SISTEMAS DINÁMICOS

UNIDAD 2 - ETAPA 3
ANALIZAR COMPORTAMIENTO TRANSITORIO Y ESTACIONARIO DE SISTEMAS
EN DOMINIO DE LA FRECUENCIA

ENEIL ANDRES MIELES CÓDIGO:1040510069

RAUL FELIPE ROJAS MENENESES CÓDIGO: 1.014.228.465
LUISA LEÓN GALEANO CÓDIGO: 1054567584
EDWIN XAVIER MAHECHA ANZOLA CÓDIGO: 1073323129

GRUPO: 243005_72

PRESENTADO A:
ING. ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
ABRIL 2021
 OBJETIVOS

GENERAL

ESPECIFICOS
Procedimiento matemático para obtener los modelos matemáticos de los sistemas Seleccionados

en el dominio de la frecuencia, en el siguiente orden:

Sistema 1:

Sistema 2:

Sistema 3: RAUL FELIPE ROJAS MENESES

El sistema eléctrico del equipo está soportado con un circuito que garantiza bajos niveles

en la pérdida de voltaje de alimentación de este equipo. Este sistema corresponde al circuito

presentado en la figura 3, relacionada a continuación:

ECUACION 1:

d V c (t ) 2 1
= I L (t)− V c (t)
dt 3 6

ECUACION 2:

d I L (t) 1 19 1
= V (t)− I L (t )− V (t)
dt 72 216 108 c

Modelo matemático del sistema en el dominio de la frecuencia realizando la transformada de La

Place;

d V c (t ) 2 1
= I L (t)− V c (t)
dt 3 6

2 1
S∗V c ( s ) = I L ( s)− V c (s)
3 6

d I L (t) 1 19 1
= V (t)− I (t )− V (t)
dt 72 216 L 108 c

1 19 1
S∗I L ( s)= V ( s )− I L (s)− V (s)
72 216 108 c

Despejando en la primera Ecuación;

2 1
S∗V c ( s ) = I L ( s )− V c ( s )
3 6

1 2
S∗V c ( s ) + V c (s)= I L (s)
6 3

6 S∗V c ( s ) +1 2
V c (s )= I L (s)
6 3
 12
6 S∗V c ( s ) +1 V c (s )= I ( s)
3 L

6 S∗V c ( s ) +1 V c (s )=4 I L (s)

V c ( s ) [ 6 S+1 ] =4 I L (s)

1
[ V ( s ) [ 6 S +1 ] ]=I L (s )
4 c

Se organiza la segunda Ecuación;

1 19 1
S∗I L ( s )= V ( s )− I L ( s )− V ( s)
72 216 108 c

19 1 1
S∗I L ( s ) + I (s)= V ( s ) − V ( s)
216 L 72 108 c

216 S∗I L ( s )+19 1 1

I L (s)= V ( s )− V ( s)
216 72 108 c

216 216
216 S∗I L ( s ) +19 I L ( s)= V ( s )− V (s)
72 108 c

108
216 S∗I L ( s ) +19 I L (s)=3 V ( s )− V (s)
53 c

Se reemplaza el valor hallado en la ecuación 2;

1
[ V ( s ) [ 6 S +1 ] ]=I L (s )
4 c

108
216 S∗I L ( s ) +19∗I L (s)=3 V ( s )− V ( s)
53 c

216 S∗ ( 14 [ V ( s ) [ 6 S+1 ] ] )+19∗( 14 [ V ( s) [ 6 S+ 1] ])=3 V ( s)− 108

c c
53
V ( s)
c
 432
216 S∗[ V c ( s ) [ 6 S +1 ] ]+19∗[ V c ( s ) [ 6 S+1 ] ]=12 V ( s )− V ( s)
53 c

432
1296 S 2 V c ( s ) +216 S V c ( s ) +114 S V c ( s ) +19 V c ( s ) =12V ( s )− V ( s)
53 c

432
1296 S 2 V c ( s ) +216 S V c ( s ) +114 S V c ( s ) +19 V c ( s ) + V (s)=12 V ( s )
53 c

1439
1296 S 2 V c ( s ) +330 S V c ( s ) + V (s )=12V ( s )
53 c

1439
[
V c ( s ) 1296 S2 +330 S+
53 ]
=12V ( s )

Función de Transferencia;
V c ( s )=Y ( s )

1439
[
Y ( s ) 1296 S 2+330 S+
53 ]
=12 V ( s )

Y (s ) 12
=
V ( s ) 1296 S 2 +330 S+ 1439
53

Sistema 4:

Sistema 1:

Sistema 2:

Sistema 3: RAUL FELIPE ROJAS MENESES

12
G(s)=
1439
1296 S 2+ 330 S+
53

Aplicando el criterio de Routh-Hurwitz;

Teniendo en cuenta que el numerador de la fracción es una constante igual a 12 entonces;

12 ≠0

Por lo tanto no se pueden hallar ceros en esta función de transferencia;

Por otro lado en el denominador es posible hallar dos polos teniendo en cuenta que se presenta un

polinomio de segundo grado;

1439
1296 S 2 +330 S +
53

−b ± √ b2−4 ac
S=
2a

1439
S=
√
−(330)± (330)2−4 (1296)(
2(1296)
53
)

−55 √ 2485223i
Polo S1= − ≈−0.1273148148−0.06885303139i
432 22896

−55 √2485223 i
Polo S2= + ≈−0.1273148148+ 0.06885303139i
432 22896
Teniendo en cuenta que las raíces comprenden números complejos es correcto afirmar que es un

sistema estable.
Coeficiente de amortiguamiento comprende polos complejos por lo tanto el sistema es

subamortiguado.
Determinar el comportamiento transitorio y estacionario del sistema.
Para determinar el comportamiento estacionario es necesario aplicar el teorema del valor final;

y ( ∞ )=lim G(s) ⁡
s→0

12
y ( ∞ )=
1439
1296 S 2+330 S+
53

12
y ( ∞ )=
1439
1296(0)2 +330(0)+
53

12
y ( ∞ )=
1439
53

636
y ( ∞ )= ≈ 0.4419735927
1439

En 0.4419735927 el sistema se va a estabilizar

Para determinar el comportamiento transitorio

Sistema 4:

Sistema 5:

Enlaces de video publicado en youtube con la interpretación del estudiante respecto al

comportamiento del modelo obtenido, en el siguiente orden:

Sistema 1:

Sistema 2:

Sistema 3: RAUL FELIPE ROJAS MENESES

Sistema 4:

Sistema 5:
CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS