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Resumen
El sistema de refrigeración de una industria Cervecera en Colombia fue objeto de estudio con el fin de
incrementar su COP y por ende reducir el consumo de energía. Este sistema trabaja a una sola presión de
evaporación y está compuesto por cuatro compresores de tornillo conectados en paralelo, ocho condensadores
evaporativos de diferentes capacidades y varios evaporadores recirculados y de expansión directa. El sistema
fue modelado matemáticamente a partir de mediciones realizadas sobre el mismo y de algunos datos
suministrados por el fabricante de los compresores. Se realizó un procedimiento de optimización, conjugando
la técnica de los Multiplicadores de Lagrange con la de Programación Dinámica. Como resultado se encontró
la secuencia en la que los equipos deben operar y se determinó cuales son las variables relevantes que afectan
el desempeño del sistema, de manera que se encontró la estrategia de control que optimiza el consumo de
energía y se comparó con estrategias no óptimas pero fáciles y económicas de implementar. Se encontró que
es posible mejorar el rendimiento del sistema entre 13% y 19%, dependiendo de las estrategias de control y la
cantidad de equipos de condensación que puedan ser operados. La validación del modelo se hizo a partir de
mediciones realizadas bajo varias condiciones de operación, habiéndose encontrado una banda de error de
±7%. Recomendaciones a partir de éste estudio fueron planteadas para ser implementadas.
1
compresores y por información suministrada por PS = Presión de succión
la oficina en Colombia del fabricante de los
equipos1, en una serie de “corridas” hechas en el ∆U oil = Energía tomada por el aceite
programa de selección de compresores MYCOM Se establecieron ecuaciones por regresión
versión 3.22e, de acuerdo a unas condiciones de utilizando el método de los mínimos cuadrados
funcionamiento frecuentes en el sistema en para modelar en cada uno de los compresores las
cuestión. Se acudió al fabricante como fuente de variables que aparecen en la ecuación 2; esto es:
información, dado que haber realizado la flujo de masa, energía tomada por el aceite,
instrumentación completa para los compresores coeficiente politrópico (para los compresores con
instalados habría sido excesivamente costoso y refrigeración de aceite por inyección de
demorado sin que existieran garantías de obtener amoniaco) y cte (constante).
una mejor información que la suministrada a
partir del programa de selección. Para determinar la forma de cada una de las
ecuaciones se probaron varios modelos y se
La información leída de los equipos fue: tomaron los que mejor coeficiente de correlación
Presión de Succión mostraron, en general resultaron ser polinomios
Temperatura de Succión de distintos grados y como variables
Presión de Descarga independientes las presiones de succión y
Temperatura de Descarga descarga, y la posición de la válvula de
Corriente Consumida por el Motor deslizamiento de cada compresor.
Posición de la Válvula de deslizamiento Resultó entonces que se puede aproximar el
consumo de energía de los compresores como una
La información que fue tomada del programa de función que depende únicamente de las presiones
selección del fabricante fue: entre las que opera el compresor y la posición de
su válvula de deslizamiento.
Masa de refrigerante en la succión
Energía tomada por el aceite Wcp = f ( Ps , Pd ,%) (3)
Donde:
W = Trabajo o energía consumida por el
compresor
•
mNH 3 =Flujo de masa de amoniaco
n = coeficiente politrópico
Pd = Presión de descarga
2
Gráfica 4: Comparación entre la energía medida y la
550 Comp. 1: r2=0.90 calculada para el compresor 4 (aceite refrigerado por
inyección de amoniaco)
500 Hay dos compresores con un coeficiente de
450
correlación no muy bueno, compresores 1 y 3. El
compresor 1 tiene aceite enfriado por agua y el 3
400 por inyección de amoniaco líquido. Los otros dos
compresores tienen un coeficiente de correlación
350
aceptable. Sin embargo y como se puede ver en
Regresión
300 las gráficas para todos los compresores las
Medido ecuaciones siguen la tendencia general de
250
comportamiento, lo cual indica que se pueden
2400 2420 2440 2460 2480 2500 2520 2540
emplear para la optimización.
