Número de polos.

Devanados del motor AC
Una de las características de un motor AC (CA) es el número de polos del rotor. Este dato automáticamente dará el número de devanados que tiene el motor. # devanados = # polos x 2. Ejemplo: Si un motor tiene 4 polos, entonces el motor - Si un motor tiene 6 polos, entonces el motor tiene 12 devanados.

tiene

8

devanados.

Los devanados que tenga un motor CA se dividen en dos grupos. (Ver el diagrama) Un grupo A y el otro B. Todos los devanados de cada grupo están conectados en serie, formando dos grandes devanados. Estos dos grandes devanados se diferencian entre si en que la voltaje que los alimenta están desfasados 90°. Este desfase se logra con un capacitor y es el desfase que existe en devanados adyacentes en el motor. En la figura el voltaje de alimentación es E = E sen(wt + 90°). Los polos en el rotor se representan por N y S (imanes)

Velocidad del motor AC
Como en el rotor los polos son fijos y en estator la polaridad de los campos varía (está alimentado por corriente alterna), los polos fijos del rotor, siguen las variaciones de polaridad de los devanados del estator. Habrá efectos de atracción y repulsión de campos magnéticos que causará la rotación del rotor. Como el voltaje de alimentación del estator es periódica, entonces el movimiento del rotor (rotación) sigue esta variación periódica del voltaje de alimentación y como consecuencia la velocidad de rotación es constante. La velocidad del motor AC está dada por la fórmula: Ns = 60 x f/p Donde: - Ns = velocidad del motor en rpm (revoluciones por minuto) - f = frecuencia de la alimentación en Hertz (Hz) - p = número de pares de polos del motor. Importante: - Mientras más polos tenga un motor, menor es su velocidad de rotación (ver la fórmula) - Si el rotor por tener una carga muy grande, no puede seguir las variaciones del estator, causará que el motor deje de girar. - La velocidad de giro del motor AC depende exclusivamente de la frecuencia del voltaje que alimenta el motor (ver la fórmula)

Motores Eléctricos

Idea Elemental del Campo Magnético

Supongamos tres grupos de bobinas conectadas en triángulo, formando entre si ángulos iguales. Cada grupo de bobinas se conecta a una fase de la Corriente Alterna. Como sabemos las corrientes trifásicas tienen distinta intensidad en cada fase y en cada momento que las consideramos, luego el valor del campo magnético generado por una fase dependerá de la intensidad en esta fase en el instante dado. De otra parte, al estar las intensidades desfasadas entre si 120 grados eléctricos en los tres devanados, los valores de los campos magnéticos generados también estarán desfasadas 120 grados. Estos tres campos magnéticos existentes en cualquier instante, se combinaran para producir un campo magnético resultante, que va girando a medida que varía la intensidad de la corriente de las tres fases. El siguiente dibujo representa las tres intensidades alternas de un sistema trifásico, cuyos devanados se ordenan en el estator de manera que, entre ellos haya un desfase de 120 grados entre si, así como que estas tres formas de onda pueden representar, a su vez, los valores de los campos magnéticos alternos generados por las tres fases. Obsérvese que en el instante 1 el valor de la fase R es positiva y el de la fase T es negativa, lo que significa que por ellas circulan corrientes de sentido contrario, y por lo tanto crean polaridades distintas en los polos afectados por estas fases. La polaridad de estos campos se indica en el esquema del estator correspondiente indicado encima de la posición numero 1. Puede verse la ausencia de polaridad en las bobinas conectadas a la fase S mientras las bobinas afectadas por las fases R y T crean un campo magnético resultante de

El estator es la parte en reposo del motor.. que daría una vuelta por cada ciclo de la Corriente Alterna. proceso de trabajo y desconexión. En el instante 2 la fase R tiene un valor nulo y las fases S y T valores iguales y de signo contrario. . que podrán estar conectados en estrella o triángulo. se obtendría un campo magnético giratorio en el estator trifásico. por una serie de problema que origina su puesta en marcha. Los principios U .W y los finales X . Estos motores llevan siempre una velocidad inferior a la que le correspondía por formula. siendo su rendimiento muy aceptable. consta de un estator y rotor. p = Pares de polos del motor.Motores Trifásicos 2. El motor asíncrono no ofrece problemas de puesta en marcha y parada.1. esquema representado en la parte inferior de la lámina.V .Z de las fases van a una caja de conexiones o bornes..posición intermedia entre los polos formados y de sentido norte a sur como puede verse en la figura. 2.Asíncronos Son los que llevan la velocidad que corresponde a la formula: n= 60 • F p F = frecuencia en Hz. De ello se deduce que el campo magnético resultante habrá girado 60 grados.Y . ni durante el proceso de trabajo. Este tipo de motor no se emplea industrialmente. Siguiendo el mismo razonamiento para las distintas posiciones sucesivas. En el que están las ranuras en que va el bobinado.

