RELEVADOR / PUENTE H

En robótica, mecatrónica, étc., los motores de corriente continua son útiles

porque se pueden controlar su:
sentido de giro
velocidad y
posición
POSICIÓN
• Para controlar la posición del motor se suele recurrir a los “encoders”.
Estos constan de unos sensores que detectan los cambios de color de un
disco acoplado al eje del motor, o bien, detectan los agujeros que
contiene dicho disco.

VELOCIDAD DE GIRO
• La velocidad de giro de un motor de corriente directa se controla por la
intensidad de voltaje con el que trabaja.

SENTIDO DE GIRO
• El sentido de giro depende de la polaridad de corriente que se le aplique
a sus bornes.
• Este se puede emplear empleando relevadores o
• Transistores

RELEVADOR
• Una forma sencilla de control es por medio de relevadores (rele):
a b

n.a.
comun
n.c.
RELEVADOR

TEMA 5 Transisto Bipolar de Juntura Ing. Ma. Jaqueline Guadarrama Liho

PUENTE “H”

El empleo de relevadores no resulta práctico para la robótica porque tienen un

elevado tiempo de respuesta y son susceptibles de problemas mecánicos. Por
esto se emplean, o bien, relevadores de estado sólido o circuito Puente H.
El puente H está construido a base de transistores NPN o con una combinación
de ellos. Existe también en el mercado circuitos integrados que ya contienen
internamente el puente H, por ejemplo, entre otros, el circuito L293.

R1 Q2 R2
0 Q1 0

+88.8

Q3 Q4

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