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movilidad reducida
Ricardo Alarcón Contreras ¡Mónica Flores Marín s
Resumen
Este artículo muestra la evolución de los sistemas de automatización para el hogar; la
aparición de ios estándares Zigbee, KNX y el protocolo X1O. Recopila varios proyectos
domóticos orientados a la asistencia del adulto mayor y explica la contribución de estos a su
independencia. También se realiza una comparación de ios estándares bajo diferentes
parámetros y se concluye que para implementar estos proyectos es mejor la utilización de
sensores y actuadores inalámbricos por no ser intrusivos. Siendo Zigbee la mejor opción por
su costo, ahorro de energía, alcance, adaptabilidad, interoperabilidad y escalabilidad. En
base a los casos de éxito mostrados y necesidades de los usuarios se proponen requerimientos
mínimos para hogares inteligentes que brinden mayor independencia al adulto mayor.
Palabras clave:
Zigbee, X1O, Kl'JX, domótica, adulto major, sensores, independencia.
Abstract
This article shows the evolution of automation systems for home; the emergence of Zigbee,
KNX and X1O protocol standards. Collects various automation projects aimed at assisting
the elderly and explains the contribution of these to their independence. A comparison of
the standards under different parameters is also performed and concludes that to imple-
ment these projects systems with wireless sensors and actuators are used for not being intru-
sive. Zigbee being the best choice for its low cost, energy saving, scope, adaptability, inter-
operability and scalability. Based on the success stories shown and user needs minimum
requirements for smart homes that provide greater indepenclence for the elderly are
proposed.
Keywords:
Zigbee, X1O, KNX, smart borne, eldery, sensors, independence.
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para levantar objetos o agacharse (MSP, 2011 las personas de la tercera edad, de acuerdo a
Arroyo et al. ,2007). un grupo focal realizado por Demiris et al.
(2004), se encuentran: la asistencia visual y
En base a la dificultad que presenta el auditiva, ayuda de emergencia, prevenci6n y
adulto mayor para llevar a cabo ABVD, detección de caídas, iluminación automática,
AIVD o AAVD es posible realizar una revisión de parámetros fisiológicos como
valoración que permita conocer el grado de niveles de glucosa y presión sanguínea,
dependencia funcional y su nivel de alte- control de seguridad del horno y la estufa,
ración según las actividades que el individuo seguridad del hogar, detección de intrusos y
es capaz de realizar (Arroyo et al. ,2007). La recordatorios de eventos por venir en su
alteración leve implica dificultad para mo- agenda. Por otro lado al consultar a los parti-
verse largas distancias o subir escaleras; la cipantes del estudio sobre los sistemas de
alteración moderada, supone dificultad para automatización para su asistencia, existe la
movilizarse dentro del hogar, y la alteración preocupación de la privacidad, la posibilidad
severa, implica dificultad para movilizarse de que los cuidadores sean reemplazados, la
independientemente de la cama para realizar facilidad para usar y la necesidad de capa-
las ABVD, hasta la inmovilidad total citación para el uso de estos sistemas. Este
(Barrantes-Monge, García-Mayo, Gutié- estudio coincide con Collins, Bhatti, Dexter y
rrez-Robledo y Miguel-Jaimes, 2007). Rabbitt (1993) en que no encontraron
relación alguna entre la edad y la fobia a la
Las limitaciones funcionales merman la tecnología, pero aclaran que el estudio se hizo
calidad de vida de los adultos mayores; por con personas de clase inedia con buen nivel de
ello el objetivo es buscar maneras de ayudar- educación.
los a tener un envejecimiento saludable
(MIES, 2012). Por lo tanto se propone el uso El inconveniente que existe al momento
de sistemas domóticos para ayudar a los de desarrollar sistemas domóticos es que su
ancianos que padecen alteraciones leves o objetivo es lograr avances en investigación a
moderadas a recuperar su independencia nivel tecnológico y no se centran en el adulto
dentro del hogar en situaciones de movilidad mayor, como resultado las interfaces no
reducida (Demiris et al., 2004). pueden ser empleadas completamente
(Demiris eta1., 2004).
