TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

CAMPUS TLÁHUAC
DEPARTAMENTO DE METAL MECANICA

Ingeniería Sistemas Automotrices

Desarrollo de Sistemas Inteligentes para el Automóvil

Manual de Laboratorio

TLÁHUAC, CDMX
Elaborado por:
Mtro. Junior Roland Flores Sánchez
Ing. Francisco Javier Ayala Bernal

Jefe del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica:

Ing. Alejandro Flores Alonso

Fecha de elaboración:
20 de enero de 2021

Fecha de última modificación:

15 de febrero de 2021
Índice general
Generalidades ............................................................................................................................................... 2
Objetivo general ........................................................................................................................................ 2
Consideraciones generales ........................................................................................................................ 2
Seguridad e higiene en el uso de laboratorio............................................................................................ 2
Seguridad en la ejecución de la práctica ................................................................................................... 3
Práctica 1: Sensor de ultrasonido .................................................................................................................. 4
Objetivos ................................................................................................................................................... 4
Introducción .............................................................................................................................................. 4
Metodología y materiales.......................................................................................................................... 5
ACTIVIDAD 1 .......................................................................................................................................... 5
ACTIVIDAD 2 .......................................................................................................................................... 7

1
Generalidades Materia

Generalidades
Objetivo general

El alumno analizará los principios de funcionamiento de microcontroladores para diseñar circuitos

electrónicos que le permitan recibir información de su entorno.

Consideraciones generales

El estudiante debe cumplir con el reglamento interno de laboratorio colocado en el interior del laboratorio.

Seguridad e higiene en el uso de laboratorio

En caso de alguna contingencia (alarma sísmica, incendio o cualquier evento que ponga en riesgo su
integridad) evacue el laboratorio inmediatamente, siguiendo las normas de seguridad implementadas en
simulacros.

Es importante resaltar los siguientes puntos referentes a la seguridad e higiene que se deben seguir
para el uso de laboratorio y que se encuentran plasmados en el reglamento interno del laboratorio:

No se permite el acceso a personas en estado inconveniente.

El estudiante es responsable de ver por su seguridad y la del equipo que está utilizando, así como de
sus pertenencias.
El estudiante se compromete a mantener el orden y el respeto hacia los demas estudiantes.

No fumar ni consumir alimentos o bebidas dentro del Laboratorio.

Antes de desocupar el equipo, el estudiante debe dejarlo apagado y su lugar limpio y ordenado
Al terminar la clase, el Profesor debe cortar la alimentación eléctrica de las mesas de trabajo

Al terminar la clase, el Profesor NO debe dejar a ningún alumno en el interior del Laboratorio.

Ingeniería Sistemas Automotrices 2

Generalidades Materia

Seguridad en la ejecución de la práctica

Para el desarrollo de las prácticas se pueden presentar los siguientes peligros y su riesgo asociado (Tabla
1.1) y es importante que el estudiante los considere y tome las medidas de prevención pertinentes:

Tabla 1.1: Peligros y riesgos en el laboratorio

Peligro o fuente de energía Riesgo asociado

1 Manejo de corriente alterna Electrochoque
2 Manejo de corriente continua Daño al equipo

Ingeniería Sistemas Automotrices 3

Práctica 1: Sensor de ultrasonido Materia

Práctica 1: Sensor de ultrasonido

Objetivos

Conocer dispositivos para medir distancias y detectar obstáculos a través de los ultrasonidos

Introducción

Los sensores de distancia ultrasónicos son una de las formas para medición de distancias más simple y
con un bajo coste. El sensor HC – SR04 es ideal para utilizar en aplicaciones en las que necesites tomar
medidas entre objetos tanto móviles como inmóviles. Mide las distancias mediante un sónar; es decir, un pulso
ultrasónico (por encima del rango de audición humana) que se transmite desde el módulo y choca contra los
elementos que se encuentran frente a él. De este modo, la distancia se determina de acuerdo al tiempo que
toma para el retorno del sonido, puede medir distancias de entre los 2 hasta los 450 cm. Tiene muy buena
precisión, de hasta 3 mm.

Dentro del mundo Arduino, el emisor/receptor de ultrasonidos HC-SR04 es quizás uno de los complementos
más reconocibles. Este sensor se emplea en todo tipo de proyectos, siendo su principal uso el de reconocer
obstáculos, aunque debido su buena resolución, también se emplea para medir la distancia a objetos.