circula por ellas una corriente. se puede tomar como consumo medio de los motores trifásicos eléctricos. La corriente del rotor. así como el tipo de maquina en que esta situado el motor.Consumo de los Motores Trifásicos Como orientación. Este campo magnético giratorio induce en las espiras del rotor una fuerza electromotriz.El rotor es generalmente de jaula de ardilla o cortocircuito.2. a media carga o a plena carga. En la tabla que se inserta a continuación se indica la relación de corriente.4.3.. . La Ley de Lenz dice Toda corriente inducida tiende a oponerse a la causa que la produce.Bobinado de un motor Estos terminales del bobinado se pueden conectar en estrella o triángulo.5.. entre el arranque y la marcha normal o de régimen. obliga al rotor a girar en el mismo sentido del campo...Motor de Inducción Trifásico en Cortocircuito Funcionamiento Al aplicar corriente trifásica al devanado trifásico del estator se crea en este campo magnético giratorio. 2.Intensidades de arranque de los motores trifásicos A la hora de considerar la puesta en marcha de un motor es muy importante tener en cuenta si el arranque se hace en vacío. al oponerse al campo magnético que la produce. los siguientes: 2. y como todas las espiras están en cortocircuito. En este caso no lleva bobinado alguno. 2. 2.

6. En un motor se pueden producir distintas anomalías durante su funcionamiento.Intensidades de arranque y de corte 2.Fallo de una fase. por agarrotamiento de cojinetes. aumentando en este caso la intensidad en las otras dos fases.5. debido a un cortocircuito o bien a la fusión de un fusible. .2 segundos.Los valores aquí dados son orientativos. 2. poniéndole al motor mas potencia de la que pueda suministrar ..Durante el funcionamiento normal del motor. pues necesitaría para mantener la misma potencia aumentar la intensidad.. ya que en la práctica se permiten una gama mas amplia de variación entre la corriente de arranque y la de marcha normal.Carga mecánica excesiva durante el funcionamiento..Protección de Motores (Fusibles) Los fusibles protegen a las maniobras eléctricas contra sobrecargas y cortocircuitos.Baja tensión de alimentación. .1. 2. principalmente fusibles y relés térmicos. ..Resistir sin fundirse una intensidad de arranque 6 veces superior al valor nominal de la misma durante 5 segundos en el arranque directo y 2 veces el valor nominal durante 15 segundos para los otros tipos de arranque. desconectándolo cuando la intensidad sobrepase 15 veces la nominal del motor en un tiempo igual o inferior a 0. principalmente sobrecarga: .Par mecánico resistente superior a lo normal. Para la protección del motor utilizamos. Condiciones para los fusibles: 1. mala ventilación y excesivo calentamiento.

contactores. El inconveniente es la elevada corriente de arranque. contactor. Cuando llegan a igualarse el par del motor y el resistente. a través de un interruptor. el par de arranque es siempre superior al par nominal y permite el arranque rápido de una maquina a plena carga. pues consiste en conectar directamente a la red. . El campo de aplicación de este tipo de arranque es para motores de pequeña potencia o de potencia débil con relación a la potencia de la red y para maquinas que no necesitan una progresiva puesta en velocidad.De los relés térmicos ya hablaré mas adelante.. etc.. puede provocar una caída de tensión. Normalmente este sistema de arranque está limitado para la apuesta en marcha de motores con una potencia no superior a 4 o 5 caballos aproximadamente.Arranque directo de motores trifásicos Es el sistema de arranque más simple obtenido en un solo tiempo. pues se debe limitara un 5 % con objeto de tener un buen cierre de los elementos de conexión (interruptores. Las protecciones contra sobrecargas y cortocircuitos deben soportar la corriente de arranque sin perder su eficacia durante el funcionamiento del motor.7. etc. que por lo tanto. Con este sistema el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7 veces la intensidad nominal. la velocidad se estabiliza junto con la corriente de la línea. 2. de un motor. así la intensidad de arranque puede ser absorbida por la línea de distribución. La ventaja que tiene es la simplicidad del material necesario para la puesta en marcha y un par de arranque muy energético.) y no disminuir el par de arranque. la cual deberá tenerse en cuenta.

esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores.9. temporizadores.2.Triángulo Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal. finales de carrera.. se pasa a triángulo. o sea la menor de la indicada en la placa de características del motor. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. transcurrido unos segundos. la intensidad de arranque supera de 3 a 7 veces la nominal. etc. que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo. .triángulo.. como torno. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione. que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. En los motores de jaula de ardilla. bastará con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido. cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal.triángulo. 2. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella . que la inversión se realiza con cierta frecuencia. Para que se pueda efectuar el arranque estrella . o sea que exista un enclavamiento entre ellos.Arranque de un motor trifásico en Estrella . En las maquinas herramientas.8. pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito. etc. No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. la tensión de la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor.Inversión del sentido de giro de un motor trifásico Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos.. fresadores.

La eliminación de estas resistencias se realiza manual o automáticamente en uno o mas puntos según la potencia del motor y las características de la maquina accionada.10. Normalmente se realiza en dos tiempos. o sea para un par de . Estos conmutadores pueden ser: .10.El conmutador estrella . aunque podría hacerse en más pero los resultados obtenidos no lo justifican. Durante el primer tiempo (eliminación de la primera mitad de las resistencias) se obtienen las características reseñadas anteriormente.Arranque por eliminación de resistencias estatoricas Este procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas resistencias en serie entre la línea y el estator del motor.1. 2. .11... limitando así la punta de intensidad en el arranque.1.Automáticos: por medio de contactores.10.Manuales: de cuchillas y rotativos. que permite el arranque del motor en estrella y luego en triángulo...11.triángulo 2.Conexión en estrella 2.Arranque de motores a tensión reducida 2. la misma proporción que la tensión en bornes del motor y el par de arranque en la razón del cuadrado de esta reducción.Conexión de motores trifásicos en estrella ..Conexión en triángulo 2.triángulo es el aparato utilizado para este tipo de arranque.2.

cuatro velocidades. bien sea en forma gradual o escalonada. en este tipo de arranque y debido a que en el paso a plena tensión del motor no se desconecta de la red.12. resultando este procedimiento de regulación de velocidad económico y buenas características mecánicas.Regulación de velocidad En los motores trifásicos con rotor en cortocircuito normalmente basta con que la velocidad sea bastante constante. Los motores de variar velocidad tienen su principal utilidad en aquellos casos en los que la velocidad no tienen que regularse de forma progresiva.. p. variando el número de polos podemos obtener de una forma escalonada de dos. en general todas . el procedimiento mas utilizado para esta regulación de velocidad es variar el numero de polos del estator. n= f • 60 = r . tres. como es el caso de las herramientas como tornos. Se utiliza para el accionamiento de maquinas centrifugas y cuyo par resistente es bajo durante periodo de arranque. 2.12. no se produce ningún fenómeno transitorio. compresores. la punta de intensidad será mas elevada..1.triángulo. aunque se pueda aumentar en velocidad. pero a veces se necesita variar la velocidad. La punta de intensidad y el par de arranque queda al comienzo de este tiempo son mas débiles que en el arranque estrella triángulo. su utilidad principal esta en maquinas como: bombas. etc. ya que se realiza a una velocidad superior. puesto que sabemos que la velocidad del motor depende de la frecuencia de la red y del numero de pares de polos.Motores de Características Especiales 2. Las resistencias de arranque deben dimensionarse correctamente. m p Luego los motores trifásicos con rotor en cortocircuito. taladradoras.arranque igual al conseguido en un estrella . En el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda conectado a plena tensión..