A nivel poblacional, en el Ecuador, las
personas mayores a 65 años representan el Evolución de la domótica
7%, de los cuales 49% vive acompañado de su En la década de los 80 se desarrolló gran
hijo o hija, 16% con el nieto y 15% esposo o cantidad de proyectos en distintas partes del
compañero (INEC1 ,2010). Por consiguiente mundo, en busca de un estándar para el
aproximadamente el 65% vive con alguien control automático de viviendas inteligentes;
que se hace cargo de ellos. el objetivo era que los dispositivos inter-
Para estas personas sería útil tener la posibili- conectados reúnan los requerimientos míni-
dad de vigilar a sus familiares (Raad y Yang, mos para lograr un estilo de vida más cómodo,
2008) además de saber que en casa tienen seguro, económico, conveniente y satisfactorio
como realizar sus actividades con mayor (Murata, Namekawa y Hamabe, 1983).
facilidad, seguridad e independencia cuando
ellos no están, lo que es posible mediante En Japón, en 1981, se juntaron siete
sistemas domóticos (Demiris et al., 2004; empresas con dos universidades para crear un
Gaddam et al. ,2009). estándar para Home Bus System (HBS) que
permitiera emplear dispositivos de distintos
Necesidades de los adultos mayores fabricantes que trabajen bajo un mismo
Entre los principales aspectos de interés de protocolo o esquema de comunicación. El
Hardware de HBS se resume en 4 puntos:
1 ns,.rut,, Naciona] de Lstadis,icas y ( cns. .s un sistema de cableado simple, salidas de
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televisión mejoradas usadas como salidas de Skrzypczak (1987) hizo una prospección de lo
información, aprovechar el cableado interno que sería una casa inteligente en el 2010, a
del hogar sin mayores modificaciones y la nivel de funcionamiento pensaba en el uso de
construcción de interfaces LS! a bajo costo un procesador central que manejase los
(Hamabe, Murata y Namekawa, 1986). demás dispositivos del hogar; pero condicionó
este avance al desarrollo de la informática con
En la misma época en Estados Unidos la su capacidad para procesar la información y
Asociación Nacional de Constructores la ergonomía, refiriéndose al desarrollo de
(NAHB2 , por su nombre en inglés), en 1984, interfaces acorde a las necesidades humanas
compuesta por grandes compañías como (Skrzypczak, 1987, p. 82).
Emerson, AT&T, Telecom, General Electric
entre otras, iniciaron el proyecto Smart En el continente Europeo también se
House que apuntaba a desarrollar la casa desarrollaron proyectos de automatización de
inteligente. Para lograrlo construyeron dos •viviendas como el Sistema de hogar interacti-
casas de laboratorio en 1987, en 1989 espera- yo (JHS, por su nombre en inglés) liderado por
ban tener 100 unidades demostrativas, y el empresas como Siemens, Electrolux y Philips,
objetivo final era tener viviendas inteligentes entre otras; buscando la creación de un están-
comerciales para inicios de los 90 (Edgar, dar para conectar las aplicaciones domésticas a
1987). Junto con el proyecto se lanza Consu- un bus de datos común y que permita utilizar
mer Electronic Bus (CEBus) para la comuni- distintos medios de interconexión. A pesar de
cación entre los módulos de la Smart House, que los servicios manejados en el hogar se
basado en el modelo de interconexión podían transmitir por cualquiera de los
ISO/0S13 y como medio de transporte de medios, los límites venían dados por el ancho
datos podía ser par trenzado, infrarrojo, radio de banda requerido; la tabla 1 muestra un
frecuencia, cable coaxial o fibra óptica resumen de las clases junto con los medios de
(Douligeris, Khawand y Khawand, 1991). transmisión que la soportan (Tritton, 1988).
Tabla # 1
Clase de servicio de automatización y medios de
transporte de datos que la soportan, proyecto IHS
Medio de transmisión
Clase Tipo de
(velocidad) información RF IR Par trenzado Coaxial
1 Paquete 1
2 (baja) Paquete Y,
(media) Circuito 1 1
:2 (alta) Circuito 1
3digital Circuito 1 1
análoga Circuito 1 1 1 1
4 Análoga! digital 1
Nota: RF: Radio Frecuencia, IR: Infrarrojo. Adaptado de Tntton, J. A. (Junio,7988). Interactive Home Systems (IHS)-an
overview. Pr) vate Switchirig Systems and Networks, 7988., International Conference, 795-200.
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Figura 1.
Topología de red de sistema KNX. Línea principal: primer nivel de la red, Línea x: Segundo nivel,
Sub x: dispositivos del bus o subscriptores, AL: Acopladores de Línea. Adaptado de ABB (2014),
ABB i-bus KNX, lntelligent installation systems. System Description.
