Curso: Simulación de sistemas eléctricos

Presenta: Carlos Andrés Pérez Ferrer

Código: 202110149

Ejercicio 1.

a. Hacer el planteamiento teórico

Gráfica1. Planteamiento del circuito

Planteamiento teórico del circuito:
El circuito está alimentado por una fuente de 5 V dc con su respectiva resistencia
interna de 0.1Ω, en serie va un interruptor que cierra el circuito a partir de 1 ms
y en 11 ms abre el circuito. La carga está formada por una resistencia de 10Ω y
un condensador de 100µF cargado previamente con 2 V, conectados en serie.

1. se analizará el circuito en el instante previo al cierre de S, para observar cual

es la corriente y los voltajes de la carga.

1
 Gráfica 2. Circuito en el t=0-

El circuito cuando el interruptor está abierto, como se parecía en la gráfica 2, la

corriente es 0A, por ende, el Voltaje de la resistencia es 0V y el del condensador
es de 2V, porque ya lo estaba cargado como condición inicial.
2. Análisis del circuito en el instante que se cierra el interruptor.

Gráfica 3. Circuito en el t=0+

Inmediatamente se cierra el interruptor, como se observa en la gráfica 3 empieza a fluir

una corriente una corriente i, determinada por la siguiente ecuación:

−5 + 0.1𝑖 + 10𝑖 + 2 = 0

Despejando i, obtenemos que el valor de i es 297mA y el voltaje del condensador es de

2V

La respuesta del Vc está determinado por la siguiente ecuación

2
 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶

Donde la constante de tiempo τ=𝑅𝐶 = 10.1 ∗ 100 ∗ 10−6 = 1.01 𝑚𝑠

En el tiempo t(0)+, el Voltaje en el condensador 𝑣𝑐 (𝑜) = 2 𝑉

La corriente en el condensador se calcula de la siguiente manera:

𝑑𝑣(𝑡)
𝑖𝑐 (𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡

Cuando el voltaje es constante, la corriente es 0, para este circuito sucede en la respuesta

de estado estable, por ende, no hay caída de potencial en las resistencias y el
condensador estará en paralelo a la fuente de 5V, siendo este el voltaje del condensador
en estado estable.

Análisis del transitorio

El circuito tiene una sola malla, por ende, la corriente es la misma en todos los
componentes del circuito, reemplazando las variables, la corriente tiene la siguiente
ecuación
𝑡
𝑖(𝑡) = 297 ∗ 10−3 ∗ 𝑒 −1.01𝐸−3

Se puede apreciar que al 5τ = 5 ms después, la corriente llega a su estado estable.

El voltaje del condensador está dado por la siguiente ecuación:

−5 + 10.1𝑖(𝑡) + 𝑣𝑐 (𝑡) = 0
𝑡
𝑣𝑐 (𝑡) = 5 − 10.1 ∗ 10−3 ∗ 297 ∗ 10−3 ∗ 𝑒 −1.01𝐸−3

Graficas del comportamiento de la corriente y el voltaje

3
Tiempo Corriente Volatje R Voltaje C
0 0,297 2,9997 2,0003 COR R IENTE DEL CTO.
1,00E-03 0,11034735 1,11450825 3,88549175
2,00E-03 0,04099844 0,41408429 4,58591571 Corriente

3,00E-03 0,01523256 0,15384884 4,84615116 0,35

4,00E-03 0,0056595 0,05716098 4,94283902 0,3

5,00E-03 0,00210273 0,02123759 4,97876241

CORRIENTE MA
0,25

6,00E-03 0,00078125 0,00789061 4,99210939 0,2

0,15
7,00E-03 0,00029027 0,00293168 4,99706832
0,1
8,00E-03 0,00010785 0,00108923 4,99891077
0,05
9,00E-03 4,0069E-05 0,00040469 4,99959531
0
1,00E-02 1,4887E-05 0,00015036 4,99984964 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1,10E-02 5,5312E-06 5,5865E-05 4,99994414 TIEMPO EN MS

VOLTA JE C
6

5
VOLTAJE DE LA C

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
TIEMPO EN MS

Gráfica 4. Resultados teóricos en Excel

Los resultados teóricos muestran que le voltaje del condensador se empieza a cargar,
justo se cierra el interruptor con una carga inicial de 2 V, al llegar al 5τ = 5 ms después,
el voltaje llega a su estado estable, de 5V.

b. Modelar y simular en ATPDRAW

Resultados de la corriente modelada en el software ATPDRAW

4
 Gráfico 5. Gráfica de la corriente simulada en ATPDRAW

Se puede apreciar que justo se cierra el interruptor, la corriente cambia de 0 A a 300mA

aproximadamente y que en el 5τ, en 6 ms, ya está llegando a su estado estable, 0 A.