2.por medio de dos devanados diferentes o sea independiente. aunque son preferibles los montajes a potencias constantes y relación de velocidad distinta a 2 a 1. solamente se puede realizar el tipo de arranque directo. La relación de velocidades con respecto al número de polos suele ser: Velocidades: 500 / 700 Nº de polos: 12 / 8 750 / 1000 8/6 1000 / 1500 6/4 En la actualidad para obtener las dos velocidades se utiliza la conexión Dahlender. ascensores.Motores de dos velocidades con devanados independientes. pues tienen poca potencia y mucho volumen. etc.2. normalmente conectados cada uno de ellos en estrella y teniendo cada uno de ellos un numero distinto de polos para obtener una velocidad por cada bobinado. cuyo estudio realizaremos después. teóricamente. Este tipo de regulación de velocidad se realiza por medio de motores de varias velocidades. pueden obtenerse de dos maneras: .por medio de un solo devanado en conexión DAHLENDER. Estos tipos de motores solamente se pueden conectar a una tensión. . Los motores con devanados independientes.. con lo que se reducen las perdidas. porque tiene mejor rendimiento y resulta más económico. permiten cualquier relación de velocidad y de potencia.12. pues de esta manera se reducen las transmisiones mecánicas. . cosa que no resulta posible en la conexión Dahlender. Son motores trifásicos con rotor en cortocircuito que llevan devanados separados. También se utilizan en ventiladores. El empleo de este tipo de motores es bastante reducido y prácticamente ha desaparecido su uso. Con respecto a los motores de dos velocidades.las que trabajan por arranque de virutas.

Motores de dos velocidades conexión Dahlender El motor de dos velocidades tiene las mismas características constructivas que el motor normal. En la conexión Dahlender hemos de tener en cuenta lo siguiente: . así se consigue un arranque suave y se reduce la corriente de arranque. conectaremos la línea a los bornes marcados con la letra “M “y unimos entre si los marcados con la letra “P “. . conectaremos la línea a los bornes marcados con la letra “P “o sea en los bornes correspondientes a la conexión triángulo. por lo que el motor invertirá el sentido de giro.Solamente lleva una tensión y corresponde a la de la línea. Para conseguir la velocidad rápida. en el motor Dahlender. de polos y aumentamos el . el bobinado de una fase esta dividida en dos partes iguales con una toma intermedia.. pues en realidad lo que conseguiremos es variar el número de pares de polos del bobinado Para conseguirla velocidad pequeña o lenta.Al pasar de la conexión triángulo a la de doble estrella se produce una inversión del campo giratorio. formando una conexión en doble estrella. dejando libres los otros. para esto se debe preever la adecuada conexión en los elementos de accionamiento del motor.La relación de potencias entre la velocidad lente y la rápida es de 1: 5.En la conexión triángulo .3. .12. De esta manera conseguimos un menor número número de revoluciones. . Según conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad más lenta o más rápida. De esta manera el número de polos es mayor y el número de revoluciones por minuto es más pequeño.2. El bobinado de esta conexión queda dividido en dos partes conectadas en estrella y en paralelo entre si.doble estrella permite el arranque estrella triángulo en la velocidad lenta. su diferencia esta únicamente en el bobinado. pues mientras que en el motor normal cada bobinado corresponde a una fase.

Maquinas trifásicas síncronas y asíncronas.. Las velocidades mas utilizadas en la conexión Dahlender son: Velocidad: nº de polos: 500 / 1000 12 / 6 750 / 1500 8/4 1500 / 3000 4/2 5. Motor síncrono Esquema de un motor síncrono. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número de pares de polos del motor. Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna. mientras que en el motor de dos velocidades independientes no existe esta relación. siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".La relación entre las velocidades en la conexión Dahlender es de 2: 1. La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros mencionados es: ..

500 revoluciones por minuto. sean de C. Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor: • • • • Como un motor asíncrono. Como un motor asíncrono. Los motores síncronos se usan en máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.Particularidades comunes.donde: • • • • f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz) P: Número de pares de polos que tiene la máquina p: Número de polos que tiene la máquina n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto) Por ejemplo. Los motores síncronos son llamados así. Arranque de un motor trifásico síncrono. Los motores de imán permanente.C. Los motores asíncronos sincronizados. 5..1. usando un tipo de arrollamiento diferente: llevará unos anillos rozantes que conectarán la rueda polar del motor con el arrancador. Funcionan de forma muy similar a un alternador. pero sincronizado. si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz. Dentro de la familia de los motores síncronos debemos distinguir: • • • Los motores síncronos. Todas las maquinas eléctricas. sean de C. porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético del estator son iguales. Como un motor asíncrono. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.A monofásica o trifásica . la máquina operará a 1. necesitan para su funcionamiento como generador o como motor : .

Un arrollamiento inducido. el arrollamiento de excitación necesario para crear el campo magnético situado en el rotor ( rueda polar ). estas cifras resultan un 20 % más elevadas.. 1 2 3 4 5 6 3000 1500 1000 750 600 500 7 8 9 10 12 15 429 375 333 300 250 200 Todas las maquinas trifasicas tienen además en común el arrollamiento trifásico estatórico. Si la frecuencia es de 60 Hz. La máquina es excitada .Un campo magnético inductor.2. cada una de las cuales va dispuesta en las ranuras que ha dicho efecto existen en el paquete de chapas estatórico. Esté está repartido simétricamente en tres ramas ( fases ). 5. Nº de Pares de Polos p Velocidad síncrona ns rev / min. Este campo gira siempre a la velocidad sincrona de la maquina que depende del numero de pares de polos de ésta y de la frecuencia de la corriente alterna. Tabla Numérica 13 Velocidades síncronas a 50 Hz Nº de Pares de Polos p Velocidad síncrona nsrev / min. El campo magnético común a todas las maquinas trifasicas es un campo giratorio que puede generarse de distintas manera. En la figura 127 se ha representado en corte una maquina síncrona tetrapolar con la disposición de las líneas de fuerza del campo inductor. Adoptando otra distribución para el arrollamiento estatórico pueden obtenerse arrollamientos adecuados para corriente alterna monofásica o bifásica.Forma constructiva y funcionamiento de una maquina síncrona La maquina asíncrona es generalmente de polos interiores contrariamente a la de corriente continua. En la tabla numérica 13 figuran los valores de la velocidad síncrona para una frecuencia de 50 Hz y diversos números de pares de polos.

.Campo inductor un generador Fig.. El arrollamiento estatórico de la mayoría de generadores existentes en las centrales eléctricas suele trabajar a tensiones elevadas de hasta 10000 V.independientemente por medio de una batería o de un generador de corriente continua ( excitatriz ) acoplado al mismo eje. 128. Esta condición es exigida en muchos casos.. Fig. los arrollamientos del mismo suministraran corriente a dicha red en cuanto actúe sobre la rueda polar la fuerza de accionamiento necesario. se crea un campo rotatorio que induce en cada uno de los tres arrollamientos estatóricos una tensión alterna.. El motor síncrono puede accionar entonces cualquier máquina de trabajo acoplada al eje de su rueda polar. Si el estator está conectado a una red trifasica con carga.Líneas de fuerza en una maquina síncrono tetrapolar trifásica con arrollamiento bipolar. Al montar este arrollamiento sobre la rueda polar deben preverse soportes especiales para cada bobina con objeto de contrarrestar de forma segura las fuerzas centrifugas que aparecen en servicio. debido a la sencillez de su construcción . la maquina funciona como generador trifasico. El motor asíncrono trifásico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribución.Generación del campo giratorio. Estas tres tensiones están desfasadas 120º entre si . Contrariamente a las máquinas síncronas empleadas normalmente como generadores. conservando siempre un mismo numero de revoluciones constante ( velocidad síncrona ). La tensión de excitación puede escogerse libremente de modo que resulte un arrollamiento de fácil ejecución. 127.Máquinas asíncronas. 6.1. En el caso de un motor trifásico está generado por las tres corrientes desfasadas que . Excitando una maquina síncrona con corriente continua y haciéndola girar luego su rueda polar. Si la maquina síncrona recibe energía eléctrica de un red trifasica en vez de energía mecánica en su rueda polar. las máquinas asíncronas han encontrado su principal aplicación como motores. 6. aparece en esta ultima un efecto motor. El campo magnético del motor asíncrono es también un campo giratorio.

En la figura 129 se ha indicado para diferentes instantes de tiempo.circulan por el arrollamiento estatórico. están conectadas en paralelo y al mismo tiempo . o también a base de barras ( rotor de jaula o en cortocircuito ). de aluminio.Funcionamiento del rotor. En maquinas bipolares el ángulo entre bobinas correspondientes de cada fase deberá ser. que figura en la cabecera de cada esquema. Permutando dos bornes de la red ( como se ha efectuado en la figura nº 130 ) se invierte el sentido de giro del campo.. El rotor del motor trifasico es atravesado por el campo giratorio engendrado en el estator.Posiciones del campo giratorio de una maquina trifásica bipolar durante una revolución completa. Estas barras.Inversión del sentido de giro del campo debida a la permutación de dos fases. cuya resultante es un campo magnético giratorio.. en el orden de sucesión ) las 3 corrientes de fase. con las bobinas unidas en serie ( rotor bobinado o con anillos rozantes) . así girará también el rotor de la maquina . Fig nº 130. El sentido de las corrientes y la dirección del campo giratorio en una máquina bipolar. El rotor se movería entonces en sentido contrario al de las agujas de un reloj. por consiguiente. 6. El tiempo correspondiente a cada posición puede deducirse a partir del ángulo girado por el campo ( de 0 a 360º ). también desfasados 120º entre si. Las 3 corrientes estatóricos del lugar entonces a 3 campos alternos.2. La dirección que posee este campo en un momento dado puede representarse por medio de una flecha. de 120º.. Esta representación gráfica permite ver que el campo resultante gira en el espacio en este caso en el sentido de las agujas de un reloj . Fig 129. Para que se genere el campo giratorio es preciso que los arrollamientos estén uniformemente repartidos en la periferia del estator. El arrollamiento rotorico puede ejecutarse como el estatorico en forma repartida. como lo están en el tiempo ( es decir. La figura 128 representa la disposición que adoptan las líneas de fuerza en un instante determinado para un arrollamiento bipolar. que por razones de sencillez se ha supuesto provista únicamente de 6 ranuras.

Tanto en reposo como en el instante inicial del arranque.. da lugar a la circulación de una corriente rotórica . esencialmente asincrono. El motor trifásico funciona. La diferencia entre esta última y la velocidad real del motor constituye la velocidad relativa de éste con respecto al campo. El deslizamiento a plena carga de los motores trifásicos normales es del orden de 5 % para potencias pequeñas y de 2-3 % para las mayores. Igual que en el secundario de un transformador. Si el rotor llegase a girar a la velocidad de sincronismo es evidente que ambas tensiones serían iguales (en magnitud). por estar éste cerrado sobre sí mismo. El motor trifasico es. La acción conjunta del campo giratorio y del campo debido a la corriente rotorica determina. A medida que la carga aumenta y con ella la corriente rotórica. Con el motor en servicio. Éste par arrastra al rotor en el sentido de rotación del campo giratorio y le comunica una velocidad muy próxima a la de sincronismo.m. por consiguiente. con lo cual la tensión rotórica efectiva resultaría nula. Una vez el motor puesto en marcha se induce en el rotor. cuya magnitud depende asimismo de la relación entre los números de espiras. El valor de misma suele estar indicado en la placa de características. además de la tensión de reposo. En motores con rotor bobinado puede medirse esta tensión en los anillos rozantes (con el arrollamiento abierto). suele venir expresado en tanto por ciento. pues.e. un par de giro.puestas en cortocircuito por medio de dos aros estremos. Recibe el nombre de deslizamiento el cociente de dividir la velocidad relativa por la de sincronismo. la tensión rotorica efectiva equivale pues solamente a la diferencia entre las dos anteriores. la cual. siempre algo rezagado con respecto a la velocidad de sincronismo: se dice que desliza. La característica de servicio . En tal caso no circularía tampoco corriente alguna por el rotor y desaparecería el par de giro. el motor trifásico funciona igual que un transformador normal y genera en el rotor la tensión rotórica de reposo. en el arrollamiento rotórico se induce también una f. como en todos los motores. Dichos aros suelen fundirse conjuntamente con la aleación de aluminio que rellena lasa ranuras del rotor. va disminuyendo el numero de revoluciones. En uno y otro caso queda el arrollamiento rotórico en cortocircuito una vez el motor está en servicio. una contratension producida por el movimiento de los conductores rotoricos en el campo giratorio.

