La Transformada Z inversa.

La transformada Z en sistemas de
control de tiempo discreto juega el mismo papel que la
transformada de Laplace en sistemas de control de tiempo
continuo. Para que la transformada Z sea útil, se debe estar
familiarizado con los métodos para hallar la transformada Z
inversa.

La notación para la transformada Z inversa será Z-1. La

transformada Z inversa de X[Z] da como resultado la
correspondiente secuencia X[n].

Existen cuatro métodos para obtener la transformada Z inversa y

serán:

1. Método de la División Directa.

2. Método Computacional.
3. Método de expansión en fracciones parciales.
4. Método de la Integral de inversión.

El método de la división directa proviene del hecho de que si X[Z]

está expandida en una serie de potencias de Z-1, esto es sí

entonces X[n] es el coeficiente de Z-k y por consiguiente, los

valores de X[n] se pueden hallar por inspección para n= 0, 1, 2,...

Ejemplo 14

Halle X[n] para n = 0, 1, 2, 3, 4, cuando

Solución
Dividiendo el numerador por el denominador se obtiene:

X[Z]=10Z-1+17Z-2+18.4Z-3+18.68Z-4+ ...

Al comparar esta expansión X[Z] en una serie infinita

se obtiene: X[0]=0, X[1]=10, X[2]=17, X[3]=18.4, x[4]=18.68

En la mayoría de los casos no resulta tan sencillo identificar el

término general mediante la observación de algunos valores de
la secuencia.

El método mas utilizado es la descomposición en fracciones

parciales de X[Z]. En vista de la unicidad de la transformada Z,
se puede utilizar la tabla de parejas de transformadas para
identificar las secuencias correspondientes.

Ejemplo 15

Halle la transformada inversa de

mediante el método de expansión en fracciones parciales.

Solución

Expandiendo en fracciones parciales se tiene que:

Usando una tabla de transformadas, se tiene que:

X[n]=9n2n-1-2n+3 para n = 0, 1, 2,...

Ejemplo 16

Halle la transformada inversa de

Solución

Expandiendo en fracciones parciales, se tiene que:

Utilizando una tabla de transformadas y el teorema de

desplazamineto temporal podemos ver que X[n] = 2n-1U[n-1]
- δ[n-2] - δ[n-1]

Por tanto