Imagen 1.1: Sensor HC – SR04

Ingeniería Sistemas Automotrices 4

Práctica 1: Sensor de ultrasonido Materia

Metodología y materiales

Este sensor consta de 4 pines, alimentación (Vcc), un disparador (Trig), el receptor (Echo) y masa (GND).
Para el correcto funcionamiento del sensor es necesario el conectar estos 4 pines.

Tabla 1.2: Características básicas del Sensor HC – SR04

Características
Alimentación +5 VDC
Frecuencia de trabajo 40 KHz
Consumo < 2mA
Consumo en operación 15 mA
Angulo < 15°
Distancia 2 cm 450 cm
Resolución . 3 cm

ACTIVIDAD 1
1. Primera etapa de conexión MEDIDOR DE DISTANCIA

Figura 1.1:Conexión grafica de sensor - arduino

Tabla 0-3:Lista de materiales

Cantidad Descripción
1 Arduino UNO
1 HC – SR04
1 Protoboard

Ingeniería Sistemas Automotrices 5

Práctica 1: Sensor de ultrasonido Materia

Algoritmo 1.1: Ejemplo de codigo fuente Arduino

//Medidor distancia
int trig1=2;
int echo1=3;
int t;
int distancia;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(trig1,OUTPUT);
pinMode(echo1,INPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(trig1, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(trig1,LOW);
t=pulseIn(echo1,HIGH); //tiempo de ida y regreso
distancia=t/58.2; //distancia en cm
Serial.println(distancia);
delay(500);
}

2. Captura de pantalla de simulación empleando el código fuente 2.1:

Ingeniería Sistemas Automotrices 6

Práctica 1: Sensor de ultrasonido Materia

ACTIVIDAD 2
Segunda etapa

3. Crear una propuesta para aplicación con el sensor HC – SR04 ocupando como base la figura 1.1 y el código
fuente Arduino

Figura 0.2:Captura de conexión propuesta

Tabla 0-3:Lista de materiales

Cantidad Descripción

Ingeniería Sistemas Automotrices 7

Práctica 1: Sensor de ultrasonido Materia

Algoritmo 2.3: Ejemplo de código fuente Arduino

4. Captura de simulación

Ingeniería Sistemas Automotrices 8

Práctica 2: Control de servo Materia

2. Práctica 2: Control de servo

Objetivos

Controlar un servomotor a través de dos pulsadores.

Cumplir con condiciones de funcionamiento.

Condiciones

Si se activa el pulsador pin 2 y no pulso el pulsador que va al pin 3, el servo se pondrá en la posición izquierda,
es decir 0°

Si se activa el pulsador pin 3 y no pulso el pulsador que va al pin 2, el servo se pondrá en la posición derecha,
es decir 180°.
En cualquier otro caso, el servo se pondrá en la posición central, esto es, de 90°.

Figura 2.1: Conexión grafica de servo – arduino

Bernal Ramírez Ricardo Hermes

Ingeniería Sistemas Automotrices 9

Práctica 2: Control de servo Materia

Figura 2.2: Esquema grafica de servo – arduino

Algoritmo 2.1: Ejemplo de código fuente Arduino

#include <Servo.h>
const int pinIzdo = 2;
const int pinDcho = 3;
Servo servo1;
int movIzdo = LOW;
int movDcho= LOW;

void setup () {
servo1.attach(9);
pinMode(pinIzdo, INPUT);
pinMode(pinDcho, INPUT);

Void loop () {
movIzdo=digitalRead(pinIzdo);
movDcho=digitalRead(pinDcho);

if((movIzdo==HIGH)&&(movDcho==LOW)){
servo1.write(0);
}

Else if ((movIzdo==LOW)&&(movDcho==HIGH)) {
servo1.write(180);
}
Else {
servo1.write(90);
}
delay (20);

Ingeniería Sistemas Automotrices 10

Práctica 2: Control de servo Materia

Material necesario

Software de simulación.
1 servo.
1 condensador electrolítico de 100 µF.
2 pulsadores.

Actividad 1

Se pretende controlar un servo a través de dos pulsadores.

1. Cuando se active el primer pulsador, el servo irá a la posición de la izquierda (0°).

2. Cuando se active el segundo pulsador, pero no el primero, el servo irá a la posición de la derecha (180°).
3. En caso contrario a los dos anteriores, el servo irá a la posición central (90°).

Captura de pantalla condición 1:

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Práctica 2: Control de servo Materia

Captura de pantalla condición 2:

Captura de pantalla condición 3:

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 Materia

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