con y sin resistencias en el rotor.. si mediante el arrancador Fig. 131) es parecida a la del motor derivación de corriente continua. poniendo los anillos rozantes en contacto con el arrancador (fig.. En cambio. con lo cual se consigue un par de arranque más elevado. Cuando la corriente de arranque no debe exceder de un valor moderado (como se exige en las redes públicas). Intercalando resistencias en el circuito rotórico es posible conseguir.Arranque del motor trifásico. En rotores bobinados puede mejorarse notablemente el factor de potencia inicial gracias al arrancador. en motores con rotor bobinado. sin intercalar resistencia alguna en el circuito rotórico. Corriente y par de arranque. el par de arranque desarrollado por el mismo resulta muy bajo.triángulo (fig.Característica de servicio del motor trifasico.. 133 . pero entonces se originan pérdidas más elevadas y el rendimiento del motor baja.3. Para ello es preciso que el arrollamiento estatórico esté dimensionado de forma que la conexión normal de servicio sea la conexión en triángulo. 133). los motores con rotor de jaula se arrancan mediante la conexión estrella . 131. en cada fase estatórica queda entonces aplicada una tensión de 380 V. 132 . circula por éste una corriente de arranque que es prácticamente de cortocircuito. A pesar de la elevada corriente de arranque absorbida por el rotor normal de jaula (que puede provocar grandes caídas de tensión en las redes de distribución).Triángulo Si el motor trifásico se conecta directamente a la red. 6. 132).. una característica de más pronunciado descenso a efectos de regulación de la velocidad. Conexión Estrella .del motor trifásico (fig.Esquema de un motor trifasico fig. Alimentando el motor con una red trifásica a 220/380 V. Fig.Conexión Estrella Triángulo mediante con rotor de anillos rozantes y arrancador de carrera cilíndrica ( tambor) . Esto se logra. ya que en dicho instante el factor de potencia rotórico es también muy pequeño. Intercalando resistencias en el arrollamiento rotórico puede reducirse la corriente de arranque al valor que se desee. En motores normales con rotor de jaula es del orden de 5 a 8 veces la intensidad de corriente nominal.

sin embargo. por ejemplo.4. Para subsanar este inconveniente se han ideado rotores de jaula provistos de ranuras especiales. rotor de jaula y rotor de efecto skin.Rotor con anillos rozantes. Con ello se consigue desplazar progresivamente el valor critico del par en el . Características del par Las características de arranque del motor con rotor bobinado o con rotor de jaula sencilla se deducen de las curvas que dan la variación del par en función de la velocidad (como las representadas en la figura 134 para un motor del primer tipo). que se produce cuando el rotor gira aproximadamente al 90 % de la velocidad síncrona. el par. Cada una de estas curvas corresponde a una determinada resistencia del circuito rotórico. que el par de arranque también disminuye en la misma proporción. es evidente que el motor queda capacitado para trabajar en una red cuya tensión compuesta fuera de 660 V. con la conexión en estrella se logra reducir este factor a 2. se procurará prescindir del mismo en aquellas instalaciones donde no existan tales cuidados.triángulo. suele ser en motores normales de 2 a 3 veces superior al par nominal. a causa de sus numerosos contactos. El par crítico. Si no hay ninguna resistencia adicional (curva R2 ). la corriente de arranque absorbida viene a ser (en virtud de la reacción rotórica) solamente 1/3 de la que tomaría conectado directamente a la red y con sus fases en triángulo. Como de hecho sólo se le aplican 380 V. crece basta alcanzar un valor máximo (par critico) y desciende luego casi en línea recta hasta anularse. condición suficiente en la mayoría de casos. se obtienen las curvas características designadas por 2 R 2-5 R2. Como el arrancador estrella . sólo es posible efectuar el arranque en vacío o a media carga. relativamente pequeño en el instante del arranque. 6. Hay que tener presente. exige un entretenimiento periódico. con los cuales se consigue un par de arranque elevado y una corriente de arranque relativamente pequeña aun en el caso de conectar el motor directamente a la red. Si suponemos. se conectan primero las tres fases del estator en estrella. que en este último caso la corriente de arranque es 6 veces superior a la nominal. íntercalando resistencias adicionales en el circuito rotórico por medio del arrancador. Por consiguiente.resistencias de arranque..

