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EJEMPLo 13.

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El bloque A de 100 kg mostrado en la figura 13-10a se suelta del repo-
so. Si no se toman en cuenta las masas de las poleas y las cuerdas, de-
termine la velocidad del bloque B de 20 kg en 2 s.
Plano de
referencia SOLUCION
cuerpo libre.
Como se ignora la masa de las poleas,
A
Diagramas de
entonces para la polea C, ma = 0 y podemos aplicar 2P, = 0 como se

muestra en la figura 13-10b. En las figuras 13-10c y d se muestran los


SB
diagramas de cuerpo libre para los bloques A y B, respectivamente,
Observe que para que A permanezca estacionario T= 490.5 N, mien-
tras que para que B permanezca estático T = 196.2 N. De ahí que A se
mueve hacia abajo mientras que B se mueve hacia arriba. Aunque éste
es el caso, supondremos que ambos bloques se aceleran hacia abajo, en
B la dirección de +SA Y +SB- Las tres incógnitas son T, aA Y Gp.
(a)
Ecuaciones de movimiento. Bloque A,
+EFy = mayi 981 2T = 100aA (1)

Bloque B,

EF,=ma 196.2 T 20ap (2)


Cinemática. La tercera ecuación necesaria se obtiene al relacionar

aA Con ag mediante un análisis


de movimiento dependiente, analizado
en la sección 12.9. Las coordenadas SA y Sß en la figura 13-10a miden
(b)
las posiciones de A yB con respecto al plano de referencia fijo. Se ob-
serva que
2sA+Sp =l
2T
donde l es constante y representa la longitud vertical total de la cuerda.
Al diferenciar esta expresión dos veces con respecto al tiempo se obtiene.

2a4=-aB (3)
aA
Observe que cuando se escribieron las ecuaciones 1 a 3, la direccióón
ser consis-
S 981 N positiva siempre se supuso hacia abajo. Es muy importante
tentes en estasuposición, ya que buscamos una solución simultánea de
(c)
las ecuaciones. Los resultados son
T 327.0 N
aA=3.27m/s2
aB -6.54 m/s
B se
De ahí que cuando el bloque A se acelera hacia abajo, el bloque
acelera hacia arriba como se esperaba. Como ag es constante, la veloc-
ap
dad del bloque B en 2 s es, por lo tanto,
196.2 N
SB (+4)
(d) = 0+(-6.54)(2) Resp
-13.1 m/s
Fig. 13-10
indica que el bloque B se mueve hacia arriba.
EI signo negativo