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Capítulo 7 COJINETES Y LUBRICACIÓN 505

más bajas en la película, pero todo lo demás queda igual. La razón de tolerancia se
define como cd / d. Las razones de tolerancia usualmente se encuentran en el rango de
0.001 a 0.002 y algunas veces tan altas como 0.003. Razones de tolerancia más grandes
incrementarán rápidamente el número de Ocvirk ON, ya que cd / d se eleva al cuadrado
en la ecuación 7.12c. Números de Ocvirk mayores darán presiones, excentricidad y
torque más grandes, como se observa en las figuras 7-10 y 7-11; no obstante, esos
factores crecen más lentamente con un ON más grande. Una ventaja de las razones
de tolerancia más grandes es un flujo mayor de lubricante, lo cual favorece el enfria-
miento. Razones de l / d grandes quizá requieran razones de tolerancia más grandes
para el alojamiento de la deflexión del eje.* Se puede elegir un número de Ocvirk y
la viscosidad requerida del lubricante obtenerse a partir de las ecuaciones 7.7 a 7.11.
Generalmente se requerirá iteración para obtener un diseño equilibrado.
Si las dimensiones del eje aún no se han determinado, el diámetro y la longitud del
cojinete se determinan iterando las ecuaciones del cojinete con un número de Ocvirk
supuesto. Se debe elegir un lubricante candidato y obtener su viscosidad para las tem-
peraturas de operación supuestas, a partir de gráficas como la de la figura 7-1. Después
de que se diseña el cojinete, se realiza un análisis del flujo del fluido y de transferencia
de calor, con la finalidad de determinar las rapideces del flujo de aceite y requeridas
pronosticar las temperaturas de operación. Estos aspectos no se tratan aquí por falta de
espacio, pero se recomienda consultar las referencias 3 y 10. 7

La elección del número de Ocvirk ejerce una influencia significativa sobre el di-
seño. G. B. Dubois propuso algunos lineamientos sugiriendo que el número de car-
ga ON  30 (ε  0.82) se considere el límite superior para carga “moderada”, ON 
60 (ε  0.90), un límite más alto para carga “pesada”, y ON  90 (ε  0.93), el límite
para carga “severa”. Para números de carga arriba de 30, se debería tener cuidado para
controlar cuidadosamente las tolerancias de manufactura, los acabados superficiales y
las deflexiones. Para aplicaciones de cojinetes en general, es probablemente mejor per-
manecer debajo de un ON  30, aproximadamente. El procedimiento de diseño se ilustra
mejor con un ejemplo.

EJEMPLO 7-1
Diseño de un cojinete de manguito para un diámetro de eje
definido
Problema Diseñe cojinetes de manguito para sustituir los cojinetes de rodamiento
sobre el eje mostrado en la figura 6-5 (repetida al reverso). El eje se diseñó
en el ejemplo 6-1 (p. 422).
Se proporciona Las cargas transversales máximas sobre el eje en los cojinetes son de 16 lb
en R1 y de 54 lb en R2. Como la carga en R2 es 4X la de R1, se podría hacer
un diseño para R2 y utilizarlo también para R1. Los diámetros del eje en
R1 y R2 son de 0.591 in. La rapidez del eje es de 1 725 rpm. Los cojinetes
son estacionarios.
Suposiciones Emplee una razón de tolerancia de 0.0017 y una razón l / d igual a 0.75.
Mantenga el número de Ocvirk en 30 o más abajo, de preferencia en
alrededor de 20.
Obtenga La razón de excentricidad del cojinete, la presión máxima y su ubicación,
el espesor mínimo de la película, el coeficiente de fricción, el torque y la
pérdida de potencia en el cojinete. Seleccione el lubricante adecuado para
operar a 190 oF. * Observe que si el cojinete es
lo suficientemente corto para
Solución Véase la figura 6-5 en la página siguiente. prevenir el contacto del metal
en sus extremos, provocado por
la pendiente o deflexión del eje,
1. Convierta la velocidad proporcionada en rpm a rps y determine la velocidad tangen- entonces se puede considerar que el
cial U. cojinete da apoyo simple al eje.

