayectoria del movimiento de dos puntos cualesquiera del cuerpo son líneas
paralelas, el movimiento se llama translación rectilínea.
Si la trayectoria del movimiento se desarrolla a lo largo de líneas curvas equidistantes, el
movimiento se llama translación rectilínea.

4.4 Principio del trabajo y energía


Concepto de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo del


vector desplazamiento dr, y q el ángulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica


Materia: Dinámica
Docente: Ing. Jorge Alberto Silva Valenzuela

Nombre Alumno: Morón Izquierdo Jeena Pamela


Unidad: 4 Grado y Grupo: 4° A Actividad: Investigación Fecha: 22/ Mayo
Tema: Cinética de cuerpos rígidos en movimiento plano

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos
infinitesimales

Su significado geométrico es el área bajo la


representación gráfica de la función que relaciona la
componente tangencial de la fuerza Ft, y el
desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle
es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la deformación. El
trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El área del triángulo de la figura es (0.05·50)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza


a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W=Ft·s
Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se traslada 7 m,


si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica


Materia: Dinámica
Docente: Ing. Jorge Alberto Silva Valenzuela

Nombre Alumno: Morón Izquierdo Jeena Pamela


Unidad: 4 Grado y Grupo: 4° A Actividad: Investigación Fecha: 22/ Mayo
Tema: Cinética de cuerpos rígidos en movimiento plano

● Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo


● Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
● Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Concepto de energía cinética


Supongamos que F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula de masa m.
El trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y el valor inicial de la energía
cinética de la partícula.
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniería Mecánica


Materia: Dinámica
Docente: Ing. Jorge Alberto Silva Valenzuela

Nombre Alumno: Morón Izquierdo Jeena Pamela


Unidad: 4 Grado y Grupo: 4° A Actividad: Investigación Fecha: 22/ Mayo
Tema: Cinética de cuerpos rígidos en movimiento plano

En la primera línea hemos aplicado la segunda ley de Newton; la componente tangencial de la


fuerza es igual a la masa por la aceleración tangencial.
En la segunda línea, la aceleración tangencial at es igual a la derivada del módulo de la
velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda en desplazarse es
igual a la velocidad v del móvil.
Se define energía cinética como la expresión

El teorema del trabajo-energía indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúa
sobre una partícula modifica su energía cinética.

Ejemplo: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una tabla de 7 cm
de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad inicial de la bala
es de 450 m/s y su masa es de 15 g.

El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J

La velocidad final v es

También podría gustarte