Gráfica 1: Comparación entre la energía medida y la
calculada para el compresor 1 (aceite refrigerado por
agua)
Modelado de los
550 Comp. 2: r2=0.95
500
Condensadores Evaporativos
Para determinar la forma como se comportan los
450
condensadores se hizo primero un análisis del
400 comportamiento que tienen éstos equipos a partir
de los datos suministrados en los catálogos de los
350
fabricantes2,3. La ecuación que mejor se ajustó es
Regresión
300 de la siguiente forma4:
Medido
250
2700 2710 2720 2730 2740 2750 2760 2770 2780 2790 2800
Gráfica 2: Comparación entre la energía medida y la ( a P + a 3 − a 5Tbh ) − ( a 4 ( a 2 PC + a 3 ) − a 6 Tbh )
calculada para el compresor 2 (aceite refrigerado por Q = a1 2 C + a7
agua) ( a 2 PC + a 3 − a 5 Tbh )
ln
( a 4 ( a 2 PC + a 3 ) − a 6 Tbh )
550 Comp. 3: r2=0.91
500 (4)
450
Donde:
400 Q= Calor eliminado por el condensador al
350 ambiente
PC= Presión de Condensación
300
Regresión Tbh= Temperatura de bulbo húmedo del
250 Medido ambiente
0 50 100 150 200 250 ai= Constantes que deben ser determinadas por
regresión
Gráfica 3: Comparación entre la energía medida y la
calculada para el compresor 3 (aceite refrigerado por
inyección de amoniaco) La ecuación 4 tiene la ventaja que reproduce con
gran precisión (r2=0.9991) el comportamiento
550 Comp. 4: r2=0.96
descrito por los fabricantes para los
500 condensadores evaporativos, sin embargo, la
450
realización del procedimiento de regresión es
complicado y de difícil convergencia lo cual es
400 una gran desventaja.
350
Cuando se aplicó esta misma ecuación a los
300
Regresión condensadores del sistema actual, se encontró que
250 Medido los coeficientes de correlación variaban entre 0.95
0 20 40 60 80 100 120 y 0.89, dependiendo del número de etapas de
condensación que se encontraran trabajando, es
decir, se realizó el proceso de regresión para cada
3
una de las formas en que el sistema es operado. r
2
r
2
4
Cap- Pc = a1 (Ca • Q) + a 2 (Q) + a3 (Ca • Tbh) + a 4 (Tbh) + a5 (Ca) + a 6
Etapas Cap-relat (6)
acumlad
18 0.03 1.00
17 0.03 0.97
Se logró un coeficiente de correlación r2=0.93.
16 0.03 0.94 Que corresponde aproximadamente a la media de
15 0.03 0.91 los coeficientes de correlación alcanzados con las
14 0.03 0.88 ecuaciones 4 y 5, por lo que el modelo resulta
13 0.03 0.85 adecuado además de ser muy sencillo. La gráfica
12 0.03 0.82
5 muestra una comparación entre las presiones de
11 0.03 0.79
10 0.03 0.76 condensación medidas y las calculadas con la
9 0.03 0.73 ecuación 6 para distintas condiciones de
8 0.07 0.70 operación.
7 0.07 0.62 1.4
6 0.07 0.55
5 0.07 0.47 1.3
4 0.04 0.40
1.2
3 0.09 0.36
2 0.04 0.27 1.1
Pc <MPa-A>
1 0.09 0.23
1
0 0.14 0.14
Tabla 2: Definición de la capacidad de cada una de las 0.9
etapas del sistema de condensación.
0.8
según Manske5. Este comportamiento, puede Gráfica 5: Comparación entre las presiones de
deberse a la ubicación de los condensadores, los condensación medidas y calculadas con la ecuación 6, para
cuales se encuentran en una terraza en la que hay distintas condiciones de operación.
presencia de viento, (además los ensayos fueron
hechos entre Julio y Agosto, temporada en la que
los vientos son más acentuados que en el resto del Validación del Modelo Global
año). Lo anterior implica que es probable que Para validar el modelo global, compuesto por la
existiera un fenómeno de convección forzado por suma de los modelos de los condensadores y los
el viento, cuando los ventiladores se encontraban compresores, se procedió a hacer una toma
apagados, aumentando entonces su capacidad. La aleatoria de datos de consumo de energía del
probable presencia de viento también puede sistema bajo varias condiciones de operación y se
explicar la reducción en el coeficiente de compararon con los que el modelo predice. La
correlación a medida que se apagan las etapas de gráfica 6 muestra la comparación entre el modelo
condensación. matemático y las mediciones hechas directamente
sobre el sistema.
La capacidad de los condensadores que se
encontraban fuera de servicio se consideró igual a 1800
1200
5
El error máximo encontrado fue del 7% y el error comparado con el consumo de compresores y
medio del 5%. Esta diferencia es alta, pero está condensadores.
dentro de lo que se esperaba si se tienen en cuenta
los valores de coeficientes de correlación Went = Wcp + Wcd + Wte (8)
alcanzados para los compresores y condensadores,
es decir, debe existir un fenómeno de propagación
del error que afecta la precisión del modelo Donde: Wcp= Sumatoria del trabajo realizado
general, pero sorprende el hecho que entre los por los cuatro compresores
cien valores de muestra que se tomaron (aquí solo Wcd= Sumatoria del trabajo realizado
se presentan 28 por brevedad) sólo dos hayan por todas las etapas de
presentado una diferencia mayor al 7%. condensación.
Wte= Trabajo realizado por la torre de
Este error en el modelo puede deberse a varios enfriamiento para eliminar el calor
factores, como la presencia de variables que no se tomado por el aceite de los
tuvieron en cuenta, (recalentamiento del amoniaco compresores MYCOM 1 y 2.
a la entrada a los compresores, sub-enfriamiento a
la salida de los condensadores, viento en los La función a maximizar es el C.O.P., que en el
condensadores, válvulas de expansión no presente modelo es función de la presión de
adiabáticas, etc.) además de la falta de succión, la presión de descarga, la sumatoria de
consideración de los efectos transitorios en el las posiciones de las válvulas de deslizamiento de
modelo. los compresores y de la temperatura de bulbo
húmedo.
Optimización Qent
C.O.P. = (9)
Para dar claridad sobre la optimización, es Went
necesario hacer un balance energético del sistema:
COP = f ( Ps , PC ,%, Tbh ) ← maximizar
Q ent + W cp = Q sal ,c + Q sal ,te (7)
Donde: Las restricciones encontradas fueron:
Qent= Suma de todas las entradas de calor al
sistema, incluyendo las de las tuberías e Ps ≤ 0.268 MPaA
incluso las bombas utilizadas para
transportar el amoniaco. 0.764 MPaA < Pc < 1.591 MPaA
Wcp= Suma del trabajo realizado por todos 0 ≤ % ≤ 4.00
los compresores
0.14 ≤ Ca ≤ 1.00
Qsal.c= Calor enviado al ambiente por los
condensadores evaporativos
El proceso de optimización se hizo empleando el
Qsal,te= Calor enviado al ambiente por la torre método de los Multiplicadores de Lagrange en
de enfriamiento (corresponde al que es combinación con el método de Programación
tomado por el aceite en los Dinámica, esta combinación se hace en razón de
compresores 1 y 2)
que la variable Ca, es discreta, lo cual haría en
El trabajo que se invierte en el sistema está dado
principio incorrecta la utilización del método de
por la sumatoria de cada uno de los trabajos de los
Lagrange. Lo que se hizo entonces fue suponer
elementos que intervienen en él (compresores,
bombas, ventiladores, etc..), sin embargo para el que Ca es continua, para aplicar lagrange, y el
presente estudio sólo se consideraron los valor obtenido se toma como la primera
consumos en los compresores, condensadores aproximación para aplicar el método de
evaporativos, y torre de enfriamiento, dado que programación dinámica, en donde sí se tiene en
los otros consumos (bombas para amoniaco cuenta que Ca sólo puede tomar algunos valores
recirculado, bombas en enfriadores, ventiladores determinados a partir de la capacidad de cada una
en difusores etc.) son independientes de la forma de las etapas de condensación. Este procedimiento
en que se opere el sistema, tal como se está demostró ser más rápido que el empleo de la
planteando aquí, además su consumo es bajo programación dinámica únicamente.
6
Resultados compresor, que el consumo de energía de esa
etapa.
La optimización del sistema se logra a través del
control que debe ser hecho sobre las presiones de En las gráficas 7 y 8 se aprecia como es el
succión y de condensación. El orden en que entran comportamiento de la presión de condensación
a operar los distintos equipos mostró poca óptima en función de la temperatura de bulbo
influencia sobre el valor de los máximos logrados, húmedo y de la carga de calor.
debido a lo cual se eligió un orden sencillo de
operación, por facilidad en el control.
