Tarea 3 – Sistemas Dinámicos

Analizar comportamiento transitorio y estacionario de sistemas en

dominio de la frecuencia

Tutor:

ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

Estudiante:

Eder cogollo

CC. 1067910823

Grupo: 243005-59

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Sistemas de Comunicación

2021
 La actividad consiste en:
Trabajo Independiente
La actividad consiste en dar solución al ejercicio seleccionado del
Anexo 2, teniendo en cuenta las siguientes indicaciones:

1. Cada estudiante continua con el mismo sistema seleccionado

del Anexo 2, tomando como base para este desarrollo el
modelo matemático obtenido en el dominio del tiempo en la
Etapa 2.

Ejercicio D
2. Para el sistema seleccionado, aplicar principios físicos y
matemáticos que le permitan obtener el modelo matemático
del sistema en el dominio de la frecuencia.

3. Obtener la ecuación que representa la función de transferencia

del sistema, interpretando de forma adecuada la entrada y la
salida del sistema seleccionado.

aplicamos transformada de Laplace para llevar las ecuaciones halladas

del dominio del tiempo (t) al dominio de la frecuencia (s).
Definimos la entrada y salida del circuito

Entrada=V 1(t) , Salida=Vc (t)

ECUACION 1

d I L1 (t)
=V 1(t)−8 I L 1 (t )−V c (t )
dt
Aplicamos transformada de Laplace

d I L1 (t)
L { dt } =L{V 1(t)−8 I L1 (t)−V c (t )}

d I L1 (t)
L { dt } =L {V 1(t) }−L { 8 I L1 (t) } −L {V c (t) }

s∗I L1 ( s )=V 1 ( s ) −8 I L1 ( s )−V c (s)

ECUACION 2

dVc ( t ) −1 7
= V (t)+ I (t)
dt 413 c 413 L1

Aplicamos transformada de Laplace

dVc ( t ) 7
L { dt } { =L
−1
413
V c+ I
413 L 1 }
dVc ( t ) 1 7
L { dt } { =−L
413
Vc +L} { I
413 L1 }
−1 7
s∗Vc ( s )= V c ( s)+ I ( s)
413 413 L1

−1 7
Despejamos I L 1 en la ecuación : s∗Vc ( s )= V c ( s)+ I ( s)
413 413 L1

V c ( s) 7
s∗Vc ( s ) + = I (s )
413 413 L1

413 V (s ) 7
s∗Vc ( s ) + c = I ( s)
413 413 413 L1

413 s∗Vc ( s )+ V c ( s) 7
= I ( s)
413 413 L1
413∗7
413 s∗Vc ( s ) +V c (s)= I (s)
413 L 1
413 s∗Vc ( s ) +V c (s)=7 I L 1( s)

Factorizamos

Vc ( s ) ( 413 s+1 )=7 I L1 (s )

1
Vc ( s ) ( 413 s+1 )=I L1 ( s)
7

Despejamos I L 1 en la ecuación : s∗I L1 ( s )=V 1 ( s ) −8 I L1 ( s )−V c (s)

1
s∗I L1 ( s )+ I L1 ( s )=V 1 ( s )−V c (s )
8

8 1
s∗I L1 ( s ) + I L1 ( s )=V 1 ( s )−V c ( s)
8 8
8 s∗I L 1 ( s ) + I L 1 ( s )
=V 1 ( s )−V c (s )
8
8 s∗I L1 ( s )+ I L1 ( s )=8 V 1 ( s ) −8 V c (s)

Remplazamos I L 1 en la ecuación 8 s∗I L1 ( s )+ I L1 ( s )=8 V 1 ( s ) −8 V c (s)

1
I L 1 ( s )= Vc ( s )( 413 s+ 1 )
7

8s ( 17 Vc ( s )( 413 s+ 1 ))+( 17 Vc ( s ) ( 413 s +1))=8 V 1 ( s)−8V (s) c

8 s ( Vc ( s ) ( 413 s +1 ) ) + ( Vc ( s ) ( 413 s+1 ) ) =56 V 1 ( s )−56 V c (s)

8 s ( 413 s∗Vc ( s ) +Vc( s) ) +¿

3304 s2∗Vc ( s ) +8 s∗Vc ( s)+ 413 s∗Vc ( s )+ Vc(s)=56 V 1 ( s )−56 Vc(s)