Resultados del modelado del voltaje en el condensador en ATPDRAW

Gráfica 6. Gráfica del voltaje en el condensador simulado en ATPDRAW

5
Apenas se acciona el interruptor, el voltaje aumenta exponencialmente hasta alcanzar su
estado estable, en 5τ, de 5V, el mismo de la fuente de voltaje dc.

c. Para establecer el mejor tiempo del paso de la simulación, se debe saber, primero
cual es el τ., como se mencionó anteriormente, τ = 1 ms. En 5τ, el circuito ya ha
alcanzado su estado estable, se considera que con 100 muestras es suficiente
para obtener una buena información de la simulación sin cargar el procesador
del pc.
d. Debido a que la w=0, porque su fuente de voltaje es dc, la capacitancia tiene
valor infinito Ω

1
𝑍𝐶 = Ω
𝑗𝑤𝐶

El software ATPDRAW da la opción para trabajar las capacitancias y las

inductancias en Ω, sin embargo como lo dice la grafica 1, solo en el dominio de
la frecuencia, y este no es el caso.

Imagen 1. Condiciones para trabajar la C en Ω

e. El valor de la corriente al momento del cierre del interruptor:

6
Utilizando la técnica de malla se plantea la siguiente ecuación:

−5 + 0.1𝑖 + 10𝑖 + 2 = 0

3
𝑖= = 0.297 𝐴 ó 297 𝑚𝐴
10.1

f. Resultados teóricos vs simulación

RESULTADOS
VARIABLE TEÓRICOS SIMULACIÓN
Voltaje máx. (V) 5,000 4,999
Voltaje min (V) 2,000 2,000
Corriente máx. (A) 0,297 0,296
Corriente min (A) 0,000 0,000

Tabla 1. Comparación de resultados teóricos vs simulación

Imagen 2. Tabla de resultados de la simulación del ATPDRAW

Se puede concluir que los resultados teóricos son casi los mismos que muestra la
simulación.

7
2. Planteamiento del problema

Gráfica 7. Representación del Corto Circuito en equivalente monofásico

Representación de un corto circuito en una RED MT de 34.5 KV

• Para el análisis de la falla, nos dan la corriente de cortocircuito trifásica, es de
10 KA, la corriente de cortocircuito monofásica que es de 12 KA, la relación
X/R=10y una frecuencia de 60 Hz.

Asumimos el que circuito está balanceado, por ende usaremos su equivalente

monofásico y sec(+).

𝑽𝑡ℎ 𝑽𝑡ℎ
𝑰𝑠𝑐 = ; 𝒁𝒕𝒉 = 𝑅𝑆𝐶 + 𝑗𝑋𝑆𝐶 =
𝒁𝒕𝒉 𝑰𝑺𝑪

𝑽𝑡ℎ = 34.5 𝐾𝑉
𝑽𝐿𝐿
𝒁1 =
𝑰𝑺𝑪𝟑∅

|𝑍| = √𝑅 2 + 𝑋 2 ; X/R=10

R=X/10

8
 𝑋 2
|𝑍| = √
100
+ 𝑋 2 = √0.01𝑋 2 + 𝑋2 ≈ 𝑋

𝑍1 ≈ 𝑋1 = 10𝑅1
𝑉𝑙𝑙 34.5 𝐾𝑉
𝑍1 = = = 1.99Ω; 𝑅1 = 0.199Ω
√3∗𝐼𝑆𝐶3∅ √3∗10 𝐾𝐴

Representación del equivalente monofásico.

Se debe calcular la Zo., que es aproximadamente Xo, según el análisis anterior.

√3 ∗ 𝑉𝐿𝐿 2 ∗ 𝑉𝐿𝐿
𝑋𝑜 = 1∅
− 3∅
𝐼𝑆𝐶 √3 ∗ 𝐼𝑆𝐶

Reemplazando los valores, tenemos:

Xo= 0.99Ω ; Ro=0.099Ω

b. Modelar y simular en ATPDRAW

Utilizaremos la función Xout del software, configurado a 60 Hz, así los valores de R y X
estarán en Ω.

Determinación del paso en la simulación:

Se debe calcular la constante de tiempo τ, que es circitos RL :

𝐿
𝜏=
𝑅
𝑋𝐿 = 𝑤𝐿 ; 𝑤 = 2𝜋𝑓

Reemplazando por X/R=10

𝑋
2𝜋𝑓 10
𝜏= = = 26.53 𝑚𝑠
𝑋 2𝜋(60)
10
𝜏
Como se estableció en el punto anterior, 20
es buen paso para la simulación, el cual es
1ms aprox.

