Facultad de Ingeniería

Departamento de Ingeniería Mecánica

IMEC 1541 – Mecánica de Sólidos Rígidos

3 – Maquinas
Problema 1
Las herramientas hidráulicas de rescate, conocidas popularmente como "mandíbulas de la vida", son
utilizadas para ayudar a rescatar personas atrapadas dentro de vehículos u otros espacios pequeños. A
continuación se muestra un separador o expansor.

Todas las dimensiones están en milímetros. Este diseño opera con una presión de 35 Mpa que se aplica
en el pistón de 50 mm de radio.

Se desea evaluar cómo la longitud del brazo (𝑥) afecta la fuerza máxima y mínima de apertura (𝑅).

Encuentre una expresión para la fuerza de apertura 𝑅 en términos del ángulo 𝜃 y la longitud del brazo
𝑥. Grafique 𝑅(𝜃) con 0° ≤ 𝜃 ≤ 45° para:

a. 𝑥 = 180 mm

b. 𝑥 = 210 mm

c. 𝑥 = 240 mm

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Indique el ángulo correspondiente y valor de 𝑅𝑚á𝑥 y 𝑅𝑚í𝑛 para cada 𝑥 utilizado. Se sugiere hacer un
programa en Matlab.

• ¿Cómo cambian 𝑅𝑚í𝑛 y 𝑅𝑚á𝑥 y sus ángulos correspondientes conforme cambia 𝑥 ?

• ¿Qué configuración entrega mayor fuerza de apertura cuando 𝜃 = 30°?
• Analice sus resultados.

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