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506 DISEÑO DE MÁQUINAS - Un Enfoque Integrado

q = 6.75
c = 6.5
plano de F1 y F2
b=5
p = 2.0
A B C D
1.5 a 3.5 1.5 s
y
1.5
Plano de Fg
F1
Fg
B d2
d0
d2 d1 20o
C d3
cuña polea
Rx
z eje
6 6 x
cojinete
Ry
anillo D
circular A engrane
engrane polea
7 bastidor F2

R1y R2y
no está a escala

F I G U R A 6 - 5 Repetida
Geometría de un diseño preliminar para los ejemplos 6-1 a 6-3

rev ¥ 1 min ´
n a  1 725  28.75 rps
min § 60 seg ¶
U = Pdn a  P0.591 28.75  53.38 in/seg (a)

2. Las tolerancias diametral y radial se calculan a partir del diámetro dado y de las
razones de tolerancias supuestas:

cd  0.00170.591  0.0010 in
cr  cd 2  0.0005 in (b)

3. La longitud del cojinete se obtiene a partir de la razón l / d supuesta de 0.75.

l  0.750.591  0.443 in (c )

4. Obtenga la razón de excentricidad experimental a partir de la ecuación 7.13b (p.


503) o de la figura 7-10 (p. 503) usando el valor sugerido de ON  20.

Ex 0.21394 0.38517 log ON 0.0008ON 60


0.21394 0.38517 log 20 0.000820 60  0.747 (d )

5. Obtenga el parámetro adimensional Kε, con la ecuación 7.12c (p. 503).

ON 20
KE    1.592 (e)
4P 4P

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Capítulo 7 COJINETES Y LUBRICACIÓN 507

6. La viscosidad η del lubricante requerida para soportar la carga P de diseño se deter-


mina ahora reagrupando la ecuación 7.8b:

Pcr2 540.0005 2
H 3
  1.825 E 6 reyn  1.825 Mreyn (f)
K EUl 1.59253.38 0.443 3

Entre a la figura 7-1 (p. 490) para que vea que aproximadamente un aceite ISO VG
100 dará este valor a 190 °F. Este aceite es equivalente a un aceite SAE 30W para
motor de gasolina.
7. La presión promedio en la película de aceite se obtiene con la ecuación 7.6d (p.
499).
P 54
pprom    206 psi ( g)
ld 0.4430.591

8. El ángulo θmáx al cual la presión es máxima se calcula con la ecuación 7.7c usando
el valor experimental de ε  0.747,

¥ 1 1 24 E 2 ´ ¥ 2 ´
1 1 1 240.747
Q máx  cos 1 ¦ µ  cos ¦ µ  159.2o (h) 7
¦ 4E µ ¦ 40.747 µ
§ ¶ § ¶

o bien, se puede leer en la curva experimental de la figura 7-12 (p. 504) para ON  20
como 159°.
9. La presión máxima se obtiene sustituyendo θmáx en la ecuación 7.7b con z  0, ya
que es máxima en el centro de la longitud l del cojinete.

HU ¥ l 2 ´ 3E sen Q
p 2¦ 4
z2 µ 3
rcr § ¶ 1 E cos Q

1.825E 6 53.38 ¥ 0.443 2 ´ 30.747 sen 159.2o


 2 ¦ 02 µ 3
 1878 psi (i )
0.2960.000 5 § 4 ¶ 1 0.747 cos159.2o

o bien, se puede leer la razón pmáx / pprom en la curva experimental de la figura 7-11
(p. 504) para ON  20 como 9.1 y multiplicarla por la pprom del inciso (g) anterior,
para llegar al mismo resultado.
10. Obtenga el ángulo φ, el cual se ubica en el eje de θ  0 a π, con respecto a la carga
aplicada P, a partir de la ecuación 7.8a (p. 500).