9
En la grafica 8. Se observa la corriente de sc, una vez se produce la falla, también se
puede observar una componente de corriente dc, que decrece con el tiempo, causada
por la falla, causando una clara asimetría en la corriente de sc.

Gráfica 9. Resultado de la simulación de la falla de corto circuito. Corriente trifásica de

la fase A a un tiempo de falla de 45 ms.

10
Gráfica 10. Corriente de falla monofásica en la fase A.

c. Validar el valor rms de corriente para ambas fallas

El valor Isc trifásica es 10KA, por ende, el valor pico es √2 ∗ 𝐼𝑅𝑀𝑆 = 14.14 KA

Para validar la 𝐼𝑅𝑀𝑆 , se debe observar la corriente en estado estable.

Gráfica 11. Resultado del valor pico de la corriente de falla trifásica en la fase A.

11
En el círculo de la gráfica 10, se que aprecia el valor pico de la corriente de corto circuito
trifásica, es la misma que plantea el enunciado.

Gráfica 11. Corriente de falla monofásica en la fase A.

En el círculo de la gráfica 11, se aprecia que el valor pico de la corriente de corto circuito
monofásica, es la misma que plantea el enunciado.

d. Calcular el valor pico de medio ciclo para ambas fallas.

El pico inicial cuando inicia la falla, se llama corriente de pico de medio ciclo [1], y está
formado por la magnitud de la corriende dc y el pico de la corriente en ac en el instante
de este pico.

En la imagen 3. Podemos ver la corriente de ½ ciclo.

12
 Imagen 3. Comportamiento de la corriente de sc en el tiempo.

En el tA se presenta el pico inicial de la corriente sc, la magnitud del pico es denotado

por AA” = AA’+A’A”, donde AA’ es la magnitud de la corriente dc en t=tA y A’A” es igual
al pico de la corriente ac en t=tA y es igual a √2 * IRMS en t=tA. [1].

Para calcular el valor de pico de medio ciclo, debemos encontrar tA.

La corriente ac está definida por la siguiente ecuación:

𝑤𝐿
𝑖𝑎𝑐 (𝑡) = √2𝐼𝑅𝑀𝑆 𝑆𝑒𝑛𝑜[𝑤𝑡 − 𝑡𝑎𝑛−1 ( )]
𝑅

La corriente dc está definida por la siguiente ecuación:

𝑤𝐿 −𝑡
𝑖𝑑𝑐 (𝑡) = −√2𝐼𝑅𝑀𝑆 𝑆𝑒𝑛𝑜 [−𝑡𝑎𝑛−1 ( )] ∗ exp [ ]
𝑅 (𝐿/𝑅)

Para calcular el valor pico medio de la corriente, debemos analizar las condiciones
iniciales. En tf= 45 ms, 𝑖𝑠𝑐 =𝑖𝑎𝑐 + 𝑖𝑑𝑐 ; en ese instante, la 𝑖𝑑𝑐 empieza afectar el circuito, es
decir, tu t0=0 ms. Analizamos el comportamiento de la 𝑖𝑎𝑐 .

13
 𝑤𝐿
45 ms con una frecuencia angular de 377 rad/s es igual 6.4o y 𝑡𝑎𝑛−1 ( 𝑅 )=84.28o, el
ángulo en el cual empieza a afectar el circuito es -77.82 o. Sabemos que el valor máximo
de una onda senoidal es cuando su ángulo es igual a 90o, es equivalente a 8.06ms
después, dando como resultado un tA= 53.06 ms.

Para calcular la corriente pico de medio ciclo, debemos calcular el valor de 𝑖𝑎𝑐 + 𝑖𝑑𝑐 en
53.06 ms.

