Servo control y variadores

Instructor: Juan Carlos Gallo

Taller 1 Motor DC y PWM

Para entregar el taller tenga en cuenta lo siguiente:
A. Este taller debe ser realizado a mano preferiblemente en hojas blancas, si desea
puede verificar los resultados usando Proteus o aplicaciones para celular como
Electric Circuit Studio.
B. Para entregar la actividad tome fotos “claras, limpias y con orientación adecuada”
de su trabajo y conviértalo a PDF, puede usar aplicaciones para celular como
Adobe Scan que le permite convertir las imágenes a PDF, cambiar la orientación y
unir varias imágenes en un solo archivo.
C. Debe marcar a mano todas las hojas con su nombre y numero de ficha, si no esta
marcado no se recibe.
D. La actividad se debe entregar únicamente en CLASSROOM en formato PDF.

Ejercicios
1. Para el circuito de la figura el motor DC trabaja a 20 V, consume 2.5 A
y la ganancia del transistor es 10 (El diodo D1 no afecta el cálculo de
corrientes) determine:
A. La corriente de colector
B. La corriente de la Base
C. La resistencia RB
D. Describa que pasa cuando el interruptor SW1 está cerrado
E. Describa que pasa cuando el interruptor SW1 está abierto
F. Consulte que función realiza el Diodo D1
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Instructor: Juan Carlos Gallo

2. Para cada señal PWM realice la grafica y determine el t_Alto y t_Bajo

A. Ciclo útil = 40% y frecuencia de 4 Khz
B. Ciclo útil = 80% y frecuencia de 200 hz
C. Ciclo útil = 35% y Periodo de 4 ms
D. Ciclo útil = 62% y Periodo de 1 ms

3. Consulte el DataSheet de los siguientes transistores y registre que tipo de

transistor es, la corriente de colector, la ganancia de corriente
A. 2N2222
B. 2N5401
C. S9013
D. 2N3055