¤ P 1 E2 ³ ¤ 2 ³
1 P 1 0.747
F  tan 1 ¥ ´  tan ¥ ´  34.95n (j)
¥
¦ 4E ´
µ ¥ 40.747 ´
¦ µ

11. Ahora se determinan los torques estacionario y giratorio a partir de las ecuaciones
7.9a y 7.9b (p. 501) con el ángulo φ.

d 3l n2a n1a P2
Ts  H 12
cd
1 E 2
0.591 3 0.443 28.75 0 P2
 1.825 E 6  0.071 3 lb - in (k )
2 12
0.001
1 0.747
Tr  Ts P e sen F  0.0713 540.000 37 sen 34.95o  0.082 8 lb - in (l )

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508 DISEÑO DE MÁQUINAS - Un Enfoque Integrado

12. La pérdida de potencia del cojinete se obtiene con la ecuación 7.10 (p. 502).
in - lb
&  2 PTr n2a n1a  2 P0.082 8 28.75 0  14.96  0.002 hp (m)
seg
13. El coeficiente de fricción en el cojinete se obtiene a partir de la razón entre la fuerza
cortante y la fuerza normal, usando la ecuación 7.11 (p. 502).

2Tr 20.082 8
M   0.005 (n)
Pd 540.591

14. El espesor mínimo de la película se calcula con la ecuación 7.4b (p. 497).
hmín  cr 1 E  0.00051 0.747  0.000 126 in (126 Min) (o)

Éste es un valor razonable, ya que la rms compuesta de la aspereza superficial (ecua-


ción 7.4a de la p. 497) necesita ser no mayor de un tercio a un cuarto del espesor
mínimo de la película para eliminar el contacto entre las asperezas (véase la figura
7-13 de la p. 509) y un acabado Rq de 30 a 40 μin o mejor se obtiene fácilmente con
laminación, esmerilado o afilado de precisión.
15. Se calcula un factor contra el contacto entre las asperezas resolviendo hacia atrás el
7
modelo, con un espesor mínimo de la película igual al acabado superficial promedio
supuesto de, por decir, 40 μin, y determinando qué número de Ocvirk y una carga P
serían requeridos para reducir el espesor mínimo de la película de aceite en ese va-
lor. Esto se hizo fácilmente en el modelo cambiando hmín y η al estatus de entradas
P y ON al estatus de salida, lo cual da un valor estimado para ON, e iterando para
obtener una solución. El resultado es:
cuando hmín  40 Min, ON  72.2, E  0.92, P  195 lb
195 lb
y N=  3.6  p
54 lb
lo cual es una reserva aceptable para las sobrecargas.
16. Si este cálculo del factor de seguridad hubiera indicado que una pequeña sobrecar-
ga pondría en problemas el cojinete, el rediseño de éste con un número de Ocvirk
menor daría más margen contra la falla por sobrecargas. La ecuación 7.12c, repetida
abajo como (q), muestra lo que se podría cambiar para reducir ON:

¥ pprom ´ ¥ d ´ 2 ¥ cd ´ 2
ON  ¦ µ (q)
§ Hn a ¶ § l ¶ § d ¶

Se requeriría alguna combinación de disminución de la razón de tolerancia, dismi-


nución de la razón d / l o el uso de un aceite con viscosidad más alta. Suponiendo
que la velocidad giratoria, la carga y el diámetro del eje se mantienen sin cambio, se
podría incrementar la longitud del cojinete, o bien, reducir la tolerancia diametral
e incrementar η para mejorar el diseño.
17. Los modelos EX11-01A (con la solución del ejemplo) y EX11-01B (con el cálculo
del factor de seguridad con sobrecarga) se encuentran en el CD-ROM.

7.7 CONTACTOS NO CONCORDANTES

Los contactos no concordantes, como los dientes de engrane, las juntas leva-seguidor
y los cojinetes de rodamiento (bolas, rodillos), pueden operar en modos de lubricación
límite, mixta o elastohidrodinámica (EHD). El factor principal que determina cuál de

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