Gráfica 12. Calculo de la corriente de medio pico

t= 53 ms
Iac KA 14.13524885
Idc KA 10.45842277
Isc KA 24.59367162
Tabla 2. Resultados teóricos de la corriente de medio pico trifásica

14
Para el cálculo de pico medio de corriente monofásica, se hace el mismo procedimiento,
solo que se cambia la corriente rms de sc por 12 KA

Gráfica 12. Cálculo de la corriente monofásica de medio pico

t= 53 ms
Iac KA 16.96229861
Idc KA 10.45842277
Isc KA 27.42072138
Tabla 3. Resultados teóricos de la corriente de medio pico trifásica

e.Corriente RMS asimetrico de ambas

Corriente RMS asimetrico para la corriente de falla trifásica

Tiempo ms 50.00 66.67 83.33 100.00 116.66 133.33 150.00 166.66 183.33 199.99 216.66 233.33
I RMS KA 18.19 14.34 12.29 11.20 10.62 10.31 10.14 10.05 10.00 9.98 9.96 9.96

15
Gráfica 13. Cálculo de la corriente rms trifásica

Corriente RMS asimetrico para la corriente de falla trifásica

Tiempo ms 50.00 66.67 83.33 100.00 116.66 133.33 150.00 166.66 183.33 199.99 216.66 233.33
I RMS KA 21.8 17.2 14.8 13.44 12.74 12.37 12.17 12.06 12 11.97 11.96 11.95

16
Gráfica 13. Cálculo de la corriente rms monofásica

5. a. Máximo de la corriente asimétrica posible.

La corriente máxima posible se logra cuando:

𝑤𝐿
𝑤(16.66 𝑚𝑠) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 𝜋/2
𝑅

Así
𝑖𝑎𝑐 (𝑡) = √2𝐼𝑅𝑀𝑆 𝑆𝑒𝑛𝑜[𝜋/2] = √2𝐼𝑅𝑀𝑆

Por ende, el valor máximo posible de la corriente de sc es: 2√2𝐼𝑅𝑀𝑆 , como se puede
observar en la gráfica 3.

Para la corriente de sc trifásica es 28.28 KA

Para la corriente de sc monofásica es 33.93 KA

17
b. la corriente de pico de estado estable es la misma corriente de pico de la corriente
alterna, por que la componente de corriente continua ya ha desaparecido, por ende, es
√2𝐼𝑅𝑀𝑆 = 14.1 𝐾𝐴

3. Determinar si el sistema puede determinar resonancia

La frecuencia de resonancia es una característica inherente a un sistema, definida por la

siguiente expresión:

1
𝐹𝑅𝐸𝑆 =
2𝜋√𝐿𝐶

El enunciado plantea que el variador de velocidad es de 6 polos, por ende, presenta los
armónicos (h): 1,5,7,11,13,….

Se debe hacer un estudio de resonancia para analizar si un armónico afecta la carga.

Calcular XTH

La barra se alimenta de un voltaje de línea de 13.8 KV y una capacidad de sc trifásica de

125 MVA.

(13.8 𝐾𝑉)2
𝑋𝑇𝐻 = = 1.52 Ω
125 𝑀𝑉𝐴𝑟
𝑋𝐿 1.52 Ω
𝑋𝐿 = 𝑤𝐿 ; 𝐿 = =
𝑤 377 𝑟𝑎𝑑
𝑠
𝐿 = 4.04 𝑚𝐻

A la barra se conecta un banco corrector de condensadores de 5 MVAr, por ende, se

debe calcular la Capacitancia de dicho banco.

𝑄(𝑉𝐴𝑟) = 𝑉 ∗ 𝐼

𝑉2
𝑉 = 𝑋𝐶 ∗ 𝐼; 𝑋𝐶 =
𝑄
(13.8 𝐾𝑉)2
𝑋𝐶 = = 38 Ω
5 𝑀𝑉𝐴𝑟

18
 1 1
𝑋𝐶 = ;𝐶 =
𝑤𝐶 𝑤𝑋𝑐
1
𝐶= = 69 µ𝐹
𝑟𝑎𝑑
(377 𝑠 ) ∗ 38 Ω

Aplicando de fórmula de frec. resonancia:

1
𝐹𝑅𝐸𝑆 =
2𝜋√4.04 𝑚𝐻 ∗ 69µ𝐹

𝐹𝑅𝐸𝑆 = 301 𝐻𝑧

Como la frecuencia fundamental es a 60 Hz y como se mencionó anteriormente, el

variador de velocidad es de 6 polos, se presenta una frecuencia de resonancia en el
punto de conexión.

a. Circuito equivalente

Gráfica 14. Circuito equivalente

19
b. Validar por medio de simulación ATPDRAW

Gráfica 14. Circuito de simulación para análisis de frec. de resonancia

En los parámetros de la simulación, se pone una fuente de corriente de 1ª, un barrido

de frecuencia desde 50 Hz hasta 2000 Hz, con pasos de 10 Hz,

Gráfica 14. Circuito de simulación para análisis de frec. de resonancia

En la gráfica 14 se puede apreciar que, a los 300 Hz, el circuito entra en resonancia,
por cada amperio, el voltaje del banco de condensadores se eleva 2000 V.

