Identificación COVID-19

Procedimiento
1) Ingreso el comando “ident” en la ventana de comandos de matlab, teniendo en
cuanta la posición de la data que me corresponde ingreso los comandos:

>> U=xlsread('Mitu.xlsx','A28:A70');
>> Y=xlsread('Mitu.xlsx','E28:E70');

U=ENTRADA
Y=SALIDA

FIG.1 VARIABLES DE ENTRADA Y SALIDA

2) Importamos los datos de entrada y salida para la obtención de un modelo

FIG.2 IMPORTACION DE LA DATA

Luego seleccionamos la opción “time plot” y observamos:

FIG.3 COMPORTAMIENTO DE LA ENTRADA U Y LA SALIDA Y

Ahora tomamos “transfer funtion model” y me genera un modelo por defecto con 2 polos
y 1 cero, se puede probar con otros valores pero estos fueron los que mejor respondieron

FIG.4 MODELO POR DEFECTO DE MATLAB

Una vez oprimimos “estimate” me genera:

FIG.4 ESTIMACION DE MATLAB

Donde me muestra un porcentaje de validez del modelo de un 91,8% en este caso
lo cual resulta ser bueno para la aplicación
Lo siguiente es generar la función de transferencia que me da matlab:

FIG.5 FUNCION DE TRANSFERENCIA MATLAB

El paso siguiente es utilizar la función de transferencia:

FIG.5 FUNCION DE TRANSFERENCIA INTRODUCIDA EN MATLAB

Con el comando “c=pidtune(G,'pid')” matlab me genera un tipo de controlador y un valor de ki
siendo el controlador de tipo integral mientras que ki=0,00754

FIG.6 CONTROLADOR Y KI QUE ME DA MATLAB

 3) Ahora pasamos a simulink en cual veremos el comportamiento del sistema

Simulamos el experimento con una entrada escalón unitario:

FIG.6 EXPERIMENTO EN SIMULINK

Del cual se obtiene la siguiente gráfica:

FIG.7 GRAFICA EN SIMULINK

Luego simulamos el controlador que me sugiere matlab que es un PID : introducimos el
Kp = 0.000846, Ki = 0.000292, Kd = 0.000613

FIG.9 SIMULACION CONTROLADOR INTEGRAL DE MATLAB

FIG.10 GRAFICA CONTROLADOR INTEGRAL EN SIMULIK

En la que observamos un comportamiento donde no se llega al SP que es 1, sino por el
contrario su valor de estabilidad es 0.05, por tando se debe probar con un controlador PI o
I.

FIG.10 data de MITU