En la figura 135 c . y por tal motivo se designan con el nombre rotores de efecto skin. La resistencia adicional intercalada se va desconectando luego escalonadamente por medio del arrancador. han sido ideados rotores en cortocircuito con una ejecución especial de las ranuras que permite alcanzar elevados pares de arranque. El objeto perseguido en todas es que la corriente se distribuya desigualmente entre las barras de la superior y las de la jaula inferior.fig. 134. Estas resistencias escalonadas se dimensionan de manera que el motor. 135. pero generalmente . en dispositivos de elevación. Ningún motor trifásico puede sobrepasar el par crítico de su característica de servicio. unidas en paralelo. como se dice vulgarmente. en un motor trifasico con rotor de anillos rozantes sentido de las velocidades decrecientes.6 veces el par nominal si el servicio es permanente. se vaya acelerando gradualmente. que requieren un arranque bajo carga). El elevado precio de los motores con rotor bobinado y el entretenimiento que exigen los contactos de los anillos rozantes limitan el empleo de aquéllos a casos especiales (por ejemplo. El par normal de servicio de un motor trifásico oscila por tanto entre el 35 y el 50% de su par critico.. conservando su elevado par inicial. Como ya se ha indicado al final del apartado anterior. Las barras superiores o inferiores pueden unirse eléctricamente una vez montadas. hasta alcanzar el eje de ordenadas (instante del arranque). Si se obliga al motor a suministrar un par superior al critico. La forma de estas ranuras es muy diversa. y 2 veces dicho Fig. Éstos pueden ser de varios tipos. el rotor se para.g se han reproducido las ejecuciones constructivas más frecuentemente empleadas. par si el servicio es intermitente. En motores con rotor de jaula sencilla no es posible obtener un par de arranque elevado (curva R2 de la figura 134). El llamado de doble jaula se compone de dos jaulas independientes cuyas barras respectivas. En todos ellos se hace aplicación del efecto pelicular (skin). van alojadas en dos ranuras especiales superpuestas y separadas por una angosta rendija. el motor " se cala ".Diferentes disposiciones constructivas para ranuras rotóricas.. El motor puede entonces arrancar con un par ele vado.Curvas del par en función del nº de revoluciones para distintas resistencias rotóricas. Por este motivo las prescripciones VDE fijan para motores normales los valores mínimos del par critico: 1.

Con ello disminuye también la frecuencia rotórica hasta valores de sólo 1-2 Hz.136. como si fuera empujada hacia arriba. Durante el arranque. las barras rotóricas pueden considerarse representadas por una conexión pueden considerarse representada por una conexión en serie de Fig.. La reactancia de las barras inferiores desciende entonces a un valor muy bajo ( ya que. es proporcional a la frecuencia ) y la corriente puede circular también por ellas. exactamente como en el primario y el secundario de un transformador. que una vez alcanzado el régimen de servicio es del orden del 5 %. ya que el número de líneas de fuerza abrazado por las primeras es también más grande (fig. La reactancia de las barras inferiores es relativamente mayor que la de las barras superiores. 135. En las figuras 137 a 139 se han representado las Fig. resistencias óhmicas y reactancias. El rotor de corrientes parásitas lleva las barras alojadas en ranuras relativamente estrechas y profundas ( fig. 136 a ).b ). por consiguiente.se funde la doble jaula entera de aluminio. de arranque en un rotor de doble jaula ( conexión . como sabemos. A causa de su exigua tensión no es necesario aislar las del rotor.Desplazamiento de corriente ( efecto skin ) en el rotor de doble jaula.. Debido al tipo y configuración de las ranuras. 138. la mayor parte de la corriente rotórica circula por la jaula superior.. En el momento del arranque las frecuencias del rotor y del estator son iguales. 136 b). 137. a .Curvas del par de la corriente de arranque en un motor con escaso efecto skin ( conexión en estrella triángulo ) .. A medida que el motor se acelera va disminuyendo el deslizamiento. que son de gran sección (fig. Ejecutando las ranuras del rotor de distintas formas se obtienen también diferentes pares de arranque. Por ser las barras superiores de sección muy reducida. en moldes especiales. La resistencia del circuito rotórico. Fig. casi puramente óhmica. el efecto es el mismo que si se hubiera intercalado una resistencia de arranque.Curvas del par y de la corriente de arranque en un rotor de corriente parásitas. con los aros de cortocircuito.Curvas del par y de la corriente de Fig. 139. es ahora muy pequeña. El funcionamiento del rotor de doble jaula radica en la diferente reactancia de la jaula superior y de la inferior.

Se observa que el primero y tercero de estos tipos son también adecuados para el arranque con conexión estrella . e de la figura 135. características del par y de la corriente en función de la velocidad para varios casos.triángulo ( par y corriente de arranque reducidos ). que corresponden respectivamente a ranuras diseñadas según los tipos a. .en estrella y triángulo ). b.

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