6. Análisis de sensibilidad para determinar en que condiciones se presentan

resonancias en el armónico 7,11 y 13.

20
 Dejando los valores fijos de voltaje a 13.8 KV y el banco de condensadores a 5 MVA,
se debe variar la capacidad de corto circuito. En la tabla 2, se observa el resultado
de esta variación.

MVA sc Xth (Ω) Lth (H) Xc (Ω) Ceq (F) Fres (Hz) Armónico
125 1.524 4.04E-03 38.088 6.96419E-05 300.01 5
150 1.270 3.37E-03 38.088 6.96419E-05 328.64
175 1.088 2.89E-03 38.088 6.96419E-05 354.97
200 0.952 2.53E-03 38.088 6.96419E-05 379.48
225 0.846 2.25E-03 38.088 6.96419E-05 402.50
250 0.762 2.02E-03 38.088 6.96419E-05 424.27 7
275 0.693 1.84E-03 38.088 6.96419E-05 444.98
300 0.635 1.68E-03 38.088 6.96419E-05 464.77
325 0.586 1.55E-03 38.088 6.96419E-05 483.75
350 0.544 1.44E-03 38.088 6.96419E-05 502.01
375 0.508 1.35E-03 38.088 6.96419E-05 519.63
400 0.476 1.26E-03 38.088 6.96419E-05 536.67
425 0.448 1.19E-03 38.088 6.96419E-05 553.19
450 0.423 1.12E-03 38.088 6.96419E-05 569.22
475 0.401 1.06E-03 38.088 6.96419E-05 584.82
500 0.381 1.01E-03 38.088 6.96419E-05 600.01
525 0.363 9.62E-04 38.088 6.96419E-05 614.83
550 0.346 9.18E-04 38.088 6.96419E-05 629.30
575 0.331 8.79E-04 38.088 6.96419E-05 643.44
600 0.317 8.42E-04 38.088 6.96419E-05 657.28
625 0.305 8.08E-04 38.088 6.96419E-05 670.84 11
650 0.293 7.77E-04 38.088 6.96419E-05 684.12
675 0.282 7.48E-04 38.088 6.96419E-05 697.15
700 0.272 7.22E-04 38.088 6.96419E-05 709.95
725 0.263 6.97E-04 38.088 6.96419E-05 722.51
750 0.254 6.74E-04 38.088 6.96419E-05 734.86

21
 775 0.246 6.52E-04 38.088 6.96419E-05 747.01
800 0.238 6.31E-04 38.088 6.96419E-05 758.96
825 0.231 6.12E-04 38.088 6.96419E-05 770.73
850 0.224 5.94E-04 38.088 6.96419E-05 782.32 13.

Tabla 2. Análisis de sensibilidad variando la capacidad de corto circuito con pases de

25 MVA.

Se puede ver que para una capacidad de corto circuito de 250 MVA, se presenta
resonancia en el 7 armónico, para 625 MVA hay resonancia en el armónico 11 y
finalmente para 850 MVA en el armónico 13.

Para simular el en ATPDRAW, se debe variar la inductancia Thevenin, que es

inversamente proporcional a la capacidad de sc.

Análisis para h=7, los cálculos teóricos muestran que con 250 MVA, Lth=2 mH.

Gráfica 15. Simulación con 250 MVA, Lth=2 mH.

22
Según la simulación, la frecuencia de resonancia es 420 Hz, los cálculos teóricos son
de 424 Hz. Un margen de error del 0.9%

Análisis para h=11, los cálculos teóricos muestran que con 625 MVA, Lth=0.8 mH.

Gráfica 15. Simulación con 625 MVA, Lth=0.8 mH.

Según la simulación, la frecuencia de resonancia es 628 Hz, los cálculos teóricos son
de 625 Hz. Un margen de error del 0.5%

Análisis para h=13, los cálculos teóricos muestran que con 850 MVA, Lth=0.6 mH.

23
 Gráfica 15. Simulación con con 850 MVA, Lth=0.6 mH.

Según la simulación, la frecuencia de resonancia es 780 Hz, los cálculos teóricos son
de 782 Hz. Un margen de error del 0.26%

Se puede concluir que a medida que aumenta la capacidad de corto circuito, se

presentan resonancias los armónicos más elevados, la inductancia de Thevenin va
decreciendo, el voltaje en el banco de capacitancias se eleva con el mismo amperio de
prueba y por último, los resultados teóricos dieron un margen de error menor del 1% a
las simulaciones.
Bibliografía

1. Tleis Nasser. Introduction to power system faults.

24