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1
𝑋1 (𝑧) 0 𝑋 (𝑧)
2 1
𝑧[ ]=[ ] [ 1 ] + [ ] 𝑅(𝑧)
𝑋2 (𝑧) 1 𝑥2 (𝑧) 1
0
4
10 7 𝑋1 (𝑧)
𝑌(𝑧) = [ − ] [ (𝑧)] + [0]𝑅(𝑧)
3 3 𝑋2
Quiz 02:
a. Encuentre la matriz de trasferencia del sistema
b. Encuentre la respuesta del sistema a una entrada escalón con
condiciones iniciales iguales a cero.
Quiz 03:
c. Encuentre un par de condiciones iniciales [x1[0], x2[0]]T que
provoquen una respuesta y[2] = 2 con una entrada escalón.
d. Simule la respuesta escalón del sistema en Matlab, grafique la
señal de salida simulada y la obtenida teóricamente para comparar
resultados.