*1.2
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2— J
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Este estándar ofrece tres especificaciones Más allá de que este estándar podría
distintas según el requerimiento del usua- presentar fallas en algunos casos, su
rio, la convencional y más utilizada Zigbee sencillez de implementación y autoorgani-
PRO que permite crear una red de malla de zación de la red le han dado gran populari-
bajo costo. También bajo consumo de dad para la creación de redes de sensores
energía o incluso utilizar dispositivos inalámbricos (WSN, por su nombre en
autoalimentados con Green Power9, que
inglés). Se componen de numerosos
implementa redundancia y autorregulación
dispositivos de bajo consumo de energía,
y finalmente la Zigbee RF4CE fue desarro-
distribuidos espacialmente a lo largo de la
llada para implementaciones que requieren
vivienda, permitiendo saber dónde se
interacción sencilla de dispositivo a disposi-
encuentra la persona y las rutas que
tivo y no las demás bondades de crear una
red de automatización completa. La red se recorre dentro del hogar. La imple-
compone por tres tipos de instrumentos, los mentación de WSNs ha ganado populari-
coordinadores que se encargan de la dad debido a que no necesitan modificar la
formación y seguridad de la misma, enruta- construcción y recopila información de
dores que permiten aumentar su alcance y forma no intrusiva (Viani et al. ,2013).
dispositivos finales que son los sensores y
actuadores. Además es posible usar uno de Casos de Éxito
los coordinadores como puerta de enlace al A continuación se incluyen casos de
internet permitiendo acceso remoto, la éxito que implementaron sistemas domóti-
figura 2 muestra un diagrama que ejempli- cos para asistencia de adultos mayores
fica la topología de este estándar (Zigbee utilizando los estándares mencionados
Alliance, 2014). anteriormente.
Figura 2. Proyecto A
Ejemplo de topología de red Zigbee. Adaptado Gaddam, Mukhopadhyay y Sen Gupta
de Zigbee Alliance (2014).
(2011) realizaron un proyecto domótico
empleando una WSN, que enviaba un
mensaje de texto en caso de anomalías.
Utilizaba sensores que median el tiempo
de uso de electrodomésticos, cama y agua,
también incluyeron un botón de pánico
para el envío de mensajes en caso de emer-
gencia. La información de los sensores se
transmitían a una computadora con un
software que bajo parámetros predefini-
dos alertaba la existencia de comporta-
mientos fuera de lo común, además de
llevar un registro del uso de los sensores los
cuales se interconectaban con Zigbee
implementado por medio de una tarjeta.
Caorde,Sa, Cnrsmdoe Dispos.bvn Coornlndor/Paerta Flujo da
r 5g0aa de enlace Opaunal) ,efo,naoón Durante las pruebas encontraron que la
confiabilidad de la transmisión decaía al
aumentar la distancia entre dispositivos,
-Green l'owcr es una característica implementada en ci 2012 que permite a
los dispositivos ttabajaz sin batería y obtienen lo energía aprovechando la alcanzando un 99% de efectividad hasta
vibración, luz y movimiento. El consumo aproximado es de 201) micro
joules contra los 20 miii Joules de la especificación convencional de Zigbee
los 18 metros y cayendo a 91.67% a los 26
y 2ki10 Joules que necesita Viil (Zigbee Afliance, 2014) metros.
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Factores de comparación de los estándares y
protocolos para aplicaciones domóticas.
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Depende de línea
Alta Media
de corriente
antidad de
ispositivos/ nla 64 por línea > 100 por red
sealabilidad
Aplicaciones Todas las Todas las
ervicios de control sencillas, control aplicaciones del aplicaciones del
limitado hogar hogar
Nota: RF: Radio Frecuencia, n/a: no aplica. Fuente, elaboración propia.
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11 F G
Zigbeel Zigbeel . X1O/
Estandar Zigbee Zigbee Zigbee Zigbee KNX
WSN
Mensaje de
y'y'y' KNX
y'
Wifi
y' 111
Wifi
,
, Emergencia
' automático! botón
de pánico
Conexión remota y' y' y' y' y' y' y'
Electrodomésticos!
cama/agualiuces
. Computador
almacena/procesa y' y' y' y' y'
datos
' Ubicación y' y'
ç, Sensores
corporales
Computador y' y' y' y' y'
Botonera "17
Control
remoto/celular y' y' y'
— /tablet
Comandos de
voz
Automático
— según y' y'
, parámetros
Porusuario y' y' y' y' y'
Inteligencia
artificial
Conexión con y' y'
otras tecnologías y'
Nota: Fuente, elaboración propia
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