Agrupamos términos semejantes y pasamos voltaje del condensador
(Vc) al lado izquierdo de la ecuación

3304 s2∗Vc ( s ) +8 s∗Vc ( s )+ 413 s∗Vc ( s )+Vc ( s )+ 56Vc (s)=56 V 1 ( s )

3304 s2∗Vc ( s ) +421 s∗Vc ( s )+58 Vc (s )=56 V 1 ( s )

Factorizamos

Vc ( s ) ( 3304 s2 +421 s+58 ) =56 V 1 ( s )

La forma de la ecuación de la función de transferencia viene dada por la

siguiente ecuación.
Y (s)
G ( s )=
U (s)
Y ( s ) salida=Vc ( t ) U ( s ) entrada=V 1(t)

Y ( s ) ( 3304 s 2+ 421 s +58 )=56 U ( s )

56 U ( s )
Y (s )
3304 s2 + 421 s+58

Por lo tanto, la función de transferencia nos queda;

Y ( s)
G ( s )=
56
U ( s )=¿ 2
¿
3304 s + 421 s+ 58

4. Determinar la estabilidad del sistema aplicando criterio de Routh-

Hurwitz.
Tomamos la ecuación característica que se encuentra en el denominador
de la función de transferencia.
Y ( s)
G ( s )=
56
U ( s )=¿ 2
¿
3304 s + 421 s+ 58

Implementamos la tabla de Routh-Hurwitz. Para determinar la

estabilidad en el sistema.

s2 ¿ 3304 58
s1 ¿ 4210
s0 ¿ a1 0

421∗58−0
a 1= =58
421

s2 ¿ 3304 58
s1 ¿ 4210
0
s ¿ 58 0

Como ningún número de la primera columna es 0 se deduce que el

sistema es estable.

5. Determinar el comportamiento transitorio y estacionario del

sistema.

Hallamos el comportamiento transitorio

Dividimos cada termino por ocho para obtener la ecuación general

de segundo orden.

Y (s ) 56/8
G ( s )= = 2
U ( s ) 3304 /8 s + 421/8 s +58/8
Simplificamos

7
¿ 2
413 s +421/8 s+29/ 4
Tenemos que la ecuación general de segundo orden esta dada por;

Y (s ) ω2n
G ( s )= =
U ( s ) s2 +2 ζ ωn s+ω 2n

Donde;
ω n=frecuencianatural no amortiguada

ζ =factor de amortiguamiento o impedancia( oposicion al paso de la corriente)

Y ( s )=Salida del sistema
U ( s )=Entrada del sistema

Por lo tanto, los componentes de la ecuación son;

ω n=√ 29/4 rad /seg

2 ζ ωn s=421/8

Despejamos dzeta

421
ζ= =9.77
16 √ 29 /4
Como ζ >1 se dice que el Sistema es sobre amortiguado.

Hallamos los polos del sistema

s1.2=−ζ ωn ± ωn √(1−ζ 2)i

29 29
s1=−9.77∗
4
29
+
√ √ 4
29
2
∗√ 1−( 9.77 ) i=−0.063+0.1162 i

s2=−9.77∗
4
−
√ √ 4
2
∗√1−( 9.77 ) i=−0.063−0.1162 i
Hallamos el comportamiento estacionario aplicando el teorema del valor
final.

y ( ∞ )=lim G(s)
s→0

56
y ( ∞ )=lim 2
s→0 3304 s + 421 s+58

56
lim 2
s→0 3304 (0) + 421(0)+58

56 28
y ( ∞ )= = =0.9
58 29

Comprobación Matlab.

Figura 1. Función de transferencia Matlab. Fuente: Autor

los polos se encuentran en el semiplano izquierdo por lo cual nuestro
sistema es estable.
Figura 2. Diagrama polos del sistema. Fuente: Autor

6. Generar el diagrama de bloques que representa el modelo

matemático del sistema seleccionado, teniendo en cuenta que,
una vez transcurridos los 5 primeros segundos, el sistema recibe
una señal de perturbación que altera en una unidad la señal de
entrada, aumentando así su valor.

Figura 3. Diagrama de bloques Simulink- Matlab. Fuente: Autor

Bibliografía:

Noguera, A. (2018). Modelamiento de sistemas en el dominio de la frecuencia.

[Archivo de video]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/22318  

Bolívar, F. (2016). Dinámica de sistemas de segundo orden con Matlab [OVI].

Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/10052