1.05
360
El orden establecido para el arranque de los 1
300
equipos fue:
La presión de condensación, se encontró que debe Gráfica 7: Variación de la presión óptima de condensación,
en función de la temperatura de bulbo húmedo, para
ser variable en función de la temperatura de bulbo
varias condiciones de carga.
húmedo ambiente y de la carga de calor que esté
ingresando al sistema. La tabla 3 muestra los
valores de presión de condensación óptimas para 1.05
maximizar el COP. 1 2
8
Presión de Condensación <MPaA>
0.95 10
12
Temperatura de bulbo húmedo ambiente Tbh < ° C > 0.9 14
2 4 6 8 10 12 14 16 16
400 0.7638 0.7622 0.7922 0.8222 0.8521 0.8821 0.912 0.9418 0.85
Suma de la Posición de la válvula de deslizamiento
200 0.7599 0.7723 0.7658 0.7587 0.7701 0.7811 0.8111 0.8411 Carga total del sistema
180 0.7589 0.7576 0.7721 0.7534 0.767 0.7637 0.7936 0.8235
Gráfica 8: Variación de la presión óptima de condensación,
160 0.7629 0.763 0.7627 0.7698 0.7604 0.7584 0.7883 0.8181
140 0.7815 0.7832 0.7668 0.7582 0.7622 0.7656 0.7686 0.7985
en función de la carga, para varias condiciones de
120 0.7717 0.7744 0.7596 0.7651 0.7701 0.7615 0.7652 0.7952 temperatura de bulbo húmedo.
100 0.7628 0.7665 0.7653 0.7593 0.7651 0.7704 0.7622 0.7922
80 0.7604 0.7927 0.8251 0.8574 0.8896 0.9219 0.9542 0.9864
60 0.7804 0.8131 0.8458 0.8785 0.883 0.9154 0.9477 0.98
40 0.7264 0.7603 0.7941 0.828 0.8619 0.8958 0.9296 0.9635 De la gráfica 7 se aprecia cómo la presión óptima
Tabla 3: Presiones de Condensación en MPaA que de condensación es una función lineal de la
optimizan el COP del sistema de refrigeración. temperatura de bulbo húmedo. Este resultado
coincide con lo encontrado por Manske5, pero
Vale la pena anotar que para lograr éstas presiones difiere en lo relativo a la dependencia de la carga,
de condensación, es necesario que casi todos los dado que ellos encontraron que la presión de
condensadores se encuentren operando bajo las condensación óptima es independiente de la carga
condiciones de trabajo más frecuentes. Esto quiere del sistema, cosa que como puede ser vista en el
decir que en términos generales, es mayor el gráfico 8, es bien distinta para éste caso.
ahorro de energía que se logra cuando se enciende
una etapa de condensación, por motivo del Una simulación de la operación del sistema en una
descenso en la presión de descarga generada en el “semana promedio”, fue realizada con el fin de
7
determinar las mejoras que se lograrían bajo comparándola con la estrategia de control de
distintos esquemas de funcionamiento. presión fija. Esta escasa diferencia en el ahorro se
debe a que en las estrategias de control con
Se eligió como periodo de prueba una semana, ya presión de condensación mínima, se tiene que en
que el programa de elaboración de la cerveza es realidad la presión varía y logra unos valores casi
aproximadamente cíclico, con una frecuencia siempre iguales a los de las estrategias de control
semanal. La semana promedio de operación, fue de presión variable, lo anterior se debe a que en la
determinada a través de la observación de cinco mayor parte de las zonas de operación, la presión
semanas de trabajo. óptima es la que se logra con todos los
condensadores en funcionamiento, o esta limitada
Los esquemas de funcionamiento modelados por la presión mínima que se puede mantener sin
fueron: riesgo en el sistema. Es decir, realmente existe
1-) Presión de Condensación Original 1.179 poca diferencia en las presiones logradas si se
MPaA (160psig) y capacidad de opera el sistema bajo un esquema de presión
condensación (Ca ) igual al 72% del total variable de condensación o uno de presión
disponible (Ca =72%=capacidad actual) mínima de condensación.
2-) Presión de Condensación Mínima y
Constante a 0.764 MPaA (100psig) y En donde si se logra un buen nivel de ahorro es
capacidad de condensación (Ca ) igual al cuando se incrementa la capacidad de
72% del total disponible. condensación, de 0.72 a 1, pues pasa de un ahorro
3-) Presión de Condensación Variable de de 13% a uno de 17% en el caso de presión fija o
acuerdo a las condiciones de cada instante y de 14% a 19% para el caso de presión variable, es
una capacidad de condensación (Ca ) igual decir, un incremento de entre 4% y 5%. Esta
al 72% del total disponible. mejora se debe a que se puede trabajar con
4-) Presión de Condensación Mínima y menores presiones de condensación en casi todo
Constante a 0.764 MPaA (100psig) y el rango de operación del sistema.
capacidad de condensación (Ca ) igual al
Afortunadamente los niveles de ahorro estimados
100% del total disponible.
son superiores al error del modelo aún en el
5-) Presión de Condensación Variable de
esquema de menor ahorro (13%), lo cual quiere
acuerdo a las condiciones de cada instante y
decir que en el peor de los casos el ahorro sería
una capacidad de condensación (Ca ) igual del 6%, que sigue siendo una cifra en pesos
al 100% del total disponible. bastante buena ($4.400.000.oo).
