N° de Lista

UNIVERSIDAD DON BOSCO NOTA:

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRONICA
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO (SCO101)
3° EXAMEN CORTO
PROF. NESTOR R. LOZANO LEIVA

Nombre Edwin Vladimir Cruz Aranda N° Carnet CA171867 Fecha 20/06/2020

Carrea que estudia: Ingeniería mecatrónica

POR FAVOR CAMBIE EL NOMBRE DEL ARCHIVO QUE ENVIARÁ

AÑADIENDO SU NUMERO DE CARNET AL FINAL, SI NO LO HACE
PERDERÁ UN PUNTO DE SU NOTA.

EN LA RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS DEBE DEJAR CONSTANCA DE

TODOS LOS CALCULOS REALIZADOS, DE LO CONTRARIO NO GANARA
PUNTOS POR LOS ITEMES.

SI UN PROBLEMA TIENE VALORES NUMERICOS CONCRETOS NO PUEDE

HACER CALCULOS LITERALES PARA RESOLVER ESE PROBLEMA.

DEBE HACER USO DE LIMITES CUANDO CALCULE VALORES DE

ESTABILIZACIÓN.

1) Al sistema de control que se

muestra al lado se le aplican dos
posibles controladores Gc1(s) y
Gc2(s). Evalúen cada uno por
separado respecto a la respuesta
a una entrada D(s) = A / S e
indique cual tiene una mejor
respuesta.
33%
NOTA: EN ESTE ANALISIS
ASUMA QUE LA REFERENCIA
ES CERO.

Gc 1=Kp Ki
(
Gc 2= Kp+
S )
 2) Grafique la respuesta a la entrada
escalón del sistema que se
muestra al lado, use primero K =
5.0 y luego K = 0.1. La entrada
será un escalón unitario.
(34%)
DEBE TRAZAR DOS GRAFICAS
Y CALCULAR TODOS LOS
PARAMETROS DE LOS
SISTEMAS NECESARIOS PARA
TRAZAR DOS BUENAS
GRAFICAS

USE EL CONCEPTO DE POLOS

DOMINANTES

3) Resuelva los siguientes problemas sobre el álgebra de bloques.

Demuestre que los siguientes Simplifique el siguiente diagrama hasta que se reduzca a su mínima
diagramas son exactamente los expresión. 22%
mismos. 11%

AQUÍ INSERTE LAS FOTOGRAFIAS DE SUS PROCEDIMENTOS.

 1.a

1.b.
2.a
2-b
3