8
este caso, el consumo en los condensadores puede
ser del orden del 50% del consumo en el No se justifica implantar un sistema de control de
compresor. la presión de condensación variable dado que trae
sólo un pequeño incremento en el ahorro, cuando
La capacidad nominal de los equipos de se compara con una estrategia de control de
condensación es muy superior a la carga del presión mínima, que es mucho más económica y
sistema. Sin embargo, gracias a esto es posible fácil de implementar.
lograr temperaturas y por ende presiones de
condensación muy inferiores a las nominales, lo Recomendaciones
cual, hace posible la realización de un trabajo de
optimización para reducir el consumo energético. Como medida de aplicación inmediata, se debe
Es decir, la optimización realizada en éste estudio ajustar la presión de condensación con un valor de
fue posible únicamente por la sobrecapacidad consigna de 0.764 MPaA (105psig), con
existente en el sistema de condensación. regulación de +/-5psi.
Probablemente ésta conclusión sea válida para
cualquier sistema de refrigeración, pero Dado que la capacidad de condensación
ciertamente requiere de mayor análisis y estudios disponible ejerce una gran influencia en el valor
para poderla hacer general. del COP; se deben arreglar todos los
condensadores e incorporarlos al sistema de
La forma óptima de operación del sistema de control normal.
refrigeración se logra haciendo un control sobre la
presión de condensación y de evaporación. Como consecuencia del descenso en las presiones
de condensación a las cuales el sistema trabajará,
La presión de condensación que optimiza el COP la relación de volumen de los compresores 3 y 4,
es función de la temperatura de bulbo húmedo del que es ajustable, debe ser reducida hasta llegar al
ambiente y de la carga del sistema. Su variación valor de 1:2.6, que es casi ideal para una presión
es lineal con la temperatura de bulbo húmedo, y de succión de 0.268MPaA y una de descarga de
con respecto a la carga, es aproximadamente 0.8MPaA, que serán las presiones de operación
lineal para cargas equivalentes a más de un más usuales para éstos compresores. La mejora
compresor trabajando. que se obtendrá con ésta modificación no ha sido
cuantificada dado que durante las pruebas no se
Para la mayoría de las condiciones de operación, modificó esa relación de volumen, pero sí se
la presión de condensación debe ser baja, es asegura que con esto se acerca a la operación ideal
decir, inferior a 1.179 MPaA (160 psig) que era lo del equipo y por ende es de esperar una mejora en
establecido originalmente para el sistema, lo cual el rendimiento del mismo.
implica gastar más energía en los condensadores,
pero trae como consecuencia una reducción mayor Los compresores de 1 y 2 deberían tener la misma
en el consumo de los compresores. relación de volumen (1:2.6), a pesar de que
funcionarían a una presión de descarga inferior
La presión de evaporación que optimiza el COP, (por entrar a trabajar primero), pero como no
es la máxima que soporta el sistema tienen la masa de amoniaco que se inyecta en los
(PS=0.268MPaA). compresores 3 y 4, se obtiene aproximadamente la
misma necesidad en la relación de volumen.
La secuencia en que entran y salen de trabajo los
distintos equipos tiene poca influencia sobre la
optimización del valor del COP, por lo que Referencias Bibliográficas
simplemente se seleccionó el orden de arranque y
parada más sencillo para control. 1. GARCÍA S. LUIS G. MYCOM DE
COLOMBIA, COMUNICACIÓN
El consumo de energía se reduce entre un 13% y PRIVADA, 2000
19% dependiendo de la estrategia de control
seleccionada y la capacidad de condensación 2. BALTIMORE AIRCOIL, SERIES V –
disponible, lográndose el máximo ahorro para una EVAPORATIVE CONDENSERS,
capacidad de condensación equivalente al 100% BULLETIN S119/1-OGA.
de la total disponible y una estrategia de control
con presión variable.
9
3. EVAPCO, EVAPORATIVE
CONDENSERS – ENGINEERING
MANUAL, BULLETIN 172ª-EM, 2000
10